花生联合收果的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种花生联合收果机，包括行走机构，行走机构上安装夹送装置；夹送装置由两个第一纵支架和两个第一横支架连接构成，每个第一横支架的中部各竖向安装一根第一连杆，每个第一连杆下部各倾斜安装一个链轮支座；每个第一纵支架的前端下部安装一个轮架，轮架相对第一纵支架向外弯折，前部的链轮支座位于两根轮架之间。它可模仿人工采收的操作过程，能快速准确地采收花生，从而，实现花生收果的自动化，可节省大量人力物力。它装有由第一链条压紧片、第一弹簧和第一导向杆构成的链条压紧机构，可确保夹持通道对花生有足够的夹持力。本实用新型还具有结构简单、制造成本低廉和操作简便的优点。
【专利说明】花生联合收果机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农业机械，确切地说是一种花生联合收果机。
【背景技术】
[0002]现有的花生采收方式为人工采收，其主要原因是，花生的果实埋于地下，采收时应先将花生的茎叶向上理顺，以便抓握，再将花生拔出地面，最后回收花生的果实。而目前，没有能够实现上述复杂过程的专用设备。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的，是提供了一种花生联合收果机，它可自动实现梳理花生茎叶和夹持花生茎叶将花生拔起的过程，并方便用户回收果实，从而，可解决现有技术存在的问题。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:花生联合收果机，包括行走机构，行走机构上安装夹送装置；夹送装置由两个第一纵支架和两个第一横支架连接构成，每个第一横支架的中部各竖向安装一根第一连杆，每个第一连杆下部各倾斜安装一个链轮支座；每个第一纵支架的前端下部安装一个轮架，轮架相对第一纵支架向外弯折，前部的链轮支座位于两根轮架之间；每个第一纵支架的后端下部各横向安装一个支撑轮架；每个轮架的前端各安装一个第一链轮，每个支撑轮架的左右两端各安装一个主动链轮，每个第一纵支架的外周各安装一条第二夹送链条，第二夹送链条与同侧的第一链轮和主动链轮配合构成外输送带；夹送装置内安装振动架，振动架由两个第二纵支架和两个第二横支架连接构成；每个第二横支架中部各竖向安装一根第二连杆，两根第二连杆的下部共同安装一个悬挂支座；振动架与夹送装置之间安装竖向导向机构和振动驱动机构，；悬挂支座和两个链轮支座共同构成一个导向斜面；两个第二纵支架位于两个第一纵支架之间；悬挂支座位于两个链轮支座之间；两块链轮支座之间安装两条第一夹送链条，两条第一夹送链条左右并排分布，每条第一夹送链条的两个第二链轮分别与两个链轮支座连接，每条第一夹送链条与同侧的外输送带间构成一条夹持通道；夹送装置或行走机构的机架上安装振动驱动机构，振动驱动机构通过竖连接杆与振动架连接；行走机构前部安装松土梳理机构，松土梳理机构由松土伊和梳理机构连接构成；两条外输送带与驱动机构连接。
[0005]为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案实现:所述振动驱动机构是第二曲轴，第二曲轴的两端分别与夹送装置连接，第二曲轴的曲柄与竖连接杆连接，竖连接杆与悬挂支座连接。所述驱动机构包括第二主动齿轮、变速箱、第一传动滑轮、第二从动齿轮、第二传动滑轮、第二传动带和第二传动滑轮连接构成；第二传动滑轮与夹送装置连接，第二传动滑轮上安装第二从动齿轮和第一传动滑轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，第一传动滑轮与第二传动滑轮之间安装第二传动带；变速箱和第二主动齿轮共同安装于左侧主动链轮的主动链轮轴上；第二传动滑轮安装于右侧主动链轮的主动链轮轴上。所述第一纵支架的下部安装数个第一导向杆，每个第一导向杆的内端各安装一块第一链条压紧片，第一链条压紧片与第一纵支架之间安装第一弹簧。