专利名称：脊髓机械压迫装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种脊髓机械压迫装置。
背景技术：
颈椎病脊髓型(CSM)是中老年人群中的常见病、多发病，严重损害患者的自理能力。因为CSM自然病程长、病理机制复杂，目前对CSM尚未完全掌握，尤其是无法阐明“脊髓压迫”与“神经功能损害”间的关系。以往的动物模型存在着压迫的部位、程度不易控制，且仅设计静态压迫因素而未设计动态压迫因素等问题，因而无法精细模仿CSM的临床情况。对于慢性压迫性脊髓损伤这种进展缓慢的非致死性创伤的研究，动物模型就显得更为重要。一个好的动物模型不仅对疾病的病因、病理学研究具有促进作用，对探索临床新的治疗方法及提高临床治疗效果也具有重大意义。只有在相同的动物实验模型条件下，才能研究脊髓损伤机制，观察损伤后病理生理改变，找出可靠的、灵敏的可直接判断脊髓损伤程度的方法及优选出治疗脊髓损伤的最佳方案。目前脊髓慢性损伤模型繁多，比较成熟的有:肿瘤压迫模型、螺钉直接压迫模型，气囊压迫模型、液囊压迫模型、可膨胀材料压迫模型、足尖行走Yoshimura小鼠模型。实验研究中，动物模型种类繁多，各有其优缺点。其主要缺点为无法根据试验需要产生精确的压迫，可重复性强差，手术相关并发症高。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种脊髓机械压迫装置，以克服目前现有技术存在的上述不足。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:一种脊髓机械压迫装置，包括通过导线连接的压迫系统和体内控制系统，压迫系统通过固定装置固定于椎间隙，所述压迫系统包括机架，机架内设有减速马达，减速马达的下方设有滑道，滑道内设有推杆，推杆的一端设有压迫头，推杆的另一端设有弹簧；所述体内控制系统包括通过线路连接的集成电路板和大容量锂离子电池，集成电路板的正面设有单片机，集成电路板的背面设有蓝牙模块，蓝牙模块下方设有电机驱动芯片，蓝牙模块的左侧设有干簧管。进一步地，所述推杆与减速马达之间通过传动引线连接。进一步地，所述固定装置包括底板和钢板，钢板的中部与机架的外轮廓相配合，钢板的两端通过螺钉固定于底板的两端上。本实用新型的有益效果为:1、提高可控性:通过控制减速马达的转动可以使压迫的精确度提高到0.1mm，大大提高了慢性脊髓压迫的精确度和可控性，使得该动物模型价值更高。2、可重复性好:可以在透视下调整任意调整初始位置，可以尽量减少各动物之间的系统误差，提高模型的可重复性。[0012]3、操作方便:本实用新型采用体外遥控技术，一旦植入动物体内，无需多次充气或者注水，可以直接通过有蓝牙功能的手机进行遥控。对实验者要求低，所有操作可以显示在手机上。并且可以干预压迫程度，进而方便设计更复杂、更接近病理过程的实验。4、降低感染:由于术后的操作全部体外进行，不必像水囊模型一样经皮注射造影齐U，也不必像螺钉模型一样保留皮肤破口，大幅降低感染率，减少动物死亡率，降低试验成本。5、价格低廉:设备可以重复多次使用，可供多组不同设计的实验同时使用。
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。图1是本实用新型实施例所述的脊髓机械压迫装置的中压破系统的结构示意图；图2是本实用新型实施例所述的脊髓机械压迫装置的中体内控制系统的主视图；图3是本实用新型实施例所述的脊髓机械压迫装置的中体内控制系统的后视图。图中:1、机架；2、减速马达；3、滑道；4、推杆；5、压迫头；6、弹簧；7、底板；8、钢板；9、螺钉；10、集成电路板；11、单片机；12、蓝牙模块；13、电机驱动芯片；14、干簧管。