一种起草皮机的刀具驱动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种起草皮机的刀具驱动机构，主驱动轴上安装有驱动链轮，主驱动轴两端分别安装有偏心块，偏心块上分别连接有偏心轴，偏心轴上分别安装有连杆，偏心块、偏心轴和连杆分别在主驱动轴长度方向上对称设置，连杆的小端分别套装在驱刀轴上，驱刀轴的两端分别铰接在刀臂的下部，刀臂的下端安装有切刀总成，刀臂的上端分别铰接在刀臂轴上，偏心块、偏心轴和连杆构成曲柄连杆机构，主驱动轴长度方向上对称安装有两平衡甩块，平衡甩块的质心与曲柄连杆机构的质心分别位于主驱动轴的两侧。平衡甩块的质径积与曲柄连杆机构的质径积相等，且质心相位相差180°，可基本平衡旋转质量产生的惯性力，明显改善主驱动轴的交变负荷，减少了早期疲劳断裂现象。
【专利说明】一种起草皮机的刀具驱动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起草皮机的刀具驱动机构，属于草坪移植【技术领域】。
【背景技术】
[0002]由于城市绿化的需要，草坪覆盖率越来越高，目前普遍应用直接移植草皮到绿化区域的方法。工厂化培育的草皮从坪床上被切割下来需要运用专门的起草皮机械。现有起草皮机的刀具驱动机构包括主驱动轴，主驱动轴上安装有驱动链轮，主驱动轴两端分别安装有偏心块，偏心块上分别连接有偏心轴，偏心轴上分别安装有连杆，偏心块、偏心轴和连杆分别在主驱动轴长度方向上对称设置，连杆的小端分别套装在驱刀轴上，驱刀轴的两端分别铰接在刀臂的下部，刀臂的下端安装有切刀总成，刀臂的上端分别铰接在刀臂轴上。偏心块、偏心轴和连杆构成曲柄连杆机构，当主驱动轴旋转时，连杆带动刀臂及切刀总成绕上端的刀臂轴摆动，切刀作往复运动，将草皮自根部以下所需深度从坪床土壤分离。
[0003]该刀具驱动系统在工作中产生单侧离心力较大，引起机器振动强，主驱动轴容易过早疲劳断裂。现有的减振技术多集中于在振动的传递路径中间插入弹性阻尼装置进行消振，虽然有一定效果，但是没有解决振源问题，手臂振动仍然较强，操作人员舒适性差，容易作业疲劳，有安全隐患。
[0004]根据质点运动学原理，如果物体的线度和形状在所研究的现象中不起作用或所起的作用可以忽略不计，就可以近似把物体看作一个没有大小和形状但有质量的理想物体，称为质点。刚体由无数个质点组成，质点组的质量中心简称为质心。刚体绕某转轴作定轴转动时，可以看成质心绕该转轴转动，质心的质量与质心与转轴之间距离的乘积称为质径积。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种起草皮机的刀具驱动机构，能够从源头上减少振动，提高操作的舒适度。
[0006]为解决以上技术问题，本实用新型所提供的一种起草皮机的刀具驱动机构，包括主驱动轴，所述主驱动轴上安装有驱动链轮，所述主驱动轴两端分别安装有偏心块，所述偏心块上分别连接有偏心轴，所述偏心轴上分别安装有连杆，所述偏心块、偏心轴和连杆分别在主驱动轴长度方向上对称设置，所述连杆的小端分别套装在驱刀轴上，所述驱刀轴的两端分别铰接在刀臂的下部，所述刀臂的下端安装有切刀总成，所述刀臂的上端分别铰接在刀臂轴上，所述偏心块、偏心轴和连杆构成曲柄连杆机构，所述主驱动轴长度方向上对称安装有两平衡甩块，所述平衡甩块的质心与所述曲柄连杆机构的质心分别位于所述主驱动轴的两侧。
[0007]相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果:平衡甩块的质心与切刀摆动机构的质心相位相差180°，可平衡曲柄连杆机构旋转产生的惯性力；装机实际效果是整机振动减小50%以上，明显改善主驱动轴的交变负荷，减少了早期疲劳断裂现象。
[0008]作为本实用新型的优选方案，所述曲柄连杆机构的质心质量为M1，曲柄连杆机构的质心至主驱动轴轴线的距离为R1，平衡甩块的质心质量为M2，平衡甩块的质心至主驱动轴轴线的距离为R2，两者的质径积满足MlXRl= M2 X R2。平衡甩块的质径积与旋转质量的质径积相等，且质心相位相差180°，可基本平衡旋转质量产生的惯性力。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。
[0010]图1为本实用新型起草皮机的刀具驱动机构的主视图。
[0011]图2为图1中沿A-A的剖视图。
[0012]图3为图1的立体图。
[0013]图4为图3的爆炸图。
[0014]图中:1.王驱动轴；2.驱动链轮；3.偏心块；4.偏心轴；5.连杆；6.驱刀轴；7.刀臂；8.切刀总成；9.平衡甩块。
【具体实施方式】
[0015]如图1至图4所示，本实用新型起草皮机的刀具驱动机构，包括主驱动轴1，主驱动轴I上安装有驱动链轮2，主驱动轴I两端分别安装有偏心块3，偏心块3上分别连接有偏心轴4，偏心轴4上分别安装有连杆5，偏心块3、偏心轴4和连杆5分别在主驱动轴I长度方向上对称设置，连杆5的小端分别套装在驱刀轴6上，驱刀轴6的两端分别铰接在刀臂7的下部，刀臂7的下端安装有切刀总成8，刀臂7的上端分别铰接在刀臂轴上，偏心块3、偏心轴4和连杆5构成曲柄连杆机构，主驱动轴I的长度方向上对称安装有两平衡甩块9，平衡甩块9的质心与曲柄连杆机构的质心分别位于主驱动轴的两侧。
[0016]曲柄连杆机构的质心质量为M1，曲柄连杆机构的质心至主驱动轴轴线的距离为R1，平衡甩块9的质心质量为M2，平衡甩块9的质心至主驱动轴轴线的距离为R2，两者的质径积满足Ml X Rl= M2 X R2。平衡思块的质径积与旋转质量的质径积相等,且质心相位相差180°，可基本平衡旋转质量产生的惯性力。
[0017]以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种起草皮机的刀具驱动机构，包括主驱动轴，所述主驱动轴上安装有驱动链轮，所述主驱动轴两端分别安装有偏心块，所述偏心块上分别连接有偏心轴，所述偏心轴上分别安装有连杆，所述偏心块、偏心轴和连杆分别在主驱动轴长度方向上对称设置，所述连杆的小端分别套装在驱刀轴上，所述驱刀轴的两端分别铰接在刀臂的下部，所述刀臂的下端安装有切刀总成，所述刀臂的上端分别铰接在刀臂轴上，所述偏心块、偏心轴和连杆构成曲柄连杆机构，其特征在于:所述主驱动轴长度方向上对称安装有两平衡甩块，所述平衡甩块的质心与所述曲柄连杆机构的质心分别位于所述主驱动轴的两侧。
2.根据权利要求1所述的起草皮机的刀具驱动机构，其特征在于:所述曲柄连杆机构的质心质量为M1，曲柄连杆机构的质心至主驱动轴轴线的距离为Rl,平衡甩块的质心质量为M2，平衡甩块的质心至主驱动轴轴线的距离为R2，两者的质径积满足MlXRl= M2 X R2。
【文档编号】A01B45/04GK203457510SQ201320540703
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2013年9月2日
【发明者】谢春干 申请人:扬州维邦园林机械有限公司