专利名称：饺子成型装置及使用该装置的饺子机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及饺子成型装置及使用该装置的饺子机。
背景技术：
饺子是我国人民的主要食品之一，随着生活节骤的加快，越来越多的人选用速冻饺子。目前，在我国的速冻饺子生产过程中，饺子的成型有的是由人工包饺子，其生产效率过低；有的是使用小型饺子机，由对压辊来实现饺子的初成型，仍需手工整形，其生产效率同样较低。还有一种是自动饺子机，采用对合模具仿手工挤压成型，例如申请号为201120387278.0的中国专利公开的一种自动饺子机，包括用于压合饺子面皮而使饺子成型的包合机构、输送装置、设置在输送装置上的多套成型装置。各套成型装置均包括固定在输送装置上的底座、用于承载饺子面皮的接料板和用于承载已注入馅料和预成形但未包合的饺子面皮的中空托模，中空托模穿过接料板后与固定板固连。包合机构单独设置在输送装置上方，各套成型装置随输送装置步进转动时依次运动到包合机构下方。包合机构包括模具开合模机构，模具开合模机构包括设有沿直线延伸的滑轨的联接板、导向移动装配在滑轨上的第一模具体和第二模具体。第一模具体和第二模具体在对应的凸轮传动机构驱动下同步沿滑轨相向运动而合模以挤压伸出中空托模的饺子面皮使饺子成型，并能够在饺子成型后在凸轮传动机构驱动下沿滑轨相背运动而开模。但是，由于各套成型装置共用一套包合机构，若生产中包合机构出现故障，就必须停线维修，浪费了宝贵时间和材料，增加了生产成本。并且，由于成型装置是装配在输送装置上，转动到包合机构下方时需要准确对位，对输送装置回转精度、包合机构装配精度要求较高，不易调试维修。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种饺子承载装置和饺子包合机构集成模块化设计的饺子成型装置，同时提供一种使用该饺子成型装置的饺子机。本实用新型中饺子成型装置所采用的技术方案是:饺子成型装置，包括底座、向上凸设在底座上的中空托模和设置在底座上方的接料板，还包括用于压合饺子面皮的包合机构，所述包合机构包括在上下方向上设置于所述底座和接料板之间并沿水平方向导向的直线导向机构、导向装配在所述直线导向机构上并相对于中空托模对称设置的第一模具体和第二模具体、驱动所述第一模具体和第二模具体在直线导向机构的导向下相对开合动作的开合模驱动机构，所述第一模具体和第二模具体具有用于在合模时让开中空托模的凹腔。米用上述技术方案，将包括有直线导向机构、第一模具体和第二模具体的包合机构设置在底座和接料板之间，并设置对应的开合模驱动机构，使用时饺子机的输送线上的各个饺子成型装置均对应设置有各自的包合机构，实现了饺子成型装置的集成模块化设计，在使用时，各套饺子成型装置互不干涉，能够独立工作，即使单套饺子成型装置发生故障，也不影响其他套饺子成型装置的正常工作，便于模块化替换维修，保证设备的使用率，提闻生广效率。[0006]所述包合机构还包括沿上下方向导向装配在所述底座上的联接座，所述联接座连接有对应的升落驱动机构而在升落驱动机构驱动下升高或降落到设定高度，所述直线导向机构固设在所述联接座上，所述联接座上设有供所述中空托模穿设的中空托模穿孔。设置联接座，便于根据中空模座的高度来调整饺子面皮的压合位置，使饺子面皮的压合位置能够调整，避免中空模座影响模具的合模。所述接料板是通过轴线沿水平方向延伸的接料板转轴铰接在所述联接座上，所述接料板具有分别设置于接料板转轴两侧的用于盖设在中空托模上方的盖合部和用于与对应的接料板驱动装置传动连接以带动所述盖合部绕接料板转轴向上转动而解除对中空托模的封盖的驱动连接部。接料板设置成上述可开启式结构，便于后续工位中成形后饺子的下线，而接料板滚轮和接料板驱动导向体配合的方式结构简单，工作可靠，便于维护。