专利名称：与水田动力车配套使用的多功能作业架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种与水田动力车配套使用的作业架，属于农业机械配套设备技术领域。
背景技术：
现有的水田动力车配套使用的作业架在使用中存在下述问题:作为滚轮导轨的两根长工字钢，由于只在每根长工字钢的单侧长槽内设置有两套滚轮，使得与四套滚轮固定连接的水平移动框架在移动时容易晃动，稳定性较差，从而影响了作业架整体的稳定性。
发明内容本实用新型的目的是提供一种与水田动力车配套使用的多功能作业架，该多功能作业架可防止水平移动框架在移动时晃动，从而提高了多功能作业架的整体稳定性。本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是:与水田动力车配套使用的多功能作业架，所述的多功能作业架包括上框架、水平移动框架、水平移动液压马达、第一小链轮、转轴、旋转驱动液压马达、传动机构、长链条、轴承座、支撑梁、两个固定板、四个可伸缩支腿及四组滚轮；上框架由两根短梁和两根长工字钢依次固定连接组成的长方形框体，每根短梁外侧面两端各与一个可伸缩支腿的上端外侧面固接，两根长工字钢平行设置，水平移动框架水平设置，四组滚轮与水平移动框架上端固接，且四组滚轮相对于水平移动框架的十字相交中心线对称设置，四组滚轮设置在两根长工字钢上，每组滚轮包括两个滚轮，两个滚轮与所对应的长工字钢的两个长槽滚动连接，水平移动液压马达固定在水平移动框架上，水平移动液压马达的输出轴与第一小链轮固接，长链条沿长工字钢长度方向设置在上框架的上方，长链条两端通过两个固定板与上框架固接，第一小链轮与长链条啮合，水平移动框架通过支撑梁与水田动力车的车架固接，水平移动框架的中心处及支撑梁上端中心处设有同轴的中心孔，中心孔内固定有轴承座，转轴与轴承座通过轴承转动连接，水平移动框架上固定有旋转驱动液压马达，旋转驱动液压马达通过传动机构驱动转轴转动。每个可伸缩支腿包括上外套管、下外套管、上中间套管、下中间套管、内套管、堵板、两个油缸、四个销轴、多个销轴套管、两个上支撑板和两个下支撑板；四个销轴为第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴,两个油缸为外油缸和内油缸；内套管竖向设置，内油缸竖向设置在内套管中，内套管设置在上中间套管和下中间套管内，且内套管位于上中间套管内的下方，上中间套管设置于下中间套管的上方，内套管可在上中间套管内上下移动，内油缸的缸体尾端与第一销轴球铰接，第一销轴与上中间套管连接，内油缸的缸杆外端与第二销轴球铰接，第二销轴与内套管和下中间套管连接，内套管和下中间套管的下端与堵板固接，下中间套管的横截面积小于堵板的面积，外油缸的缸体尾端与第三销轴球铰接，第三销轴通过两个上支撑板与上外套管外侧面的上端固接，外油缸的缸杆外端与第四销轴球铰接，第四销轴通过两个下支撑板与下外套管外侧面固接，下外套管与上中间套管固接，上中间套管可在上外套管内上下移动，每个销轴上套装有销轴套管。每个可伸缩支腿包括内套管、底板、两个外套管、两个油缸、四个轴销及多个轴销套管，两个油缸分别是上油缸和下油缸，两个外套管分别是第一外套管和第二外套管，四个轴销分别第一轴销、第二轴销、第三轴销和第四轴销；第一外套管位于第二外套管的正上方，两个外套管的管口上下正对设置，内套管设置在两个外套管内，上油缸和下油缸由上至下设置在内套管内，两个油缸的缸杆外端相对设置，上油缸的缸体尾端与第一轴销球铰接，第一轴销与第一外套管连接，上油缸的缸杆外端与第二轴销球铰接，第二轴销与内套管连接，下油缸的缸杆外端与第三轴销球铰接，第三轴销与内套管连接，下油缸的缸体尾端与第四轴销球铰接，第四轴销与第二外套管连接，每个轴销上套装有轴销套管，第二外套管的下端通过底板封闭，第二外套管的横截面积小于底板的面积。所述的水平移动框架由两根下横梁和两根纵梁组合焊接而成，两根下横梁和两根纵梁均为方管。所述的上框架由两根短梁和两根长工字钢依次焊接组成长方形框体，两根短梁均为方管。所述的上外套管、下外套管、上中间套管、下中间套管和内套管均为方管。 所述的内套管和两个外套管均为方管。