所述导向机构由滑套和滑杆连接构成，滑杆与夹送装置连接，滑套与振动架连接；滑杆与滑套配合。所述松土梳理机构包括梳理铲支架，梳理铲支架上竖向设有三根支杆，每根支杆的下端各安装一个梳理铲；左侧和中间的两根支杆之间安装主传动带，右侧和中间的两根支杆之安装副传动带，副传动带和主传动带上分别均匀设置数根梳理杆；主传动带的传动轮上同轴安装第一从动齿轮，梳理铲支架上安装第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合；第一主动齿轮和副传动带的传动轮之间安装第一传动带，第一主动齿轮通过第一传动带带动副传动带转动；梳理铲支架的后侧安装松土铲。所述行走机构上安装打果装置，打果装置包括固定框，固定框位于夹送装置后部的下方；固定框内并排安装两根偏心框轴，每个偏心框轴上各一个安装偏心框；固定框顶部左右并排安装两个弧形盖板，两弧形盖板之间留有条形入口，条形入口与夹持通道上下对应。所述行走机构上安装筛分装置，筛分装置包括振动筛，振动筛上安装四根吊杆，每根吊杆的上端与固定框或夹送装置铰接；下端与振动筛铰接；振动筛的底部开设数个筛孔，振动筛的一侧设有出料口 ；夹送装置上安装第一曲轴，第一曲轴的第一曲柄通过第一连接杆与振动筛连接。所述行走机构上安装输送装置、提升装置和收集装置，输送装置位于筛分装置出料口下方；输送装置内安装；提升装置的下端位于输送装置内，提升装置的上部与收集装置配合。所述收集装置包括固定架，固定架与行走机构连接，固定架上安装升降液压缸，升降液压缸的活塞杆上安装升降架，升降架上安装收集箱，收集箱的一侧与升降架铰接；升降架上安装翻转液压缸，翻转液压缸与升降架铰接，翻转液压缸的活塞杆与收集箱铰接，收集箱的一侧开设排料口，排料口处安装挡板，挡板的上部与收集箱铰接。
[0006]本实用新型的积极效果在于:它装有具有梳理功能的松土梳理机构和将花生拔起的夹送装置、振动架和夹持通道，可模仿人工采收的操作过程，能快速准确地采收花生，从而，实现花生收果的自动化，可节省大量人力物力。它的振动架可相对夹送装置振动，使花生在夹持通道的输送过程中将部分沙土抖落。它装有由第一链条压紧片、第一弹簧和第一导向杆构成的链条压紧机构，可确保夹持通道对花生有足够的夹持力。本实用新型还具有结构简单、制造成本低廉和操作简便的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型所述花生联合收果机的结构示意图；图2是图1中A向放大结构示意图；图3是沿图1的B-B线剖视结构示意图；图4是图1中C向放大结构示意图；图5是沿图1的D-D线剖视放大结构示意图；图6是图1的I部放大结构示意图；图7是图5中E向放大结构示意图；图8是沿图6的F-F线剖视放大结构示意图；图9是图1中G向放大结构示意图；图10是图9的另一种状态结构示意图；图11是图1的H向放大结构示意图；图12是夹送装置和振动架立体图。
[0008]附图标记:1松土梳理机构2夹送装置3振动架4打果装置5筛分装置6输送装置7提升装置8收集装置9振动驱动机构10分秧叉11副传动带12主传动带13梳理杆14第一从动齿轮15第一主动齿轮16第一传动带17梳理铲支架18松土铲20轮架21支撑轮架22第一链轮23第二链轮24第一夹送链条25第一链条压紧片26第一弹簧27第一导向杆28链轮支座29主动链轮轴210夹持通道入口 212主动链轮213第二主动齿轮214第二从动齿轮215第一传动滑轮216第二传动滑轮217第二传动带218变速箱219传动轴220主动传动轮221主动传动带222第二夹送链条223第一纵支架224第一横支架225第一连杆30第二纵支架31悬挂支座32第二链条压紧片33第二导向杆34第二弹簧35滑杆36滑套37竖连接杆38第二横支架39第二连杆40弧形盖板41固定框42偏心框43齿轮轴44第三主动齿轮45偏心框轴46主链轮47副链轮48传动链条49胀紧轮50振动筛51筛孔52第一曲轴53第一曲柄54第一连接杆55固定件56吊杆60输料箱体61集料槽62主动输送轮63被动输送轮64输送带70提升转轴71提升带72提升板80固定架81收集箱82挡板83翻转液压缸84第一铰链座85升降架86第二铰链座87升降液压缸90第四主动轮91第二曲轴92连接套93配重块94抖动主链轮95抖动副链轮96抖动传动带97第三曲轴。