所述升落驱动机构是通过轴线沿水平方向延伸的摆杆轴铰接在所述底座上的摆杆，所述摆杆是具有施力端和执行端并以摆杆轴为支点的杠杆，所述施力端转动装配有用于与对应的饺子机上按照设定的形状设置的摆杆驱动导向体滚动配合而带动施力端绕摆杆轴上下转动的摆杆滚轮，所述执行端与所述联接座传动连接而在施力端的驱动下抬升或下落以带动联接座升落。设置上述摆杆和摆杆滚轮，能够在使用时与对应的摆杆驱动导向体配合实现联接板的上下位置调整，机构紧凑，动作灵活，升落可靠。所述开合模驱动机构包括用于带动所述第一模具体和第二模具体相对开合动作的同步机构，所述第一模具体或第二模具体上转动装配有与对应的饺子机上按照设定的形状设置的开合模导向体滚动配合以在滚动时带动对应的第一模具体或第二模具体开合模运动的成型滚轮。设置同步机构，能够使第一模具体和第二模具体同步动作，保证饺子的成型质量；而采用上述成型滚轮，不需要额外的驱动力，只要设定好开合模导向体，依靠饺子机转盘11转动即可和成型滚轮与开合模导向体的配合即可实现模具体的开模和合模，结构紧凑，动作可靠、协调性好。所述同步机构包括绕位于自身长度方向的中部的转轴转动的回旋臂，所述回旋臂远离转轴的两端通过销轴和导槽转动配合并导向移动的方式与对应的所述第一模具体或第二模具体传动连接而构成正切机构、或者通过两端分别铰接在所述回旋臂远离转轴的端部和对应的第一模具体或第二模具体上的连杆与第一模具体和第二模具体传动连接而构成曲柄滑块机构以使第一模具体和第二模具体沿导向方向同步运动。通过设置回旋臂，并将回旋臂与第一模具体和第二模具体通过上述正切机构或曲柄滑块机构连接，可以实现第一模具体和第二模具体的同步动作，相比凸轮盘结构，回旋臂的空间占用小，结构紧凑，使用方便。本实用新型中饺子机所采用的技术方案是:饺子机，包括输送线和设置在输送线上随输送线运动的饺子成型装置，所述饺子成型装置包括底座、向上凸设在底座上的中空托模和设置在底座上方的接料板，还包括用于压合饺子面皮的包合机构，所述包合机构包括在上下方向上设置于所述底座和接料板之间并沿水平方向导向的直线导向机构、导向装配在所述直线导向机构上并相对于中空托模对称设置的第一模具体和第二模具体、驱动所述第一模具体和第二模具体在直线导向机构的导向下相对开合动作的开合模驱动机构，所述第一模具体和第二模具体具有用于在合模时让开中空托模的凹腔。米用上述技术方案，将包括有直线导向机构、第一模具体和第二模具体的包合机构设置在底座和接料板之间，并设置对应的开合模驱动机构，使用时饺子机的输送线上的各个饺子成型装置均对应设置有各自的包合机构，实现了饺子成型装置的集成模块化设计，在使用时，各套饺子成型装置互不干涉，能够独立工作，即使单套饺子成型装置发生故障，也不影响其他套饺子成型装置的正常工作，便于模块化替换维修，保证设备的使用率，提闻生广效率。所述包合机构还包括沿上下方向导向装配在所述底座上的联接座，所述联接座连接有对应的升落驱动机构而在升落驱动机构驱动下升高或降落到设定高度，所述直线导向机构固设在所述联接座上，所述联接座上设有供所述中空托模穿设的中空托模穿孔。设置联接座，便于根据中空模座的高度来调整饺子面皮的压合位置，使饺子面皮的压合位置能够调整，避免中空模座影响模具的合模。所述接料板是通过轴线沿水平方向延伸的接料板转轴铰接在所述联接座上，所述接料板具有分别设置于接料板转轴两侧的用于盖设在中空托模上方的盖合部和用于与对应的接料板驱动装置传动连接以带动所述盖合部绕接料板转轴向上转动而解除对中空托模的封盖的驱动连接部。接料板设置成上述可开启式结构，便于后续工位中成形后饺子的下线，而接料板滚轮和接料板驱动导向体配合的方式结构简单，工作可靠，便于维护。所述升落驱动机构是通过轴线沿水平方向延伸的摆杆轴铰接在所述底座上的摆杆，所述摆杆是具有施力端和执行端并以摆杆轴为支点的杠杆，所述施力端转动装配有用于与对应的饺子机上按照设定的形状设置的摆杆驱动导向体滚动配合而带动施力端绕摆杆轴上下转动的摆杆滚轮，所述执行端与所述联接座传动连接而在施力端的驱动下抬升或下落以带动联接座升落；所述联接座具有在所述升落驱动机构的驱动下升高到设定的第一高度的第一抬升位和升高到设定的第二高度的第二抬升位。