一种方草捆捡拾的制造方法
【专利摘要】一种方草捆捡拾机，涉及牧草处理机械领域，包括机架，安装于机架前端的捡拾机构、安装在机架后端的行驶机构，还包括安装于机架上的翻转集载机构、控制机构、执行机构，所述控制机构和执行机构分别与翻转集载机构和捡拾机构连接。一级翻转平台、二级翻转平台、集载平台从前端到后端依次排列于机架上，立挡栏置于集载平台上，左右护栏固定于集载平台两侧，推垛装置置于集载平台下方。本实用新型提供了一种方草捆捡拾机，其能实现方草捆的自动捡拾、收集和堆垛，节约人工成本，提高生产效率。
【专利说明】一种方草捆捡拾机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及牧草处理机械领域，特别是一种方草捆捡拾机。
【背景技术】
[0002]我国牧草处理机械化总体水平很低，还处于起步阶段，主要以技术含量低、价值低的简单产品为主，基本完成了由畜力机械和割、搂草等基本作业机具，向与动力机械配套机具的更新换代。新型的割、搂草机具和各类联合作用机具相继研制成功并迅速推广使用，如用于牧草播种的圆盘开沟播种机、免耕播种机，用于喷洒农药和除草剂的机动喷雾机和农用飞机，用于牧草收获的搂草、压扁、打捆功能于一体的联合收割机，但是草捆的捡拾转运还处于技术空白阶段。
实用新型内容
[0003]针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种方草捆捡拾机，其能实现方草捆的自动捡拾、收集和堆垛，节约人工成本，提高生产效率。
[0004]为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是:一种方草捆捡拾机，包括机架，安装于机架前端下方的捡拾机构、安装在机架后端的行驶机构，还包括安装于机架上的翻转集载机构、控制机构、执行机构，所述控制机构和执行机构分别与翻转集载机构，还分别与捡拾机构连接。翻转集载机构包括一级翻转平台、二级翻转平台、集载平台、立挡栏、左右护栏、推垛装置，所述一级翻转平台、二级翻转平台、集载平台依次从前端到后端排列于机架上，所述立挡栏置于集载平台上，所述左右护栏固定于集载平台两侧，所述推垛装置置于集载平台下方。
[0005]在上述技术方案的基础上，翻转集载机构还包括防倒叉，所述防倒叉置于立挡栏上。
[0006]在上述技术方案的基础上，所述执彳丁机构包括牵引传动接口、液压传动举升系统、传动轴，所述牵引传动接口装置在机架前端，所述液压传动举升系统包括液压传动装置、一级平台液压举升装置和二级平台液压举升装置，所述一级平台液压举升装置与一级翻转平台采用转动轴连接，二级平台液压举升装置与二级翻转平台采用转动轴连接。
[0007]在上述技术方案的基础上，所述一级翻转平台为水平放置的平板，所述二级翻转平台和集载平台为带角度放置的平板。
[0008]在上述技术方案的基础上，所述捡拾机构成斗状，开口朝前，所述捡拾机构包括导向装置、垂置传动链和链条附件，所述导向装置位于捡拾结构侧板内面，所述链条附件与垂置传动链成一体，共同设置于捡拾机构底板，所述液压传动装置连接垂置传动链。
[0009]在上述技术方案的基础上，所述行驶机构包括两对轮胎、板簧、平衡座、轮辋和车轴，每个轮胎两侧的机架上各装置一个平衡座，所述每个轮胎两侧的平衡座之间悬挂一条板簧，所述板簧与车轴外圈的轮辋连接。
[0010]在上述技术方案的基础上，所述控制机构包括操作手柄和触发杆，所述触发杆置于一级翻转平台和二级翻转平台之间。