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型实施例所述的一种脊髓机械压迫装置，包括通过导线连接的压迫系统和体内控制系统，压迫系统通过固定装置固定于椎间隙，所述压迫系统包括机架1，机架I内设有减速马达2，减速马达2的下方设有滑道3，滑道3内设有推杆4，推杆4的一端设有压迫头5，推杆4的另一端设有弹簧6，推杆4与减速马达2之间通过传动引线连接；所述固定装置包括底板7和钢板8，钢板8的中部与机架I的外轮廓相配合，钢板8的两端通过螺钉9固定于底板7的两端上；所述体内控制系统包括通过线路连接的集成电路板10和大容量锂离子电池15，集成电路板10的正面设有单片机11，集成电路板10的背面设有蓝牙模块12，蓝牙模块12下方设有电机驱动芯片13，蓝牙模块12的左侧设有干簧管14。手术植入时，使用猪或者绵羊，通过颈前路手术植入压迫系统以及固定装置(通过密封系统密封完好后)，使推杆4的压迫头5通向脊髓表面的硬模囊。同时将体内控制系统埋于皮下。工作时，采用体外遥控，即用强磁铁在皮肤外靠近体内控制系统开关，触发其开关。同时用手机打开软件。按提示建立通讯连接后，可进行控制。体外控制系统:有蓝牙功能的安卓系统手机和软件，通过输入时间指令，即不同长度的电流脉冲。通过时长不同的电流脉冲，可控制压迫系统减速马达的转动时间，进而控制推杆行进距离。所述压迫系统的具体参数要求为:(I)尺寸:8*23*14mm。(2)推杆有效行程:13.00mm。(3)控制精度:0.1_。(4)减速马达参数 ZWPD006006-136:[0029]
权利要求1.一种脊髓机械压迫装置，包括通过导线连接的压迫系统和体内控制系统，所述压迫系统通过固定装置固定于椎间隙，其特征在于:所述压迫系统包括机架(1)，机架(I)内设有减速马达(2 )，减速马达(2 )的下方设有滑道(3 )，滑道(3 )内设有推杆(4)，推杆(4)的一端设有压迫头(5)，推杆(4)的另一端设有弹簧(6);所述体内控制系统包括通过线路连接的集成电路板(10)和大容量锂离子电池(15)，集成电路板(10)的正面设有单片机(11)，集成电路板(10)的背面设有蓝牙模块(12)，蓝牙模块(12)下方设有电机驱动芯片(13)，蓝牙模块(12)的左侧设有干簧管(14)。
2.根据权利要求1所述的脊髓机械压迫装置，其特征在于:所述推杆(4)与减速马达(2)之间通过传动引线连接。
3.根据权利要求1或2所述的脊髓机械压迫装置，其特征在于:所述固定装置包括底板(7)和钢板(8)，钢板(8)的中部与机架(I)的外轮廓相配合，钢板(8)的两端通过螺钉(9)固定于底板(7)的两端上。
专利摘要本实用新型涉及一种脊髓机械压迫装置，包括通过导线连接的压迫系统和体内控制系统，压迫系统通过固定装置固定于椎间隙，所述压迫系统包括机架，机架内设有减速马达，减速马达的下方设有滑道，滑道内设有推杆，推杆的一端设有压迫头，推杆的另一端设有弹簧；所述体内控制系统包括通过线路连接的集成电路板和大容量锂离子电池，集成电路板的正面设有单片机，集成电路板的背面设有蓝牙模块，蓝牙模块下方设有电机驱动芯片。本实用新型的有益效果为通过控制减速马达的转动可以使压迫的精确度提高到0.1mm，大大提高了慢性脊髓压迫的精确度和可控性，可以在透视下调整任意调整初始位置，可以尽量减少各动物之间的系统误差。
文档编号A61D1/00GK203059961SQ2013200477
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月29日 优先权日2013年1月29日
发明者韦峰, 李梓赫, 刘忠军, 党耕町 申请人:北京大学第三医院