所述的传动机构为链传动机构，所述的链传动机构包括大链轮、第二小链轮及环形链；旋转驱动液压马达的输出端固装有第二小链轮，转轴上端固装有大链轮，第二小链轮与大链轮之间通过环形链传动连接。所述的长链条通过与上框架固定连接的托轮支撑。四个可伸缩支腿沿长度方向的跨距为160(T7000mm，四个可伸缩支腿沿宽度方向的跨距为900 2900臟。本实用新型相对于现有技术的有益效果是:1、由于在每根长工字钢的两侧长槽内分别设置了滚轮，使得与四组滚轮固定连接的水平移动框架在移动时避免了晃动，稳定性好，从而提高了该多功能作业架整体的稳定性。2、将内油缸设置在内套管中，将外油缸设置在上外套管的外部，这样可以使可伸缩支腿在回缩时，缩短了可伸缩支腿的整体高度，提高了该多功能作业架整体的稳定性。3、当可伸缩支腿伸出时，可将水田动力车抬高一米高，水田动力车越过水田池埂后，可伸缩支腿回缩，水田动力车着地；当旋转驱动液压马达工作时，通过传动机构驱动转轴旋转，可使水田动力车调转方向；当水平移动液压马达工作时，第一小链轮和长链条啮合，通过长链条带动水平移动框架上的滚轮沿上框架的长工字钢的两侧长槽内滚动，从而带动水平移动框架移动。因此，本实用新型的作业架具有作业功能多样的特点。
图1是本实用新型的整体结构主视图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图；图4是可伸缩支腿与上框架连接的主视图；图5是图4的俯视图；[0021]图6是图4的左视图；图7是具体实施方式
二的可伸缩支腿的主剖视图；图8是图7中可伸缩支腿向下伸出的主剖视图；图9是水平移动框架与的支撑梁及轴承座装配主视图；图10是图9的A-A剖视图；图11是图9的俯视图；图12是图7的B处放大图；图13是具体实施方式
三的可伸缩支腿的主剖视图；图14是图13的可伸缩支腿向下伸出的主剖视图；图15是图13的C处放大图。 图中，上框架1、长链条2、托轮3、水平移动液压马达4、第一小链轮5、滚轮6、固定板7、支撑梁8、第二小链轮14、旋转驱动液压马达15、环形链16、大链轮17、转轴18、水平移动框架19、传动机构24、可伸缩支腿26、短梁27、长工字钢28、轴承座29、内套管31、底板32、轴销套管36、下横梁37、纵梁38、上外套管50、下外套管51、上中间套管52、下中间套管53、内套管54、第一销轴55、第二销轴56、第三销轴57、第四销轴58、外油缸59、内油缸60、下支撑板61、上油缸62、下油缸63、第一外套管64、第二外套管65、第一轴销66、第二轴销67、第三轴销68、第四轴销69、销轴套管70、上支撑板71、堵板72。
具体实施方式
具体实施方式
一:如图图15所示,与水田动力车配套使用的多功能作业架,所述的多功能作业架包括上框架1、水平移动框架19、水平移动液压马达4、长链条2、第一小链轮5、转轴18、旋转驱动液压马达15、传动机构24、轴承座29、支撑梁8、两个固定板7、四个可伸缩支腿26及四组滚轮；上框架I由两根短梁27和两根长工字钢28依次固定连接组成的长方形框体，每根短梁27外侧面两端各与一个可伸缩支腿26的上端外侧面固接，两根长工字钢28平行设置，水平移动框架19水平设置，四组滚轮与水平移动框架19上端固接，且四组滚轮相对于水平移动框架19的十字相交中心线对称设置，四组滚轮设置在两根长工字钢28上，每组滚轮包括两个滚轮6，两个滚轮6与所对应的长工字钢28的两个长槽滚动连接，水平移动液压马达4固定在水平移动框架19上，水平移动液压马达4的输出轴与第一小链轮5固接，长链条2沿长工字钢28长度方向设置在上框架I的上方，长链条2两端通过两个固定板7与上框架I固接，第一小链轮5与长链条2啮合，水平移动框架19通过支撑梁8与水田动力车的车架固接，水平移动框架19的中心处及支撑梁8上端中心处设有同轴的中心孔，中心孔内固定有轴承座29，转轴18与轴承座29通过轴承转动连接，水平移动框架19上固定有旋转驱动液压马达15，旋转驱动液压马达15通过传动机构24驱动转轴18转动。
具体实施方式
二:如图f图8及图12所示，具体实施方式