[0011]在上述技术方案的基础上，所述操作手柄包括二级平台操作手柄、立挡栏操作手柄、捡拾机构操作手柄、推垛装置操作手柄、集载平台操作手柄，所述每个操作手柄通过操作软轴与对应被操作对象连接。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]1.打破了传统的人工捡包、堆垛、装车的方式，实现了一个驾驶员完成捡拾、集载、堆垛等全部工序的机械化作业，将部分零散的收获作业集中化，在节约人工成本的基础上，提高了牧草收获的整体效率，满足日益增长的牧草收获机械需求，为今后牧草收获机械的齐套性奠定了基础。
[0014]2.一级翻转平台和二级翻转平台两个翻转平台的使用，保证了方草捆的收集以及堆积过程有序进行。
[0015]3.操作手柄的设置使驾驶员能灵活控制方草捆捡拾，以及翻转堆积过程。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型方草捆捡拾机的结构示意图。
[0017]图2为图1中一级翻转平台的翻转过程示意图。
[0018]图3为图1中捡拾机构结构示意图。
[0019]图4为本实用新型行驶机构结构示意图。
[0020]图5为图1中操作手柄机构示意图。
[0021]附图标记:
[0022]机架1，
[0023]一级翻转平台21，二级翻转平台22，集载平台23，立挡栏24，左右护栏25，推垛装置26，防倒叉27 ；
[0024]牵引传动接口 31，传动轴32，液压传动举升系统33，一级平台液压举升装置34 ；
[0025]捡拾机构4，导向装置41，垂置传动链42，链条附件43 ；
[0026]行驶机构5，轮胎51，板簧52，平衡座53，轮辋54，车轴55 ；
[0027]操作手柄61，触发杆62，二级平台操作手柄63，立挡栏操作手柄64，捡拾机构操作手柄65,推垛装置操作手柄66,集载平台操作手柄67,操作软轴68。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
[0029]如图1所示，一种方草捆捡拾机，包括机架1，安装于机架前端的捡拾机构4、安装在机架I后端的行驶机构5，还包括安装于机架I上的翻转集载机构、控制机构、执行机构，所述控制机构和执行机构分别与翻转集载机构连接，还分别与捡拾机构4连接。翻转集载机构包括一级翻转平台21、二级翻转平台22、集载平台23、立挡栏24、左右护栏25、推垛装置26、防倒叉27，所述一级翻转平台21、二级翻转平台22、集载平台23三个翻转平台依次从前端到后端排列于机架I上，所述一级翻转平台21为水平放置的平板，所述二级翻转平台22和集载平台23为带角度放置的平板。所述立挡栏24置于集载平台23上，所述左右护栏25固定于集载平台23两侧，所述推垛装置26置于集载平台23下方，所述防倒叉27置于立挡栏24上。立挡栏24为可滑动装置，在草捆到位后可提供适当支撑，左右护栏25、防倒叉27则为草捆在平台上的稳定放置提供保障。
[0030]如图1和图2所示，所述执行机构是方草捆捡拾机的各部件实现功能执行的输出机构，包括牵引传动接口 31、液压传动举升系统33、传动轴32，牵引传动接口 31装置在机架I前端，用于与拖拉机匹配连接，传动轴32用于将拖拉机自身的动力传递至各部件，所述液压传动举升系统33包括液压传动装置、一级平台液压举升装置34和二级平台液压举升装置，所述一级平台液压举升装置34与一级翻转平台21采用转动轴连接，二级平台液压举升装置与二级翻转平台22采用转动轴连接。图2为一级翻转平台21的翻转示意，一级平台液压举升装置34对油缸作用，油缸伸缩带动一级翻转平台21翻转，其余平台翻转机理相同。本实施例中，捡拾机依靠牵引传动接口 31和传动轴32将牵引拖拉机的动力传递至液压传动举升系统33和链传动系统。方草捆捡拾机采用4组链条传动，分别为提升链总成、水平传送链总成、水平输送链总成、PTO输出链条总成，4组链条传动实现方草捆的地面抓起、传送、液压传动举升系统33的传动等功能。