设置上述摆杆和摆杆滚轮，能够在使用时与对应的摆杆驱动导向体配合实现联接座的上下位置调整，机构紧凑，动作灵活，升落可靠。由于联接座在上升时可能会与饺子面皮干涉，设计两个抬升高度，能够在联接座升高到第一高度时设计对应的预成形包合，并在升高到第二高度时进行最终的成形包合，避免一次升高高度过大而导致水饺面皮在升高过程中与联接座干涉导致位置的偏移，从而减少次品水饺的产生。并且能够在包合机构包合饺子时模拟手工包合动作，先预成型，再将饺子面皮边缘压合，使饺子的外形更加美观。所述开合模驱动机构包括用于带动所述第一模具体和第二模具体相对开合动作的同步机构，所述第一模具体或第二模具体上转动装配有与对应的饺子机上按照设定的形状设置的开合模导向体滚动配合以在滚动时带动对应的第一模具体或第二模具体开合模运动的成型滚轮。设置同步机构，能够使第一模具体和第二模具体同步动作，保证饺子的成型质量；而采用上述成型滚轮，不需要额外的驱动力，只要设定好开合模导向体，依靠饺子机转盘11转动即可和成型滚轮与开合模导向体的配合即可实现模具体的开模和合模，结构紧凑，动作可靠、协调性好。所述同步机构包括绕位于自身长度方向的中部的转轴转动的回旋臂，所述回旋臂远离转轴的两端通过销轴和导槽转动配合并导向移动的方式与对应的所述第一模具体或第二模具体传动连接而构成正切机构、或者通过两端分别铰接在所述回旋臂远离转轴的端部和对应的第一模具体或第二模具体上的连杆与第一模具体和第二模具体传动连接而构成曲柄滑块机构以使第一模具体和第二模具体沿导向方向同步运动。通过设置回旋臂，并将回旋臂与第一模具体和第二模具体通过上述正切机构或曲柄滑块机构连接，可以实现第一模具体和第二模具体的同步动作，相比凸轮盘结构，回旋臂的空间占用小，结构紧凑，使用方便。
图1:本实用新型中饺子成型装置的一个实施例中联接板、模具体和接料板的装配示意图；图2:本实用新型中饺子成型装置的一个实施例中固定板和摆杆的装配示意图；图3:本实用新型中饺子成型装置的一个实施例中开合模驱动机构的传动关系示意图；图4:本实用新型中饺子机的一个实施例的结构示意图。图中各附图标记对应的名称为:I固定板，21摆杆座,22摆杆轴,23摆杆,24摆杆滚轮，25长孔，26固定座，27滑套，3中空托模，41模具芯，42模具芯联接臂，43模具芯驱动滚轮，44复位弹簧，51滑套，52导向柱，6联接板，61滑轨，62滑块，71第一模具座，72第一模具，73第一联接臂，74第一成型滚轮，81第二模具座，82第二模具，83第二联接臂，84第二成型滚轮，91回旋臂，92导杆，93导向块，94第一传动销，95第二传动销，96销钉，101接料板，102接料板转轴，103固定柱，104接料板滚轮，105支撑柱，11饺子机转盘，111饺子成型装置，12面皮供给装置，13注馅装置，14辅助成型装置，15合模气缸，16饺子下线装置。
具体实施方式
本实用新型中饺子机的一个实施例如图广图4所示，饺子机，包括饺子机转盘11、沿周向均布设置在饺子机装盘11上的多套饺子成型装置111、为饺子成型装置111供应饺子面皮的面皮供给装置12、注馅装置13、辅助成型装置14、合模气缸15和饺子下线装置16。各套饺子成型装置111在随饺子机装盘11步进转动的过程中，依次经过面皮供给装置