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，本实用新型花生联合收果机，包括行走机构。所述的行走机构可以是拖拉机、小型汽车或其他现有的行走机构。行走机构上安装夹送装置2。如图3和图12所不，夹送装置2由两个第一纵支架223和两个第一横支架224连接构成。每个第一横支架224的中部各竖向安装一根第一连杆225,每个第一连杆225下部各倾斜安装一个链轮支座28，两个链轮支座28前后排列。每个第一纵支架223的前端下部安装一个轮架20。如图3所示，轮架20相对第一纵支架223向外弯折。两个轮架20成八字形排列。前部的链轮支座28位于两根轮架20之间。每个第一纵支架223的后端下部各横向安装一个支撑轮架21。每个轮架20的前端各安装一个第一链轮22，每个支撑轮架21的左右两端各安装一个主动链轮212。每个第一纵支架223的外周各安装一条第二夹送链条222。第二夹送链条222与同侧的第一链轮22和主动链轮212配合构成外输送带。夹送装置2内安装振动架3，如图12所示，振动架3由两个第二纵支架30和两个第二横支架38连接构成。每个第二横支架38中部各竖向安装一根第二连杆39，两根第二连杆39的下部共同安装一个悬挂支座31。振动架3与夹送装置2之间安装竖向导向机构。两个第二纵支架30位于两个第一纵支架223之间。悬挂支座31位于两个链轮支座28之间。两块链轮支座28之间安装两条第一夹送链条24，两条第一夹送链条24左右并排分布，每条第一夹送链条24的两个第二链轮23分别与两个链轮支座28连接。第一夹送链条24即为内输送带。悬挂支座31和两个链轮支座28共同构成一个导向斜面，为第一夹送链条24。如图3所示，每条第一夹送链条24与同侧的外输送带间构成一条夹持通道。如图1所示，夹送装置2或行走机构的机架上安装振动驱动机构，振动驱动机构通过竖连接杆37与振动架3连接。振动驱动机构通过竖连接杆37为振动架3提供悬挂力和振动力。行走机构前部安装松土梳理机构1，松土梳理机构I由松土铲和梳理机构连接构成。所述的梳理机构可以是由梳理铲支架17和梳理铲10构成的梳理齿，以便在行走机构行进过程中，将地里的花生茎叶部分向上梳理，从而，为下道工序提供便利条件。两条外输送带与驱动机构连接，以提供拔起花生的动力。由于轮架20向外弯折，因此，每条夹持通道前端具有一个渐缩的夹持通道入口 210，以便于花生的茎叶进入夹持通道。为便于对链条起导向作用，链轮支座28和悬挂支座31可以均为槽钢。第一链轮22和第二链轮23可以由轴承替代。
[0010]工作原理:[0011 ] 行走机构带动松土梳理机构1、夹送装置2和振动架3在花生地里前行，松土梳理机构I进行松土和向上梳理花生茎叶的工作。同时，第二夹送链条222在驱动机构带动下转动。被松土梳理机构I梳理起的花生的茎叶由夹持通道入口 210进入夹持通道内，并在第二夹送链条222和第一夹送链条24的共同夹持作用下向上移动，从而，将花生由地里拔起。当花生随夹持通道移至行走机构后部时，可由人工将花生的果实从其茎叶上打下收集。在花生随夹持通道向上倾斜移动至振动架3处时，由于振动架3在振动驱动机构的带动上竖向振动，因此，可使移至此处的花生高频抖动，从而，将花生上的大部分沙土抖落，从而，可提闻花生回收的效率。
