专利名称:一种漂浮式遥控采藕设备的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种采藕设备,尤其涉及一种漂浮式遥控采藕设备。
背景技术:
我国是一莲藕大国。莲藕为我国重要的水生蔬菜,属睡莲科多年生宿根草木植物,在我国已有3000年的栽培历史,以藕和莲子供食用。藕中一般含淀粉10 20%、蛋白质I 2%,并含有多种维生素,是优良的水生蔬菜和副食品,可供生食、熟食、加工罐头、制作蜜饯及藕粉等。人们都知道,莲藕好种难采挖,特别是大面积种植,就面临采挖难题了。怎样才能把深埋在淤泥里的采藕挖上来呢?过去,用锄头和铁锹等工具人工挖藕,一般情况下一个人一天只能挖100 150斤莲藕,劳动效率非常低,并且由于采挖劳动强度较大,挖藕人每天累得腰都直不起来;而且莲藕破损率非常高,商品性差,每天产量太小还很难保证市场供应,如果错过了收获季节,莲藕就会烂在淤泥中。目前,有一种“高压水枪采挖莲藕法”,即采用潜水泵抽水直接对莲藕位置进行作业的。水枪采藕专用工具由一个高压水泵和一根高压水管组成,在操作上,首先在锁定莲藕的位置后,高压水枪对准藕杆下的淤泥冲去,冲散莲藕周围的淤泥后,再把莲藕轻轻往上提,雪白的莲藕就露出水面了。有一种船式挖藕机,如CN201595010U,缺少具体的技术方案,无有实用性。 将检索,尚未发现一种漂浮式遥控采藕设备。
发明内容
本实用新型的目的就是克服现有技术存在的缺点和不足,提供一种漂浮式遥控采藕设备。本实用新型的目的是这样实现的:本采藕设备由飘浮船、采藕机、控制器、接收机、遥控器、照明灯、摄像头和收藕器组成;在飘浮船的船头和船尾分别设置有照明灯和摄像头,在飘浮船的船头的左右两边分别设置有收藕器;在飘浮船的船尾设置有采藕机;在飘浮船的船身设置有控制器和接收机;遥控器由人把持;遥控器和接收机无线连通;接收机和控制器连接;飘浮船、采藕机、照明灯、摄像头和收藕器分别与控制器连接。本实用新型具有下列优点和积极效果:①打破传统采藕十分艰苦和效率低下的现状,提升采藕效率;②不伤害莲親,提闻親的品质;[0018]③如需夜间采藕,只要打开照明灯和摄像头,坐在图像接收机的荧光屏前,操作遥控器即可,轻松自如;④本实用新型体积小,重量轻,操作灵活,有推广价值。
图1是漂浮式遥控采藕设备的结构方框图;图2是漂浮式遥控采藕设备的结构示意图;图3是本设备采藕时左右冲刷和前后切割示意图;图中 :100—飘浮船,110—船体,111一第一浮子,112—第二浮子,113—连接板;120—螺旋桨,130—螺旋桨电机。200一米藉机,211—左右冲刷电机,212—左右冲刷曲轴,213—左右冲刷连杆,214—左右冲刷喷嘴;221—前后切割电机,222—前后切割曲轴,223—前后切割连杆,224前后切割喷嘴;230—汽油机高压水泵;240—伸长臂;250—活页桨。300—控制器;400—接收机;500—遥控器;600—照明灯;700一摄像头,710 —图像接收机;800—收藕器,810—收藕杆,820—收藕电机。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本采藕设备详细说明:一、本采藕设备的结构1、总体如图1、2,本采藕设备由飘浮船100、采藕机200、控制器300、接收机400、遥控器500、照明灯600、摄像头700和收藕器800组成;在飘浮船100的船头和船尾分别设置有照明灯600和摄像头700,在飘浮船100的船头的左右两边分别设置有收藕器800 ;在飘浮船100的船尾设置有采藕机200 ;在飘浮船100的船身设置有控制器300和接收机400 ;遥控器500由人把持;遥控器500和接收机400无线连通;接收机400和控制器300连接;飘浮船100、采藕机200、照明灯600、摄像头700和收藕器800分别与控制器300连接。