12、注馅装置13、辅助成型装置14、合模气缸15和饺子下线装置16完成对应的接皮、注馅、辅助成型、成型和下线。饺子成型装置111包括使用时固定在饺子机转盘11上作为底座的固定板1、通过设置在固定板I上的滑套51和对应的导向柱52沿上下方向导向装配在固定板I上作为联接座的联接板6、用于带动联接板6升降的摆杆23、设置在联接板6上用于压合饺子面皮的包合机构和通过对应的接料板转轴102及固定柱103转动装配在联接板6上方的接料板101，接料板101用于在模具开合模机构的上方承载饺子面皮。这样，包合机构设置在固定板I和接料板101之间，并设置有对应的用于驱动包合机构动作而将饺子压合成型的开合模驱动机构，使各套饺子成型装置111均对应设置有各自的包合机构，实现了饺子成型装置111的集成模块化设计，在使用时，各套饺子成型装置111互不干涉，能够独立工作。包合机构包括固定在联接板6的上表面沿直线方向延伸的滑轨61、通过滑块62导向移动装配在滑轨61上的模具体，模具体包括第一模具体和第二模具体，第一模具体包括第一模具座71、第一模具72，第二模具体包括第二模具座81和第二模具82，第一模具72和第二模具82对应设置有三对。第一模具体和第二模具体具有相向运动而合模合模位和相背运动而互相分离的开模位。本实施例中开合模驱动机构是同步开合模驱动机构，包括安装在联接板6的下表面的回旋臂91，回旋臂91具有与模具体合模和开模的运动平面平行的回转平面，回旋臂91长度方向的中部设有固定在联接板6上的转轴并在工作时绕转轴转动，转轴位置与滑轨61的位置相对固定。第一模具体上通过向下穿过联接板6的第一传动销94连接有跟随第一模具体平移的导杆92，导杆92通过导向块93沿滑轨61的延伸方向导向装配，导杆92的另一端设有销钉96，第二模具体上设有向下穿过联接板6的第二传动销95，回旋臂91具有两个远离转轴的端部，各端部设有沿回旋臂91的长度方向延伸的导槽，导杆92上的销钉96与回旋臂91 一端的导槽转动并导向移动配合而与第二模具体传动连接，从而构成正切机构，在回旋臂91转动时，导杆92受力而带动第一模具体沿滑轨61运动。第二模具体是直接与回旋臂91传动装配，其上的第二传动销95与回旋臂91的另一端的导槽转动并导向移动配合而与第二模具体传动连接，从而同样构成正切机构，在回旋臂91转动时，带动第而模具体沿滑轨61运动。由此，第一模具体和第二模具体能够在回旋臂91、导杆92和对应销轴的作用下同步合模或开模。第一模具体和第二模具体上分别通过第一联接臂73和第二联接臂83连接有第一成型滚轮74和第二成型滚轮84，第一成型滚轮74和第二成型滚轮84的转动平面与模具体合模和开模的运动平面平行。第一模具体上连接有用于驱动对应模具体在合模位和开模位之间往复运动的驱动装置，本实施例中，驱动装置为第二成型滚轮84，使用时第二成型滚轮84与辅助成型装置14上按照设定的形状设置的辅助成型凸轮对应设置，辅助成型凸轮为第二成型滚轮84的开合模导向体，饺子机转盘11带动模具体转动时，第二成型滚轮84沿开合模导向体滚动并带动第二模具体在开模位和合模位之间往复运动，同时通过回旋臂91和导杆92带动第一模具体同步合模或开模。饺子机还设有具有顶杆的合模气缸15，顶杆具有与转动到对应位置的饺子成型装置上的滑轨61的延伸方向一致的伸缩方向。使用时第一成型滚轮74与对应的饺子机上按照设定的形状设置的开合模导向体对应并沿开合模导向体滚动而驱动第一模具座71合模，顶杆前端与第二模具座81上的第二联接臂83对应设置而在顶杆伸出时与开合模导向体配合使第一模具72或第二模具82相互顶紧。固定板I上固设有摆杆座21，摆杆座21上设有轴线与固定板I平行的摆杆轴22，摆杆轴22上转动装配有摆杆23，摆杆23具有在受到对应的向下作用力时向下或向上转动的施力部，并具有在施力部绕摆杆轴22向下或向上转动时分别对联接板6施加向上的支撑力而驱动联接板6向上运动或解除支撑力释放联接板6的执行部。摆杆23于执行部设有长孔25，联接板上对应固设设有固定座26，固定座26上转动装配有与执行部上的长孔25转动配合并导向移动的滑套27而构成在摆杆23摆动时驱动联接板6上下运动的正切机构。