一种粮食收获机重心调节系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种粮食收获机重心调节系统，包括：设置于粮食收获机的机架和粮仓间的、可使粮仓相对于机架左右运动的移动架；用于检测粮食收获机的倾角信号的传感器；用于根据所述传感器检测的倾角信号发出第一驱动控制信号的控制器；根据所述控制器发出的第一驱动控制信号驱动所述移动架使粮仓相对于机架左右运动从而改变粮食收获机重心的驱动装置。本发明通过设置重心调节机构可以根据机身倾斜的角度进行重心调节，可防止随着粮仓重量不断增加而导致机身倾覆的情况，本系统适用于不同坡度的山地，方便进行粮食收获工作，且大大降低了收割粮食工作过程中的危险系数，提高了安全性。
【专利说明】一种粮食收获机重心调节系统
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械领域，特别提供一种粮食收获机重心调节系统，适用于玉米、小麦等谷物收获机械。
【背景技术】
[0002]现有的粮食收获机在坡地尤其是大角度坡地沿坡地等高线工作时往往会出现行进不稳，容易发生倾覆的危险，这种情况在粮食收获机粮仓满载的情况下更容易发生。而中国是粮食产量大国，且山地、坡地众多，因此，山区的粮食收货工作存在一定的困难。
[0003]专利“200910070674.8”，公开了一种山区用联合收获机，通过采用降低机身重心的方法来防止收获机倾覆，虽然一定程度上可以起到防倾覆的作用，但是这种降低机身重心的方法不具有灵活的调整性，不能根据机身倾斜角度的大小进行调节。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种粮食收获机重心调节系统，可以有效解决上述问题。
[0005]本发明的技术方案是:一种粮食收获机重心调节系统，包括:
[0006]设置于粮食收获机的机架和粮仓间的、可使粮仓相对于机架左右运动的移动架；
[0007]用于检测粮食收获机的倾角信号的传感器；
`[0008]用于根据所述传感器检测的倾角信号发出第一驱动控制信号的控制器；
[0009]根据所述控制器发出的第一驱动控制信号驱动所述移动架使粮仓相对于机架左右运动从而改变粮食收获机重心的驱动装置。
[0010]优选的，所述移动架与机架之间设有左右方向布置的导轨机构，所述移动架下表面沿导轨机构延伸方向设有齿条。
[0011]优选的，所述导轨机构包括设置于移动架下表面的导轨槽和设于机架上表面与导轨槽相配合的导轨。
[0012]优选的，所述驱动装置包括:电机I以及与所述电机I的输出轴相连接且与所述齿条相互啮合的驱动齿轮I。
[0013]优选的，所述控制器还根据传感器检测的倾角信号发出第二驱动控制信号，所述重心调节系统还包括:
[0014]支撑油缸1、支撑油缸II以及油缸马达，所述支撑油缸I和支撑油缸II的活塞伸缩端分别连接于移动架下表面左侧和右侧；
[0015]所述油缸马达根据所述控制器发出的第二驱动控制信号驱动所述支撑油缸I和支撑油缸II的活塞伸缩。
[0016]优选的，所述控制器还根据传感器检测的倾角信号发出第三驱动控制信号和第四驱动控制信号，所述重心调节系统还包括:
[0017]设置于移动架和粮仓间的、可使粮仓相对于移动架旋转的旋转架，所述移动架与旋转架之间设有沿收获机行进方向布置的滑道机构；所述旋转架下表面设有转动齿轮；[0018]重心调节系统还包括电机II以及与电机II的输出轴相连接的驱动齿轮II ；
[0019]重心调节系统还包括推动所述旋转架滑动进而使所述转动齿轮与驱动齿轮II相啮合的驱动油缸,所述驱动油缸的活塞伸缩端连接旋转架的前端；
[0020]重心调节系统还包括根据所述控制器发出的第三驱动控制信号驱动所述驱动油缸的活塞伸缩的油缸马达；
[0021 ] 所述电机II根据所述控制器发出的第四驱动控制信号驱动所述驱动齿轮II转动进而带动所述旋转架转动。
[0022]优选的，所述滑道机构包括设置于旋转架下面表的滑道槽和设于移动架上表面与滑道槽相配合的滑道。
[0023]优选的，所述控制器为单片机控制器或PLC控制器。
[0024]优选的，所述传感器为倾角传感器或陀螺仪。
[0025]本发明具有以下有益的效果:
[0026]本发明一种粮食收获机重心调节系统通过设置重心调节机构可以根据机身倾斜的角度进行重心调节，可防止随着粮仓重量不断增加而导致机身倾覆的情况；采用粮仓相对于机架左右水平调整、垂直调整及旋转调整的方式进行重心调节，保证收获机平稳行进。本系统适用于不同坡度的山地，方便进行粮食收获工作，且大大降低了收割粮食工作过程中的危险系数，提高了安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1为本发明的`右视图；
[0028]图2为本发明机架的俯视图；
[0029]图3为本发明移动架的仰视图；
[0030]图4为本发明旋转架的仰视图；
[0031]图5为本发明移动架相对于机架左右水平调整的结构示意图；
[0032]图6为本发明移动架相对于机架垂直调整的结构示意图；
[0033]图7为本发明旋转架相对于移动架旋转的结构示意图；
[0034]图中:1、机架；2、粮仓；3、旋转架；4、移动架；5、导轨机构；5a、导轨槽；5b导轨、；
6、滑道机构；6a、滑道槽；6b、滑道；7、驱动齿轮I ;8、齿条；9、驱动齿轮II ;10、转动齿轮；
11、支撑油缸I ;12、支撑油缸II ;13、驱动油缸；14、电机I ;15、电机II ;16、加装架。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
[0036]参照图1至图7对本发明的粮食收获机重心调节系统进行说明，本系统包括:移动架4、传感器、控制器、驱动装置。
[0037]移动架4设置于粮食收获机的机架I和粮仓2之间，移动架4当粮食收获机在坡地或山区工作时可使粮仓2相对于机架I左右运动从而改变粮食收获机重心。
[0038]传感器设置于机架I的下方用于实时检测粮食收获机的倾角信号，并将该倾角信号发送给控制器。控制器用于根据接收的倾角信号发出第一驱动控制信号。驱动装置用于根据控制器发出的第一驱动控制信号驱动移动架4向机身倾斜的相反方向移动，从而带动粮仓2相对于机架I向机身倾斜的相反方向移动，进而改变粮食收获机重心防止粮食收获机倾覆。驱动装置驱动移动架4左右移动是通过下面方式实现的:
[0039]移动架4与机架I之间设有左右方向布置的导轨机构5,移动架4下表面沿导轨机构5延伸方向设有齿条8。
[0040]驱动装置包括:电机I 14以及与电机I 14的输出轴相连接且与齿条8相互啮合的驱动齿轮I 7。
[0041]导轨机构5包括设置于移动架4下面表的导轨槽5a和设于机架I上表面与导轨槽5a相配合的导轨5b。
[0042]当传感器检测到收获机向行进方向的左侧倾斜时，控制器发出第一驱动控制信号，控制电机I 14转动进而通过驱动齿轮I 7和齿条8的配合带动移动架4和粮仓2向右移动，使收获机的重心向右侧偏移以防止收获机倾覆。
[0043]本发明的重心调节系统还包括:
[0044]支撑油缸I 11、支撑油缸II 12以及油缸马达，支撑油缸I 11和支撑油缸II 12的活塞伸缩端分别连接于移动架4下表面左侧和右侧；
[0045]当传感器检测到收获机的倾斜角度达到设定的阈值时，控制器根据传感器检测的倾角信号发出第二驱动控制信号，油缸马达根据该第二驱动控制信号驱动支撑油缸I 11或支撑油缸II 12的活塞伸缩。当收获机向左侧倾斜时，控制器发出驱动控制信号控制左侧的支撑油缸I 11的活塞伸出使粮仓2的重心向右侧偏移进而确保收获机平稳行进。
[0046]进一步的，重心调节系统还包括:
[0047]设置于移动架4和粮仓2间的旋转架3，旋转架3可使粮仓2相对于移动架4旋转，移动架4与旋转架3之间设有沿收获机行进方向布置的滑道机构6，旋转架3下表面设有转动齿轮10。
[0048]还包括电机II 15、驱动齿轮II 9以及驱动油缸13。驱动齿轮II 9与电机II 15的输出轴相连接。驱动油缸13的活塞伸缩端连接旋转架3的前端，驱动油缸13用于推动旋转架3滑动进而使转动齿轮10与驱动齿轮II 9相啮合。
[0049]当传感器检测到收获机的倾斜角度到达设定的阈值时，控制器根据倾角信号发出第三驱动控制信号和第四驱动控制信号，油缸马达根据第三驱动控制信号驱动所述驱动油缸13的活塞伸缩，使旋转架3相对移动架4向机身后部滑动。当转动齿轮10与驱动齿轮II 9相啮合时，电机II 15根据第四驱动控制信号驱动与其输出轴相连接的驱动齿轮II 9转动进而带动旋转架3和粮仓2转动，实现对收获机重心的调整，以防止收获机倾覆。