[0049]2、功能块I)飘浮船 100飘浮船100由船体110、螺旋桨120和螺旋桨电机130组成;在船体110的尾部设置有相互连接的螺旋桨120和螺旋桨电机130。第一浮子111和第二浮子112通过连接板113组成船体110。第一浮子111和第二浮子112是一种前流线型的长条形小船,组成船体110后近似于一种鱼鹰船,既保持稳定又减少前进的阻力。螺旋桨电机130受控制器300指令旋转,带动螺旋桨120转动,使船体110前进或后退。2)采藕机 200采藕机200包括:左右冲刷电机211、左右冲刷曲轴212、左右冲刷连杆213和左右冲刷喷嘴214 ;前后切割电机221、前后切割曲轴222、前后切割连杆223和前后切割喷嘴224 ;汽油机高压水泵230、伸长臂240和活页桨250 ;其连接关系是: 左右冲刷电机211、左右冲刷曲轴212、左右冲刷连杆213和左右冲刷喷嘴214依次连接,使左右冲刷喷嘴214实现左右冲刷运动;前后切割电机221、前后切割曲轴222、前后切割连杆223和前后切割喷嘴224依次连接,左右冲刷喷嘴214和前后切割喷嘴224设置在伸长臂240的尾端上,伸长臂240首端和左右冲刷连杆213连接;前后切割电机221设置在左右冲刷连杆213上,使前后切割喷嘴224实现左右往返和前后切割运动;活页桨250设置在前后切割喷嘴224的前端,采藕作业时,当前后切割喷嘴224作前后切割运动时,使活页桨250受力打开,从而推动飘浮船100向前运动;收藕作业时,螺旋桨120转动,推动飘浮船100快速前进,使活页桨250闭合,减少飘浮船100前进的阻力。汽油机高压水泵230设置在飘浮船100的中间的前方,汽油机高压水泵230通过水管分别与左右冲刷喷嘴214和前后切割喷嘴224连接。采藕作业时,汽油机高压水泵230工作,使两个喷嘴喷水,对泥进行冲刷和切割(如图3 ),使莲藕自动浮起(莲藕比水轻),实现自动采藕的目的。3)控制器 300控制器300是一种多路控制开关,分别和螺旋桨电机130、左右冲刷电机211、前后切割电机221、照明灯600、摄像头700和收藕电机820连接,依据接收机400的指令,起通断电源的作用。4)接收机 400接收机400是一种多路无线控制开关,有上市产品。5)遥控器 500遥控器500是一种无线遥控器,有上市产品。6)照明灯 600照明灯600是一种24V照明灯,有上市产品。7)摄像头 700[0076]摄像头700是一种无线的摄像头,按控制器300的指令摄像,并将图像无线传输给图像接收机710 (图像接收机是和摄像头700配套的,放置在操作者的身边。)8)收藕器 800收藕器800包括相互连接的收藕杆810和收藕电机820。收藕作业时,收藕电机820按控制器300的指令转动,使收藕杆810平放,当飘浮船100前进时,收藕杆810收集、推动漂浮在水面的莲藕到指定的位置(如岸边)。收藕杆810是一种长形网状板,当飘浮船100前进时,减少阻力。二、本采藕设备的工作过程①将本采藕设备置于藕塘后,操纵遥控器500使螺旋桨电机130旋转,带动螺旋桨120转动,使船体110前进到采藕地域;②操纵遥控器500,使采藕机200工作,即使左右冲刷喷嘴214实现左右冲刷运动,使前后切割喷嘴224实现左右往返和前后切割运动;③操纵遥控器500,使汽油机高压水泵230工作,即使两个喷嘴喷水,对泥进行冲刷和切割,使莲藕自动浮起,实现自动采藕;④操纵遥控器500,使收藕器800工作,即使收藕杆810平放,当飘浮船100前进时,收藕杆810收集、推动漂浮在水面的莲藕到指定的位置;⑤由于设置有摄像头700,操纵人员通过其身边的图像接收机710的荧光屏能实时掌握船头和船尾的采藕和收藕情况;