摆杆23上于施力部转动装配有用于与对应的饺子机上按照设定的形状设置的摆杆驱动导向体对应设置的摆杆滚轮24，摆杆滚轮24在使用时能够沿摆杆驱动导向体运动而对施力部施加绕支点向下或向上转动的作用力，从而构成驱动联接板升高或落下的升落驱动机构。本实施例中，对应的所述摆杆驱动导向体具有用于通过滚轮使联接板6升高到设定的第一高度的第一作用段和使联接板6升高到设定的第二高度的第二作用段，从而在上述升落驱动机构的驱动下，使联接板6具有在升高到设定的第一高度的第一抬升位和升高到设定的第二高度的第二抬升位。接料板101具有用于盖设在联接板6上方的盖合部，还具有用于与对应的饺子机上设置的接料板驱动导向体配合而带动接料板绕接料板转轴102转动的接料板滚轮104，盖合部具有向下运动而盖合在联接板6上方的盖合位和向上运动而暴露联接板6的开启位，使用时通过对应的接料板驱动导向体和接料板滚轮104的配合实现盖合位与开启位的切换。联接板6上还设有在盖合部处于盖合位时支撑接料板101的固定柱103，以定位接料板101的高度。另外，中空托模3内设有上下导向移动装配的模具芯41，模具芯41下方连接有模具芯联接臂42，模具芯联接臂42上设有模具芯驱动滚轮43，以在对应饺子机上按照一定形状设置的模具芯驱动导向体上滚动带动模具芯联接臂42上升。模具芯联接臂42与固定板I之间设有在模具芯联接臂42受到向上的作用力时被压缩和向上的作用力被解除时使模具芯联接臂42复位的复位弹簧44。上述实施例中的第一模具72、第二模具82、中空托模3均是由高分子聚四氟乙烯材料制作而成。当然，在本实用新型的其他实施例中，上述零部件也可以采用其他材料制成。使用时，饺子成型装置111随饺子机转盘111步进转动。其中第一模具体靠近饺子机转盘111的回转中心设置，第二模具体靠近饺子机转盘111回转轮廓的边缘设置，与第一成型滚轮74对应的开合模导向体、与第二成型滚轮84对应的辅助成型导向体、与摆杆滚轮24对应的摆杆驱动导向体、与接料板滚轮104对应的接料板驱动导向体和与模具芯驱动滚轮43对应设置的模具芯驱动导向体均按照设定的形状设置在饺子机的机架上。其中，开合模导向体、摆杆驱动导向体、接料板驱动导向体均是根据在不同工位时对应的滚轮为实现设定动作而需要的运动轨迹弯折设置的钢筋轨道，辅助成型导向体是一只辅助成型凸轮，此类轨道和凸轮均为常规技术手段，其具体结构此处不再赘述。在接皮工位，接料板101平置支撑在联接板6上设置的支撑柱105上，第一模具72、第二模具82打开，模具芯41位于最下，饺子面皮由对应的面皮供给装置12裁切完成后落到接料板101上面的正确位置，处于铺平状态；在注馅工位，对应的注馅装置13动作，将饺子面皮压入中空托模3内使饺子面皮变形形成面皮空腔，同时将馅料注入面皮空腔；在辅助成型工位，饺子机上的摆杆驱动导向体作用于摆杆滚轮24，通过摆杆23将联接板6抬升到设定的第一高度，同时辅助成型凸轮作用在第二成型滚轮84上，第一模具体和第二模具体同步相向运动至合模位，饺子面皮在这个位置初步定型，饺子也初步成型；在成型工位，饺子机上的摆杆驱动导向体作用于摆杆滚轮24，通过摆杆23将联接板6进一步抬升到设定的第二高度，在抬升到位后，开合模导向体作用于第一成型滚轮74、合模气缸15作用于第二联接臂83，将模具压紧，使饺子面皮的压合达到工艺要求，饺子成型；在模具体从成型工位到下线工位运动的过程中，接料板滚轮104在接料板驱动导向体的作用下，使接料板101从盖合位抬升到开启位，同时第一模具座71、第二模具座81打开，模具芯驱动滚轮43在模具芯驱动导向体的作用下上升将饺子推出中空托模3，接着饺子由对应的饺子下线装置16将饺子抓出；在模具体由下线工位向接皮位置运动过程中，各部位回复原位置，完成一个工作循环。其中，由于第一模具体和第二模具体是同步联动，所以无论外力作用于第一成型滚轮74还是第二成型滚轮84，第一模具体和第二模具体都会同时向中间运动。