一所述的与水田动力车配套使用的多功能作业架，每个可伸缩支腿26包括上外套管50、下外套管51、上中间套管52、下中间套管53、内套管54、堵板72、两个油缸、四个销轴、多个销轴套管70、两个上支撑板71和两个下支撑板61 ;四个销轴为第一销轴55、第二销轴56、第三销轴57和第四销轴58，两个油缸为外油缸59和内油缸60 ;内套管54竖向设置，内油缸60竖向设置在内套管54中，内套管54设置在上中间套管52和下中间套管53内，且内套管54位于上中间套管52内的下方，上中间套管52设置于下中间套管53的上方，内套管54可在上中间套管52内上下移动，内油缸60的缸体尾端与第一销轴55球铰接，第一销轴55与上中间套管52连接，内油缸60的缸杆外端与第二销轴56球铰接，第二销轴56与内套管54和下中间套管53连接，内套管54和下中间套管53的下端与堵板72固接，下中间套管53的横截面积小于堵板72的面积，外油缸59的缸体尾端与第三销轴57球铰接，第三销轴57通过两个上支撑板71与上外套管50外侧面的上端固接，外油缸59的缸杆外端与第四销轴58球铰接，第四销轴58通过两个下支撑板61与下外套管51外侧面固接，下外套管51与上中间套管52固接，上中间套管52可在上外套管50内上下移动，每个销轴上套装有销轴套管70。当外油缸59的缸杆向下伸出时，带动上中间套管52和内油缸60 —同向下移动，当上中间套管52伸出一定长度时，外油缸59停止动作，接下来内油缸60的缸杆动作，向下伸出，从而带动内套管54向下移动伸出，当可伸缩支腿26伸出至所需要的高度时，内油缸60停止动作。当外油缸59的缸杆向上缩回时,带动上中间套管52和内油缸60 —同向上移动，当上中间套管52缩回一定长度时，外油缸59停止动作，接下来内油缸60的缸杆动作，向上收缩，从而带动内套管54向上移动，当可伸缩支腿26缩回至所需要的高度时，内油缸60停止动作。
具体实施方式
三:如图f图6及图13 图15所示，具体实施方式
一所述的与水田动力车配套使用的多功能作业架，每个可伸缩支腿26包括内套管31、底板32、两个外套管、两个油缸、四个轴销及多个轴销套管36，两个油缸分别是上油缸62和下油缸63，两个外套管分别是第一外套管64和第二外套管65，四个轴销分别第一轴销66、第二轴销67、第三轴销68和第四轴销69 ;第一外套管64位于第二外套管65的正上方,两个外套管的管口上下正对设置，内套管31设置在两个外套管内，上油缸62和下油缸63由上至下设置在内套管31内，两个油缸的缸杆外端相对设置，上油缸62的缸体尾端与第一轴销66球铰接，第一轴销66与第一外套管64连接，上油缸62的缸杆外端与第二轴销67球铰接，第二轴销67与内套管31连接，下油缸63的缸杆外端与第三轴销68球铰接，第三轴销68与内套管31连接，下油缸63的缸体尾端与第四轴销69球铰接，第四轴销69与第二外套管65连接，每个轴销上套装有轴销套管36，第二外套管65的下端通过底板32封闭，第二外套管65的横截面积小于底板32的面积。当上油缸62的缸杆向下动作时，带动内套管31和下油缸63 —同向下移动，当内套管31伸出一定高度时，上油缸62停止动作，接下来下油缸63工作，使得下油缸63的缸体向下动作，从而带动第二外套管65向下移动，当可伸缩支腿26伸出至所需要的高度时，下油缸63停止动作。当上油缸62的缸杆向上动作时，带动内套管31和下油缸63 —同向上移动，当内套管31缩回一定高度时，上油缸62停止动作，接下来下油缸63工作，使得下油缸63的缸体向上动作，从而带动第二外套管65向上移动，当可伸缩支腿26缩回至所需要的高度时，下油缸63停止动作。
具体实施方式
四:如图11所示,具体实施方式
一、二或三所述的与水田动力车配套使用的多功能作业架，所述的水平移动框架19由两根下横梁37和两根纵梁38组合焊接而成，两根下横梁37和两根纵梁38均为方管。
具体实施方式
五:如图1、图2及图5所示，具体实施方式
一、二或三所述的与水田动力车配套使用的多功能作业架，所述的上框架I由两根短梁27和两根长工字钢28依次焊接组成长方形框体，两根短梁27均为方管。
具体实施方式
六:如图7及图8所示,具体实施方式