[0050]滑道机构6包括设置于旋转架3下面表的滑道槽6a和设于移动架4上表面与滑道槽6a相配合的滑道6b。
[0051]重心调节系统还包括加装架16，加装架16与粮食收获机的机架I下部连接，支撑油缸I 11、支撑油缸II 12、电机I 14和电机II 15和传感器设于加装架16上。
[0052]具体实施时，控制器采用单片机控制器，也可采用PLC控制器。传感器采用倾角传感器，也可采用陀螺仪。
[0053]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种粮食收获机重心调节系统，其特征在于，包括: 设置于粮食收获机的机架(1)和粮仓(2 )间的、可使粮仓(2 )相对于机架(1)左右运动的移动架(4)； 用于检测粮食收获机的倾角信号的传感器； 用于根据所述传感器检测的倾角信号发出第一驱动控制信号的控制器； 根据所述控制器发出的第一驱动控制信号驱动所述移动架(4)使粮仓(2)相对于机架(I)左右运动从而改变粮食收获机重心的驱动装置。
2.按照权利要求1所述的粮食收获机重心调节系统，其特征在于，所述移动架(4)与机架(1)之间设有左右方向布置的导轨机构(5),所述移动架(4)下表面沿导轨机构(5)延伸方向设有齿条(8)。
3.按照权利要求2所述的粮食收获机重心调节系统，其特征在于，所述导轨机构(5)包括设置于移动架(4)下表面的导轨槽(5a)和设于机架(1)上表面与导轨槽(5a)相配合的导轨(5b)。
4.按照权利要求2所述的粮食收获机重心调节系统，其特征在于，所述驱动装置包括:电机I (14)以及与所述电机I (14)的输出轴相连接且与所述齿条(8)相互啮合的驱动齿轮 I (7)。
5.按照权利要求1所 述的粮食收获机重心调节系统，其特征在于，所述控制器还根据传感器检测的倾角信号发出第二驱动控制信号，所述重心调节系统还包括: 支撑油缸I (11)、支撑油缸II (12)以及油缸马达，所述支撑油缸I (11)和支撑油缸II(12)的活塞伸缩端分别连接于移动架(4)下表面左侧和右侧； 所述油缸马达根据所述控制器发出的第二驱动控制信号驱动所述支撑油缸I (11)和支撑油缸II (12)的活塞伸缩。
6.按照权利要求1至5任一项所述的粮食收获机重心调节系统，其特征在于，所述控制器还根据传感器检测的倾角信号发出第三驱动控制信号和第四驱动控制信号，所述重心调节系统还包括: 设置于移动架(4)和粮仓(2)间的、可使粮仓(2)相对于移动架(4)旋转的旋转架(3)，所述移动架(4)与旋转架(3)之间设有沿收获机行进方向布置的滑道机构(6);所述旋转架(3)下表面设有转动齿轮(10)； 重心调节系统还包括电机II (15)以及与电机II (15)的输出轴相连接的驱动齿轮II(9)；重心调节系统还包括推动所述旋转架(3)滑动进而使所述转动齿轮(10)与驱动齿轮II O)相啮合的驱动油缸(13)，所述驱动油缸(13)的活塞伸缩端连接旋转架(3)的前端；重心调节系统还包括根据所述控制器发出的第三驱动控制信号驱动所述驱动油缸(13)的活塞伸缩的油缸马达； 所述电机II (15)根据所述控制器发出的第四驱动控制信号驱动所述驱动齿轮II (9)转动进而带动所述旋转架(3)转动。
7.按照权利要求6所述的粮食收获机重心调节系统，其特征在于，所述滑道机构(6)包括设置于旋转架(3)下面表的滑道槽(6a)和设于移动架(4)上表面与滑道槽(6a)相配合的滑道(6b)。
8.按照权利要求6所述的粮食收获机重心调节系统，其特征在于，所述控制器为单片机控制器或PLC控制器。
9.按照权利要求6所述的粮食收获机重心调节系统，其特征在于，所述传感器为倾角传感器或陀螺仪。`
【文档编号】A01D45/00GK103749082SQ201410040486
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月27日 优先权日:2014年1月27日
【发明者】李振才, 金宏亮 申请人:沈阳远大科技创业园有限公司