但是，由于回旋臂91与导杆92之间、回旋臂91与第二传动销95之间、导杆92与销钉96之间的传动位置会存有配合间隙，因此在合模位置仅靠开合模导向体作用于第一成型滚轮74不易使饺子皮的压合达到工艺要求，因此增加一个合模气缸15增大合模的压力，使面皮的压合达到工艺要求。当然，在其他实施例中，也可以改进配合精度，直接依靠开合模导向体与滚轮配合实现足够的合模压力，此时，也可以不设置合模气缸15。本实用新型中饺子成型装置的一个实施例即上述饺子机中的饺子成型装置，此处不再赘述。在上述实施例中，包合装置通过联接板6连接有升落驱动机构，并且接料板101是可开合地设置。在本实用新型的其他实施例中，包合装置的升落驱动机构也可以省去，直接将包合装置设置在作为底座的固定板I上，同样能够实现集成式模块化设计；而接料板101也可以设置成固定结构，饺子下线时可以依靠人工完成或对应适配的机械手完成。另外，上述实施例中开合模驱动机构采用的是具有回旋臂91的同步开合模驱动机构，并依靠驱动第一模具体和第二模具体中的一个来实现第一模具体和第二模具体的同步动作。在本实用新型的其他实施例中，该开合模驱动机构也可以采用其他形式，例如背景技术中记载的凸轮驱动，或者齿轮齿条驱动等。并且，本实施例中回旋臂91远离转轴的端部是通过销轴和导槽转动配合并导向移动的方式与模具体传动连接而构成在回旋臂91转动时带动模具体沿滑轨61运动的正切机构，在本实用新型的其他实施例中，也可以在回旋臂91的两端分别铰接一只连杆，并将连杆的另一端分别铰接在对应的模具体上，使回旋臂91、连杆和模具体构成在回旋臂91转动时带动对应的模具体沿滑轨61运动的曲柄滑块机构，同样能够实现第一模具体和第二模具体同步合模或开模。
权利要求1.饺子成型装置，包括底座、向上凸设在底座上的中空托模和设置在底座上方的接料板，其特征在于:还包括用于压合饺子面皮的包合机构，所述包合机构包括在上下方向上设置于所述底座和接料板之间并沿水平方向导向的直线导向机构、导向装配在所述直线导向机构上并相对于中空托模对称设置的第一模具体和第二模具体、驱动所述第一模具体和第二模具体在直线导向机构的导向下相对开合动作的开合模驱动机构，所述第一模具体和第二模具体具有用于在合模时让开中空托模的凹腔。
2.根据权利要求1所述的饺子成型装置，其特征在于:所述包合机构还包括沿上下方向导向装配在所述底座上的联接座，所述联接座连接有对应的升落驱动机构而在升落驱动机构驱动下升高或降落到设定高度，所述直线导向机构固设在所述联接座上，所述联接座上设有供所述中空托模穿设的中空托模穿孔。
3.根据权利要求2所述的饺子成型装置，其特征在于:所述接料板是通过轴线沿水平方向延伸的接料板转轴铰接在所述联接座上，所述接料板具有分别设置于接料板转轴两侧的用于盖设在中空托模上方的盖合部和用于与对应的接料板驱动装置传动连接以带动所述盖合部绕接料板转轴向上转动而解除对中空托模的封盖的驱动连接部。
4.根据权利要求2所述的饺子成型装置，其特征在于:所述升落驱动机构是通过轴线沿水平方向延伸的摆杆轴铰接在所述底座上的摆杆，所述摆杆是具有施力端和执行端并以摆杆轴为支点的杠杆，所述施力端转动装配有用于与对应的饺子机上按照设定的形状设置的摆杆驱动导向体滚动配合而带动施力端绕摆杆轴上下转动的摆杆滚轮，所述执行端与所述联接座传动连接而在施力端的驱动下抬升或下落以带动联接座升落。
5.根据权利要求1一4任意一项所述的饺子成型装置，其特征在于:所述开合模驱动机构包括用于带动所述第一模具体和第二模具体相对开合动作的同步机构，所述第一模具体或第二模具体上转动装配有与对应的饺子机上按照设定的形状设置的开合模导向体滚动配合以在滚动时带动对应的第一模具体或第二模具体开合模运动的成型滚轮。