⑥由于设置有照明灯600,使本实用新型能在夜间工作;⑦由于本实用新型是一种遥控采藕机,毋须到藕塘作业,风雨无阻。
权利要求1.一种漂浮式遥控采藕设备,其特征在于: 由飘浮船(100 )、采藕机(200 )、控制器(300 )、接收机(400 )、遥控器(500 )、照明灯(600)、摄像头(700)和收藕器(800)组成; 在飘浮船(100)的船头和船尾分别设置有照明灯(600)和摄像头(700),在飘浮船(100)的船头的左右两边分别设置有收藕器(800); 在飘浮船(100)的船尾设置有采藕机(200); 在飘浮船(100)的船身设置有控制器(300)和接收机(400); 遥控器(500)由人把持; 遥控器(500)和接收机400无线连通;接收机(400)和控制器(300)连接; 飘浮船(100)、采藕机(200)、照明灯(600)、摄像头(700)和收藕器(800)分别与控制器(300)连接。
2.按权利要求1所述的一种漂浮式遥控采藕设备,其特征在于: 所述的飘浮船(100)由船体(110)、螺旋桨(120)和螺旋桨电机(130)组成; 在船体(110)的尾部设置有相互连接的螺旋桨(120)和螺旋桨电机(130); 第一浮子(111)和第二浮子(112)通过连接板(113)组成船体(110)。
3.按权利要求1所述的一种漂浮式遥控采藕设备,其特征在于: 所述的采藕机(200)的结构是: 左右冲刷电机(211)、左右冲刷曲轴(212)、左右冲刷连杆(213)和左右冲刷喷嘴(214)依次连接; 前后切割电机(221)、前后切割曲轴(222)、前后切割连杆(223)和前后切割喷嘴(224)依次连接,左右冲刷喷嘴(214)和前后切割喷嘴(224)设置在伸长臂(240)的尾端上,伸长臂(240)首端和左右冲刷连杆(213)连接;前后切割电机(221)设置在左右冲刷连杆(213)上; 活页桨(250)设置在前后切割喷嘴(224)的前端; 汽油机高压水泵(230)设置在飘浮船(100)的中间的前方,汽油机高压水泵(230)通过水管分别与左右冲刷喷嘴(214)和前后切割喷嘴(224)连接。
4.按权利要求1所述的一种漂浮式遥控采藕设备,其特征在于: 所述的控制器(300)是一种多路控制开关,分别和螺旋桨电机(130)、左右冲刷电机(211)、前后切割电机(221)、照明灯(600 )、摄像头(700 )和收藕电机(820 )连接。
5.按权利要求1所述的一种漂浮式遥控采藕设备,其特征在于: 所述的摄像头(700)是一种无线的摄像头。
6.按权利要求1所述的一种漂浮式遥控采藕设备,其特征在于: 所述的收藕器800包括相互连接的收藕杆810和收藕电机820 ; 收藕杆810是一种长形网状板。
专利摘要本实用新型公开了一种漂浮式遥控采藕设备,涉及一种采藕设备。本实用新型的结构是在飘浮船(100)的船尾设置有采藕机(200);在飘浮船(100)的船身设置有控制器(300)和接收机(400);遥控器(500)由人把持;遥控器(500)和接收机400无线连通;接收机(400)和控制器(300)连接;飘浮船(100)、采藕机(200)、照明灯(600)、摄像头(700)和收藕器(800)分别与控制器(300)连接。本实用新型打破传统采藕十分艰苦和效率低下的现状,提升采藕效率;不伤害莲藕,提高藕的品质;如需夜间采藕,只要打开照明灯和摄像头,坐在图像接收机的荧光屏前,操作遥控器即可;体积小,重量轻,操作灵活,有推广价值。
文档编号A01D44/00GK203086993SQ2013200524
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者陈文军 申请人:陈文军