[0012]如图2所示，所述松土梳理机构I包括梳理铲支架17。梳理铲支架17上竖向设有三根支杆，每根支杆的下端各安装一个梳理铲10。所述梳理铲10可以是个三角形铲。所述梳理铲10的横断面也可为人字形。如图2所示，左侧和中间的两根支杆之间安装主传动带12,右侧和中间的两根支杆之安装副传动带11,副传动带11和主传动带12上分别均勻设置数根梳理杆13。主传动带12的传动轮上同轴安装第一从动齿轮14，梳理铲支架17上安装第一主动齿轮15,第一主动齿轮15与第一从动齿轮14哨合；第一主动齿轮15和副传动带11的传动轮之间安装第一传动带16，第一主动齿轮15通过第一传动带16带动副传动带11转动；梳理铲支架17的后侧安装松土铲18。松土铲18通常为左右各一个。副传动带11和主传动带12在第一从动齿轮14、第一主动齿轮15和第一传动带16的带动下反向转动，同时，副传动带11和主传动带12分别带动其上的梳理杆13转动，以便将花生的茎叶向上梳起。
[0013]如图4所示，所述振动驱动机构可是第二曲轴91。第二曲轴91的两端固定在夹送装置2上。第二曲轴91的曲柄与竖连接杆37连接，竖连接杆37与悬挂支座31连接。通过第二曲轴91的旋转，可带动振动架3竖向振动。所述的振动驱动机构也可以是现有的其他振动驱动机构，但是，其结构均较第二曲轴91的方案复杂，存在制造成本高和易损坏的不足。
[0014]如图11所示，所述驱动机构包括第二主动齿轮213、变速箱218、第一传动滑轮215、第二从动齿轮214、第二传动滑轮216、第二传动带217和第二传动滑轮216连接构成。第二传动滑轮216与夹送装置2连接。第二传动滑轮216上安装第二从动齿轮214和第一传动滑轮215，第二主动齿轮213与第二从动齿轮214啮合，第一传动滑轮215与第二传动滑轮216之间安装第二传动带217 ;变速箱218和第二主动齿轮213共同安装于左侧主动链轮212的主动链轮轴29上；第二传动滑轮216安装于右侧主动链轮212的主动链轮轴29上。该驱动机构可驱动两个夹持通道同步反向旋动，以使所述花生收果机左右受力均匀，从而,运行稳定，以便进行高速收果。变速箱218可通过传动轴219、主动传动轮220和主动传动带221与行走机构的发动机或变速箱连接。变速箱218内可安装一对啮合的伞齿轮，以便以最简单的方式改变传动方向，从而，使所述花生收果机整体结构更加紧凑。
[0015]如图3所示，所述第一纵支架223的下部安装数个第一导向杆27，每个第一导向杆27的内端各安装一块第一链条压紧片25,第一链条压紧片25与第一纵支架223之间安装第一弹簧26。第一弹簧26为第一链条压紧片25提供压紧第二夹送链条222的动力，从而，可确保第二夹送链条222与第一夹送链条24配合夹紧花生，并带动花生和第一夹送链条24同步移动。第二纵支架30上可安装第二导向杆33，第二导向杆33上安装第二链条压紧片32，第二链条压紧片32与第二纵支架30之间安装第二弹簧34，第二弹簧34为第二链条压紧片32提供压紧第二夹送链条222的动力，以防振动架3振动时，花生由夹持通道内遗落。第一链条压紧片25和第二链条压紧片32分别与链条的滚销配合，并位于上下两个块链板之间，从而，可确保第二夹送链条222不易与第一链条压紧片25和第二链条压紧片32脱离。
[0016]如图3和图12所示，所述导向机构由滑套36和滑杆35连接构成，滑杆35与夹送装置2连接，滑套36与振动架3连接；滑杆35与滑套36配合。
[0017]如图5所示，所述行走机构上安装打果装置4。打果装置4包括固定框41，固定框41位于夹送装置2后部的下方。固定框41内并排安装两根偏心框轴45，每个偏心框轴45上各一个安装偏心框42 ;固定框41顶部左右并排安装两个弧形盖板40，两弧形盖板40之间留有条形入口，条形入口与夹持通道上下对应。夹持通道中的花生移至行走机构后方时，会由条形入口进入固定框41内，经偏心框42转动拍打后，花生的果实会与茎叶分离落下。打果装置4可替代人工将果实与茎叶分离，能大幅提高花生收果的效率。
[0018]为便于收集花生的果实，如图6所示，所述行走机构上安装筛分装置5。筛分装置5包括振动筛50，振动筛50上安装四根吊杆56。每根吊杆56的上端与固定框41或夹送装置2铰接；下端与振动筛50铰接。振动筛50的底部开设数个筛孔51，振动筛50的一侧设有出料口。夹送装置2上安装第一曲轴52，第一曲轴52的第一曲柄53通过第一连接杆54与振动筛50连接。经偏心框42拍打下落的果实可进入振动筛50内。同时，第一曲轴52转动可带动振动筛50往复摆动，从而，将落入振动筛50内的果实与沙土作进一步的分离。