6.根据权利要求5所述的饺子成型装置，其特征在于:所述同步机构包括绕位于自身长度方向的中部的转轴转动的回 旋臂，所述回旋臂远离转轴的两端通过销轴和导槽转动配合并导向移动的方式与对应的所述第一模具体或第二模具体传动连接而构成正切机构、或者通过两端分别铰接在所述回旋臂远离转轴的端部和对应的第一模具体或第二模具体上的连杆与第一模具体和第二模具体传动连接而构成曲柄滑块机构以使第一模具体和第二模具体沿导向方向同步运动。
7.饺子机，包括输送线和设置在输送线上随输送线运动的饺子成型装置，所述饺子成型装置包括底座、向上凸设在底座上的中空托模和设置在底座上方的接料板，其特征在于:还包括用于压合饺子面皮的包合机构，所述包合机构包括在上下方向上设置于所述底座和接料板之间并沿水平方向导向的直线导向机构、导向装配在所述直线导向机构上并相对于中空托模对称设置的第一模具体和第二模具体、驱动所述第一模具体和第二模具体在直线导向机构的导向下相对开合动作的开合模驱动机构，所述第一模具体和第二模具体具有用于在合模时让开中空托模的凹腔。
8.根据权利要求7所述的饺子机，其特征在于:所述包合机构还包括沿上下方向导向装配在所述底座上的联接座，所述联接座连接有对应的升落驱动机构而在升落驱动机构驱动下升高或降落到设定高度，所述直线导向机构固设在所述联接座上，所述联接座上设有供所述中空托模穿设的中空托模穿孔。
9.根据权利要求8所述的饺子机，其特征在于:所述接料板是通过轴线沿水平方向延伸的接料板转轴铰接在所述联接座上，所述接料板具有分别设置于接料板转轴两侧的用于盖设在中空托模上方的盖合部和用于与对应的接料板驱动装置传动连接以带动所述盖合部绕接料板转轴向上转动而解除对中空托模的封盖的驱动连接部。
10.根据权利要求8所述的饺子机，其特征在于:所述升落驱动机构是通过轴线沿水平方向延伸的摆杆轴铰接在所述底座上的摆杆，所述摆杆是具有施力端和执行端并以摆杆轴为支点的杠杆，所述施力端转动装配有用于与对应的饺子机上按照设定的形状设置的摆杆驱动导向体滚动配合而带动施力端绕摆杆轴上下转动的摆杆滚轮，所述执行端与所述联接座传动连接而在施力端的驱动下抬升或下落以带动联接座升落；所述联接座具有在所述升落驱动机构的驱动下升高到设定的第一高度的第一抬升位和升高到设定的第二高度的第二抬升位。
11.根据权利要求7—10任意一项所述的饺子机，其特征在于:所述开合模驱动机构包括用于带动所述第一模具体和第二模具体相对开合动作的同步机构，所述第一模具体或第二模具体上转动装配有与对应的饺子机上按照设定的形状设置的开合模导向体滚动配合以在滚动时带动对应的第一模具体或第二模具体开合模运动的成型滚轮。
12.根据权利要求11所述的饺子机，其特征在于:所述同步机构包括绕位于自身长度方向的中部的转轴转动的回旋臂，所述回旋臂远离转轴的两端通过销轴和导槽转动配合并导向移动的方式与对应的所述第一模具体或第二模具体传动连接而构成正切机构、或者通过两端分别铰接在所述回旋臂远离转轴的端部和对应的第一模具体或第二模具体上的连杆与第一模具体和第二模具体传动连接而构成曲柄滑块机构以使第一模具体和第二模具体沿导向方向同步 运动。
专利摘要本实用新型涉及饺子成型装置及使用该装置的饺子机。其中饺子成型装置包括底座、向上凸设在底座上的中空托模和设置在底座上方的接料板，还包括用于压合饺子面皮的包合机构，包合机构包括在上下方向上设置于底座和接料板之间并沿水平方向导向的直线导向机构、导向装配在直线导向机构上并相对于中空托模对称设置的第一模具体和第二模具体、驱动第一模具体和第二模具体在直线导向机构的导向下相对开合动作的开合模驱动机构，第一模具体和第二模具体具有用于在合模时让开中空托模的凹腔。上述技术方案实现了饺子承载装置和饺子包合机构的集成模块化设计，便于模块化替换维修，保证设备的使用率，提高生产效率。
文档编号A23P1/08GK203028080SQ201320030220
公开日2013年7月3日 申请日期2013年1月21日 优先权日2013年1月21日
发明者成宰源 申请人:崔春花