二所述的与水田动力车配套使用的多功能作业架，所述的上外套管50、下外套管51、上中间套管52、下中间套管53和内套管54均为方管。
具体实施方式
七:如图13及图14所示,具体实施方式
三所述的与水田动力车配套使用的多功能作业架，所述的内套管31和两个外套管均为方管。
具体实施方式
八:如图f图3及图扩图11所示，具体实施方式
一所述的与水田动力车配套使用的多功能作业架，所述的传动机构24为链传动机构,所述的链传动机构包括大链轮17、第二小链轮14及环形链16 ;旋转驱动液压马达15的输出端固装有第二小链轮14，转轴18上端固装有大链轮17，第二小链轮14与大链轮17之间通过环形链16传动连接。
具体实施方式
九:如图1及图4所示，具体实施方式
一、二、三、六、七或八所述的与水田动力车配套使用的多功能作业架，所述的长链条2通过与上框架I固定连接的托轮3支撑。
具体实施方式
十:如图1和图2所示，具体实施方式
一、二或三所述的与水田动力车配套使用的多功能作业架，四个可伸缩支腿26沿长度方向的跨距LI为160(T7000mm，四个可伸缩支腿26沿宽度方向的跨距L2为90(T2900mm。试验证明，维持上述尺寸，可使该多功能作业架保持在安全使用的范围之内，超出或小于上述尺寸，将使该多功能作业架处于不稳定和不安全状态。
权利要求1.一种与水田动力车配套使用的多功能作业架，所述的多功能作业架包括上框架(I)、水平移动框架(19)、水平移动液压马达(4)、第一小链轮(5)、转轴(18)、旋转驱动液压马达(15)、传动机构(24)、长链条(2)、轴承座(29)、支撑梁(8)、两个固定板(7)、四个可伸缩支腿(26)及四组滚轮；其特征是:上框架(I)由两根短梁(27)和两根长工字钢(28)依次固定连接组成的长方形框体，每根短梁(27)外侧面两端各与一个可伸缩支腿(26)的上端外侧面固接，两根长工字钢(28)平行设置，水平移动框架(19)水平设置，四组滚轮与水平移动框架(19)上端固接，且四组滚轮相对于水平移动框架(19)的十字相交中心线对称设置，四组滚轮设置在两根长工字钢(28)上，每组滚轮包括两个滚轮(6)，两个滚轮(6)与所对应的长工字钢(28)的两个长槽滚动连接，水平移动液压马达(4)固定在水平移动框架(19)上，水平移动液压马达(4)的输出轴与第一小链轮(5)固接，长链条(2)沿长工字钢 (28)长度方向设置在上框架(I)的上方，长链条(2)两端通过两个固定板(7)与上框架(I)固接，第一小链轮(5)与长链条(2)啮合，水平移动框架(19)通过支撑梁(8)与水田动力车的车架固接，水平移动框架(19)的中心处及支撑梁(8)上端中心处设有同轴的中心孔，中心孔内固定有轴承座(29)，转轴(18)与轴承座(29)通过轴承转动连接，水平移动框架(19)上固定有旋转驱动液压马达(15)，旋转驱动液压马达(15)通过传动机构(24)驱动转轴(18)转动。
2.如权利要求1所述的与水田动力车配套使用的多功能作业架，其特征是:每个可伸缩支腿(26)包括上外套管(50)、下外套管(51)、上中间套管(52)、下中间套管(53)、内套管(54)、堵板(72)、两个油缸、四个销轴、多个销轴套管(70)、两个上支撑板(71)和两个下支撑板(61);四个销轴为第一销轴(55 )、第二销轴(56 )、第三销轴(57 )和第四销轴(58 )，两个油缸为外油缸(59)和内油缸(60);内套管(54)竖向设置，内油缸(60)竖向设置在内套管(54)中，内套管(54)设置在上中间套管(52)和下中间套管(53)内，且内套管(54)位于上中间套管(52)内的下方，上中间套管(52)设置于下中间套管(53)的上方，内套管(54)可在上中间套管(52 )内上下移动，内油缸(60 )的缸体尾端与第一销轴(55 )球铰接，第一销轴(55 )与上中间套管(52 )连接，内油缸(60 )的缸杆外端与第二销轴(56 )球铰接，第二销轴(56)与内套管(54)和下中间套管(53)连接，内套管(54)和下中间套管(53)的下端与堵板(72)固接，下中间套管(53)的横截面积小于堵板(72)的面积，外油缸(59)的缸体尾端与第三销轴(57 )球铰接，第三销轴(57 )通过两个上支撑板(71)与上外套管(50 )外侧面的上端固接，外油缸(59)的缸杆外端与第四销轴(58)球铰接，第四销轴(58)通过两个下支撑板(61)与下外套管(51)外侧面固接，下外套管(51)与上中间套管(52)固接，上中间套管(52)可在上外套管(50)内上下移动，每个销轴上套装有销轴套管(70)。