[0031 ] 如图1和图3所示，所述捡拾机构4成斗状，开口朝前，便于草捆进入，所述捡拾机构4包括导向装置41、垂置传动链42和链条附件43，所述导向装置41位于捡拾结构4的侧板内面，所述链条附件43与垂置传动链42成一体，共同设置于捡拾机构4底板，所述液压传动装置连接垂直链传动42。利用链条附件43的作用力，方草捆与地面的摩擦力将方草捆从地面提起，再利用液压传动装置带动捡拾机构4上的垂置传动链42，达到方草捆提升的目，经导向装置41转移至一级翻转平台21。本实施例中，捡拾机构4的捡拾口尺寸经优化设计为690mm,可适应水平方向尺寸为600mm,重量为35公斤的方草捆捡拾；垂置传动链42提升速度为1.15m/s，在工作车速15km/h情况下，能够完成在两草捆间距行驶期间完成一次草捆提升。
[0032]如图1和图4所示，所述行驶机构包括两对轮胎51、板簧52、平衡座53、轮辋54和车轴55，每个轮胎51两侧的机架I上各装置一个平衡座53，所述每个轮胎51两侧的平衡座53之间悬挂一条板簧52,所述板簧52与车轴55外圈的轮辋54连接。本机属于低速行驶场地机械，因此将捡拾机后轴悬架设计为双后轴板簧纵置平衡悬架，后轴非驱动转向，轮胎为普通宽型农用轮胎，即满足行驶承载要求又能够有效的保护草场。
[0033]如图1和图5所示，所述控制机构是保证各部件完成功能的输入机构，包括操作手柄61和触发杆62，操作手柄61用于手动控制捡拾机。所述触发杆62置于一级翻转平台21和二级翻转平台22之间。所述操作手柄61包括二级平台操作手柄63、立挡栏操作手柄64、捡拾机构操作手柄65、推垛装置操作手柄66、集载平台操作手柄67,所述每个操作手柄通过操作软轴68与对应被操作对象连接。本实施例中，触发杆62及锁止杆主要依靠方草捆到位后对主动杆作用，主动杆的行程变化经杆系传动比的放大或缩小最终满足阀芯的8?IOmm行程要求，从而实现液压油缸进出油口的开闭，利用油缸的伸缩达到平台翻转的目的，为防止各机构在工作状态下受其他机构影响，设置相应杆进行锁止。
[0034]方草捆捡拾机的技术参数:能够与额定功率不小于37KW(50hp)的拖拉机进行匹配，挂节点离地高度为390 ±60mm，结构形式参照GB/T2779-2009《拖拉机拖挂装置形式尺寸和安装要求》；捡拾机构由拖拉机自身动力进行传动，挂接完成后传动轴成水平状态，离地高度665mm，花键形式、防护罩参数、周围空隙范围按GB/T1592-2003《农业拖拉机后置动力输出轴1，2和3型》中的I型进行设计。为保证接口能够匹配，将牵引臂角度设计为5°。
[0035]方草捆捡拾机作业时，拖拉机牵引行驶机构带动方草捆捡拾机在草场运动，方草捆进入捡拾机构内，利用液压传动系统提供的动力，和草捆与地面的摩擦力将草捆从地面提起，并倾斜放置至一级翻转平台21上，一级翻转平台21和二级翻转平台22上方的草捆到位后触动触发杆62，经机械结构传动比的放大或缩小满足液压油缸进出油口的开闭，利用一级平台液压举升装置34和二级平台液压举升装置的作用达到平台翻转的目的，二级翻转平台装载完成后翻转至集载平台23。翻转平台是将草捆集中转移的装置，本实施例中，一级翻转平台21将捡拾机构实现的3个草捆集中翻转至二级翻转平台22，共进行3?4次；二级翻转平台22集中9?12捆草后转移至集载平台23，此时立挡栏24对从二级翻转平台22上翻的方草捆进行压实并提供后侧挡栏，左右护栏25提供左右侧挡栏，防倒叉27提供上侧防前倾作用。装载完成后将捡拾机开往场坪实施卸载，行驶机构5的双后轴板簧纵置平衡悬架在满足行驶承载要求的同时又能够有效的保护草场，满载后由集载平台23和推垛装置26完成卸车工作，到达场坪后先使集载平台23向后翻转90°，然后利用推垛壮装置26将堆码整齐的方草捆推离捡拾机，完成整个方草捆捡拾工作。