[0019]如图1所示，所述行走机构上安装输送装置6、提升装置7和收集装置8。输送装置6位于筛分装置5出料口下方。如图8所示，输送装置6内安装64 ;提升装置7的下端位于输送装置6内，提升装置7的上部与收集装置8配合。如图9和图10所示，所述收集装置8包括固定架80，固定架80与行走机构连接，固定架80上安装升降液压缸87，升降液压缸87的活塞杆上安装升降架85，升降架85上安装收集箱81，收集箱81的一侧与升降架85铰接；升降架85上安装翻转液压缸83，翻转液压缸83与升降架85铰接，翻转液压缸83的活塞杆与收集箱81铰接，收集箱81的一侧开设排料口，排料口处安装挡板82，挡板82的上部与收集箱81铰接。
[0020]本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【权利要求】
1.花生联合收果机，其特征在于:包括行走机构，行走机构上安装夹送装置(2);夹送装置(2)由两个第一纵支架(223)和两个第一横支架(224)连接构成，每个第一横支架(224)的中部各竖向安装一根第一连杆(225)，每个第一连杆(225)下部各倾斜安装一个链轮支座(28);每个第一纵支架(223)的前端下部安装一个轮架(20)，轮架(20)相对第一纵支架(223)向外弯折，前部的链轮支座(28)位于两根轮架(20)之间；每个第一纵支架(223)的后端下部各横向安装一个支撑轮架(21);每个轮架(20)的前端各安装一个第一链轮(22)，每个支撑轮架(21)的左右两端各安装一个主动链轮(212)，每个第一纵支架(223)的外周各安装一条第二夹送链条(222)，第二夹送链条(222)与同侧的第一链轮(22)和主动链轮(212)配合构成外输送带；夹送装置(2)内安装振动架(3)，振动架(3)由两个第二纵支架(30)和两个第二横支架(38)连接构成；每个第二横支架(38)中部各竖向安装一根第二连杆(39)，两根第二连杆(39)的下部共同安装一个悬挂支座(31);振动架(3)与夹送装置(2)之间安装竖向导向机构和振动驱动机构，；悬挂支座(31)和两个链轮支座(28)共同构成一个导向斜面；两个第二纵支架(30)位于两个第一纵支架(223)之间；悬挂支座(31)位于两个链轮支座(28)之间；两块链轮支座(28)之间安装两条第一夹送链条(24)，两条第一夹送链条(24)左右并排分布，每条第一夹送链条(24)的两个第二链轮(23)分别与两个链轮支座(28)连接，每条第一夹送链条(24)与同侧的外输送带间构成一条夹持通道；夹送装置(2)或行走机构的机架上安装振动驱动机构，振动驱动机构通过竖连接杆(37)与振动架(3)连接；行走机构前部安装松土梳理机构(1)，松土梳理机构(I)由松土铲和梳理机构连接构成；两条外输送带与驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于:所述振动驱动机构是第二曲轴(91)，第二曲轴(91)的两端分别与夹送装置(2)连接，第二曲轴(91)的曲柄与竖连接杆(37)连接，竖连接杆(37)与悬挂支座(31)连接。
3.根据权利要求2所述的花生联合收果机，其特征在于:所述驱动机构包括第二主动齿轮(213)、变速箱(218)、第一传动滑轮(215)、第二从动齿轮(214)、第二传动滑轮(216)、第二传动带(217)和第二传动滑轮(216)连接构成；第二传动滑轮(216)与夹送装置(2)连接，第二传动滑轮(216)上安装第二从动齿轮(214)和第一传动滑轮(215)，第二主动齿轮(213)与第二从动齿轮(214)啮合，第一传动滑轮(215)与第二传动滑轮(216)之间安装第二传动带(217 );变速箱(218 )和第二主动齿轮(213 )共同安装于左侧主动链轮(212 )的主动链轮轴(29)上；第二传动滑轮(216)安装于右侧主动链轮(212)的主动链轮轴(29)上。