3.如权利要求1所述的与水田动力车配套使用的多功能作业架，其特征是:每个可伸缩支腿(26)包括内套管(31)、底板(32)、两个外套管、两个油缸、四个轴销及多个轴销套管(36)，两个油缸分别是上油缸(62)和下油缸(63)，两个外套管分别是第一外套管(64)和第二外套管(65 )，四个轴销分别第一轴销(66 )、第二轴销(67 )、第三轴销(68 )和第四轴销(69);第一外套管(64)位于第二外套管(65)的正上方,两个外套管的管口上下正对设置，内套管(31)设置在两个外套管内，上油缸(62)和下油缸(63)由上至下设置在内套管(31)内，两个油缸的缸杆外端相对设置，上油缸(62)的缸体尾端与第一轴销(66)球铰接，第一轴销(66 )与第一外套管(64)连接，上油缸(62 )的缸杆外端与第二轴销(67 )球铰接，第二轴销(67 )与内套管(31)连接，下油缸(63 )的缸杆外端与第三轴销(68 )球铰接，第三轴销(68)与内套管(31)连接，下油缸(63)的缸体尾端与第四轴销(69)球铰接，第四轴销(69)与第二外套管(65)连接，每个轴销上套装有轴销套管(36)，第二外套管(65)的下端通过底板(32)封闭，第二外套管(65)的横截面积小于底板(32)的面积。
4.如权利要求1、2或3所述的与水田动力车配套使用的多功能作业架，其特征是:所述的水平移动框架(19)由两根下横梁(37)和两根纵梁(38)组合焊接而成，两根下横梁(37)和两根纵梁(38)均为方管。
5.如权利要求1、2或3所述的与水田动力车配套使用的多功能作业架，其特征是:所述的上框架(I)由两根短梁(27 )和两根长工字钢(28 )依次焊接组成长方形框体，两根短梁(27)均为方管。
6.如权利要求2所述的与水田动力车配套使用的多功能作业架，其特征是:所述的上外套管(50)、下外套管(51)、上中 间套管(52)、下中间套管(53)和内套管(54)均为方管。
7.如权利要求3所述的与水田动力车配套使用的多功能作业架，其特征是:所述的内套管(31)和两个外套管均为方管。
8.如权利要求1所述的与水田动力车配套使用的多功能作业架，其特征是:所述的传动机构(24)为链传动机构，所述的链传动机构包括大链轮(17)、第二小链轮(14)及环形链(16 );旋转驱动液压马达(15 )的输出端固装有第二小链轮(14 )，转轴(18 )上端固装有大链轮(17 )，第二小链轮(14)与大链轮(17 )之间通过环形链(16)传动连接。
9.如权利要求1、2、3、6、7或8所述的与水田动力车配套使用的多功能作业架，其特征是:所述的长链条(2)通过与上框架(I)固定连接的托轮(3)支撑。
10.如权利要求1、2或3所述的与水田动力车配套使用的多功能作业架，其特征是:四个可伸缩支腿(26)沿长度方向的跨距(LI)为160(T7000mm，四个可伸缩支腿(26)沿宽度方向的跨距(L2)为900 2900臟。
专利摘要与水田动力车配套使用的多功能作业架。属于农业机械配套设备技术领域。该多功能作业架可防止水平移动框架在移动时晃动，从而提高了多功能作业架的整体稳定性。上框架中的每根短梁与两个可伸缩支腿固接，四组滚轮与水平移动框架固接，每组滚轮包括两个滚轮，两个滚轮与所对应的长工字钢的两个长槽滚动连接，水平移动液压马达固定在水平移动框架上，水平移动液压马达与第一小链轮固接，长链条两端通过两个固定板与上框架固接，第一小链轮与长链条啮合，水平移动框架及支撑梁的中心孔内固定有轴承座，转轴与轴承座转动连接，水平移动框架上固定有旋转驱动液压马达，旋转驱动液压马达通过传动机构驱动转轴转动。本实用新型与水田动力车配套使用。
文档编号A01B51/00GK203040134SQ201320070879
公开日2013年7月10日 申请日期2013年2月7日 优先权日2013年2月7日
发明者王启祥 申请人:王启祥