一种电液无级变速制动机构的制作方法
【专利摘要】一种电液无级变速制动机构，包括踏板联动机构、类凸轮压板机构、制动器、制动软轴、无级变速寸进阀、转臂机构，其特征是踏板联动机构上安装类凸轮压板机构压制转臂机构转动，转臂机构通过制动软轴，操控无级变速寸进阀的开闭。无级变速寸进阀开启，变量泵内液压流量贯通，压力差为零，不再输出能量，踏板继续向下转动，无级变速寸进阀保持不动，制动器和行车制动器继续作用，整车制动；无级变速寸进阀回位关闭液压回路，变量泵不再卸压并产生压力油，压力油到达马达，带动马达转动，通过联轴器带动机械变速箱转动，驱动轮胎行走。本实用新型采用液压、机械一体化控制技术，提高了收割机对不同作业工况的适应性，大大提高液压驱动的各种自走式谷物收割机的安全性和可靠性。
【专利说明】一种电液无级变速制动机构
[0001]【技术领域】本实用新型涉及应用于各种液压驱动自走式联合收割机的制动机构，尤其是电液无级变速制动机构。
[0002]【背景技术】随着农业机械化的快速发展，以及农业生产高效、安全、可靠追求，市场对液压驱动自走式联合收割机需求量成倍数增长，而国内此类液压驱动自走式联合收割机一直采用传统机械制动器和电磁阀制动。传统制动泵和电磁阀存在故障率高、电路不稳定、制动波动大、不平稳、安全可靠性差等不足。
[0003]
【发明内容】
为了克服原有制动机构的缺陷，本实用新型提供一种制动机构，该制动机构实现工作模式控制，通过改变液压变量实现平稳制动，既可以适应在不同路况下制动，又能平稳、可靠地实现各种型号的液压驱动联合收割机的安全制动。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电液无级变速制动机构，包括踏板联动机构、类凸轮压板机构、制动器、制动软轴、无级变速寸进阀、转臂机构，其特征是踏板联动机构上安装类凸轮压板机构压制转臂机构转动，转臂机构通过制动软轴，操控无级变速寸进阀的开闭。无级变速寸进阀开启，变量泵内液压流量贯通，压力差为零，不再输出能量，踏板继续向下转动，无级变速寸进阀保持不动，制动器和行车制动器继续作用，整车制动；无级变速寸进阀回位关闭液压回路，变量泵不再卸压并产生压力油，压力油到达马达，带动马达转动，通过联轴器带动机械变速箱转动，驱动轮胎行走。
[0005]上述技术方案的基本思路是改变原有用机械制动器和电控制变量泵流量的同时制动模式，采用电液无级变速制动机构和机械制动器的组合，踩踏制动踏板，通过电液无级变速制动机构先行实现变量泵内压差为零，使变量泵不再输出带压力的液压油，输出能量为零，此后踏板联动机构继续向下旋转，制动器和行车制动器继续工作，使整车制动。
[0006]本实用新型采用液压、机械一体化控制技术，提高了收割机对不同作业工况的适应性，大大提高液压驱动的各种自走式谷物收割机的安全性和可靠性。
[0007]【专利附图】
【附图说明】图1为本实用新型的结构示意图。
[0008]图2为本实用新型的制动原理图。
[0009]图中，踏板联动机构(I)、类凸轮压板机构(2)、制动器(3)、制动软轴(4)、无级变速寸进阀(5)、转臂机构(6)、轮胎(7)、机械变速箱(8)、行车制动器(9)、马达(10)、变量泵(11)。
[0010]【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0011]在本实施例中，踏板联动机构(I)中的踏板在驾驶室内，每次踩踏制动踏板，踏板联动机构(I)向下旋转，通过与踏板联动机构(I)相连的类凸轮压板机构(2)向下压动转臂机构(6)转动，通过制动软轴(4)开启无级变速寸进阀(5)，无级变速寸进阀(5)的贯通，使变量泵(11)内液压压力为零，变量泵(11)卸压，与变量泵(11)相连马达(10)，停止转动，无能量输出，机械变速箱(8)惯性减速自转，继续踩踏制动踏板，转臂机构(6)在类凸轮压板机构(2)作用下不在转动，无级变速寸进阀(5)保持贯通，不动，而制动器(3)随着踏板联动机构(I)继续作用，与行车制动器(9) 一起通过机械变速箱(8)将轮胎(7)制动。
[0012]松开踏板，踏板联动机构(I)通过回位弹簧向原位旋转，制动器(3和行车制动器(9)松开制动，踏板联动机构(I)向回旋转到达一定角度，无级变速寸进阀(5)在回位弹簧作用下开始回位并关闭液压回路，变量泵(11)不在卸压并开始产生压力，产生压力油，压力油到达马达(10)，带动马达转动，通过特种联轴器带动机械变速箱(8)转动，驱动轮胎
(7)行走。
[0013]上述为一个完整制动过程，每次制动，无级变速液压制动先于机械制动完成动作，这大大防止变量泵-马达还在工作，而机械变速箱已经在机械制动作用下停止转动，从而使该能量全都作用在马达与机械变速箱相连的特种联轴器上，使该联轴器受到强大的冲击力，损坏频繁，并提高液压驱动自走式谷物收割机的安全性和可靠性。
【权利要求】
1.一种电液无级变速制动机构，包括踏板联动机构、类凸轮压板机构、制动器、制动软轴、无级变速寸进阀、转臂机构，其特征是踏板联动机构上安装类凸轮压板机构压制转臂机构转动，转臂机构通过制动软轴，操控无级变速寸进阀的开闭。
【文档编号】A01D69/10GK203424003SQ201320387058
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年6月24日 优先权日:2013年6月24日
【发明者】李小坡, 白西平, 王军伟, 王丰阳, 禚洪龙, 由盛昌, 夏术全 申请人:青岛科瑞特机电集团有限公司