[0036]本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
【权利要求】
1.一种方草捆捡拾机，包括机架(1)、安装于机架前端的捡拾机构(4)、安装在机架(1)后端的行驶机构(5)，还包括安装于机架(1)上的翻转集载机构、控制机构、执行机构，所述控制机构和执行机构分别与翻转集载机构连接，还分别与捡拾机构(4)连接，其特征在于:所述翻转集载机构包括一级翻转平台(21)、二级翻转平台(22)、集载平台(23)、立挡栏(24)、左右护栏(25)、推垛装置(26)，所述一级翻转平台(21)、二级翻转平台(22)、集载平台(23)依次从前端到后端排列于机架(1)上，所述立挡栏(24)置于集载平台(23)上，所述左右护栏(25)分别固定于集载平台(23)两侧，所述推垛装置(26)置于集载平台(23)下方。
2.如权利要求1所述的方草捆捡拾机，其特征在于:所述翻转集载机构还包括防倒叉(27)，所述防倒叉(27)置于立挡栏(24)上。
3.如权利要求1所述的方草捆捡拾机，其特征在于:所述执行机构包括牵引传动接口(31)、液压传动举升系统(33)、传动轴(32)，所述牵引传动接口(31)装置在机架(1)前端，所述液压传动举升系统(33)包括液压传动装置、一级平台液压举升装置(34)和二级平台液压举升装置，所述一级平台液压举升装置(34)与一级翻转平台(21)采用转动轴连接，二级平台液压举升装置与二级翻转平台(22)采用转动轴连接。
4.如权利要求1所述的方草捆捡拾机，其特征在于:所述一级翻转平台(21)为水平放置的平板，所述二级翻转平台(22)和集载平台(23)为带角度放置的平板。
5.如权利要求4所述的方草捆捡拾机，其特征在于:所述捡拾机构(4)成斗状，开口朝前，所述捡拾机构⑷包括导向装置(41)、垂置传动链(42)和链条附件(43)，所述导向装置(41)设置于捡拾机构(4)的侧板内面，所述链条附件(43)与垂置传动链(42)成一体，共同设置于捡拾机构(4)底板，所述液压传动装置连接垂置传动链(42)。
6.如权利要求1所述的方草捆捡拾机，其特征在于:所述行驶机构包括板簧(52)、平衡座(53)、轮辋(54)、车轴(55)和两对轮胎(51)，所述每个轮胎(51)两侧的机架(1)上各装置一个平衡座(53)，所述每个轮胎(51)两侧的平衡座(53)之间悬挂一条板簧(52)，所述板簧(52)与车轴(55)外圈的轮辋(54)连接。
7.如权利要求1所述的方草捆捡拾机，其特征在于:所述控制机构包括操作手柄(61)和触发杆(62)，所述触发杆(62)置于一级翻转平台(21)和二级翻转平台(22)之间。
8.如权利要求7所述的方草捆捡拾机，其特征在于:所述操作手柄(61)包括二级平台操作手柄(63)、立挡栏操作手柄(64)、捡拾机构操作手柄(65)、推垛装置操作手柄(66)、集载平台操作手柄(67)，所述每个操作手柄通过操作软轴(68)与对应被操作对象连接。
【文档编号】A01D89/00GK203661638SQ201320856143
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月24日 优先权日:2013年12月24日
【发明者】刘立强, 邓克军, 付曙光, 田松, 杨贤涛, 李洪彪, 刘洪波, 王超 申请人:航天新长征电动汽车技术有限公司, 北京航天发射技术研究所