4.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于:所述第一纵支架(223)的下部安装数个第一导向杆(27),每个第一导向杆(27)的内端各安装一块第一链条压紧片(25),第一链条压紧片(25)与第一纵支架(223)之间安装第一弹簧(26)。
5.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于:所述导向机构由滑套(36)和滑杆(35 )连接构成，滑杆(35 )与夹送装置(2 )连接，滑套(36 )与振动架(3 )连接；滑杆(35 )与滑套(36)配合。
6.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于:所述松土梳理机构(I)包括梳理铲支架(17)，梳理铲支架(17)上竖向设有三根支杆，每根支杆的下端各安装一个梳理铲(10);左侧和中间的两根支杆之间安装主传动带(12)，右侧和中间的两根支杆之安装副传动带(11)，副传动带(11)和主传动带(12)上分别均匀设置数根梳理杆(13);主传动带(12)的传动轮上同轴安装第一从动齿轮(14)，梳理铲支架(17)上安装第一主动齿轮(15)，第一主动齿轮(15)与第一从动齿轮(14)啮合；第一主动齿轮(15)和副传动带(11)的传动轮之间安装第一传动带(16)，第一主动齿轮(15)通过第一传动带(16)带动副传动带(11)转动；梳理铲支架(17)的后侧安装松土铲(18)。
7.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于:所述行走机构上安装打果装置(4)，打果装置(4)包括固定框(41)，固定框(41)位于夹送装置(2)后部的下方；固定框(41)内并排安装两根偏心框轴(45)，每个偏心框轴(45)上各一个安装偏心框(42);固定框(41)顶部左右并排安装两个弧形盖板(40)，两弧形盖板(40)之间留有条形入口，条形入口与夹持通道上下对应。
8.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于:所述行走机构上安装筛分装置(5),筛分装置(5)包括振动筛(50),振动筛(50)上安装四根吊杆(56),每根吊杆(56)的上端与固定框(41)或夹送装置(2)铰接；下端与振动筛(50)铰接；振动筛(50)的底部开设数个筛孔(51)，振动筛(50)的一侧设有出料口 ；夹送装置(2)上安装第一曲轴(52)，第一曲轴(52)的第一曲柄(53)通过第一连接杆(54)与振动筛(50)连接。
9.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于:所述行走机构上安装输送装置(6)、提升装置(7)和收集装置(8)，输送装置(6)位于筛分装置(5)出料口下方；输送装置(6)内安装(64);提升装置(7)的下端位于输送装置(6)内，提升装置(7)的上部与收集装置(8)配合。
10.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于:所述收集装置(8)包括固定架(80)，固定架(80)与行走机构连接，固定架(80)上安装升降液压缸(87)，升降液压缸(87)的活塞杆上安装升降架(85)，升降架(85)上安装收集箱(81)，收集箱(81)的一侧与升降架(85)铰接；升降架(85)上安装翻转液压缸(83)，翻转液压缸(83)与升降架(85)铰接，翻转液压缸(83)的活塞杆与收集箱(81)铰接，收集箱(81)的一侧开设排料口，排料口处安装挡板(82)，挡板(82)的上部与收集箱(81)铰接。
【文档编号】A01D29/00GK203467211SQ201320507787
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年8月20日 优先权日:2013年4月8日
【发明者】孙克庆 申请人:孙克庆