倒伞形果实收集装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及倒伞形果实收集装置。目的是提供的果实收集装置应具有操作方便、结构简单、作业范围可调、携带方便的特点。技术方案是：倒伞形果实收集装置，其特征在于：所述果实收集装置包括一组卷布筒单元，该组卷布筒单元围绕果树布置成具有开口的多边形结构，每个卷布筒单元的果实收集篷布向着果树伸出并固定在果树上；所述开口处设有一连接篷布，该连接篷布从所述开口向着果树伸出并固定在果树上；相邻的果实收集篷布之间以及连接篷布与两侧的果实收集篷布之间均相互拼接，形成一个用于盛接掉落果实的多边形布面，该多边形布面的中部向下凹陷以形成利于果实向中部集中的倒伞形。
【专利说明】倒伞形果实收集装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及果园机械【技术领域】，具体涉及一种果实收集装置。
【背景技术】
[0002]我国是世界上水果生产和消费的大国，上世纪80年代以来，我国的果品生产得到了快速发展，水果产业已成为种植业中位列粮食、蔬菜之后的第三大产业。从1993年至今，中国果品总面积和总产量一直稳居世界第一，2009年全国果园面积约1.67亿亩，产量1.22亿吨，分别占世界水果总量的20.1%和18.8%，其中苹果、柑橘和梨的产量均居世界之首。
[0003]果园收获作业具有劳动强度大、季节性较强的特点，目前国内收获技术还停留在人工采摘、捡拾作业水平。人工收获的缺点很明显，果农的劳动成本高，劳动力不足，采摘效率偏低，而且容易造成果实破损，不利于储藏。虽然已有部分果园采用机械式收获，但受到地形、果树间距等因素的影响，一定程度上制约了收获机械的使用和推广，对果实收集的影响尤为关出。
[0004]因此，随着市场需求的发展，依靠人工捡拾的收集方式已经无法满足当前生产力的要求，对于操作简便、易于携带、收集效率高的收集装置的需求显然很迫切。经专利文献检索，目前国内已研制的果实收集装置有:(I)专利号为200820130926.2，倒伞形接果装置，该装置需拖拉机驱动，不适宜密植果园；(2)专利号为201020262028.X，可移动式简易果实收集装置，虽然移动方便，但是机构较复杂；(3)专利号为201020555578.0，一种果实收集装置，由于果实收集网和伸缩支架分离，部件较多不易携带，且收集面积不可调；(4)专利号为201120472444.7，可拆式果实收集装置，骨架支架长度不可调，收集面积有限。
【发明内容】
`[0005]本发明所要解决的技术问题是克服上述【背景技术】的不足，提供一种果实收集装置，该果实收集装置应具有操作方便、结构简单、作业范围可调、携带方便的特点。
[0006]为实现以上目的，本发明采用的技术方案是:
[0007]倒伞形果实收集装置，其特征在于:所述果实收集装置包括一组卷布筒单元，该组卷布筒单元围绕果树布置成具有开口的多边形结构，每个卷布筒单元的果实收集篷布向着果树伸出并固定在果树上；所述开口处设有一连接篷布，该连接篷布从所述开口向着果树伸出并固定在果树上；相邻的果实收集篷布之间以及连接篷布与两侧的果实收集篷布之间均相互拼接，形成一个用于盛接掉落果实的多边形布面，该多边形布面的中部向下凹陷以形成利于果实向中部集中的倒伞形。
[0008]所述卷布筒单元包括一中空的卷布筒、可转动地安装在卷布筒内的卷布心轴以及收卷在卷布心轴上的所述果实收集篷布，卷布筒的一端设有一用于带动卷布心轴转动以收卷或释放果实收集篷布的电机，卷布筒的前侧面开设有沿自身长度方向伸展的篷布进出□。
[0009]所述卷布筒通过底部的伸缩支架布置在地面上，伸缩支架包括两个L形上支架和一个下支架，所述下支架的两端分别制有一根竖直向上的立杆，每根立杆的上端分别通过螺纹套件与一个所述L形上支架的竖直段固定连接，L形上支架的水平段铰接在卷布筒的
。
[0010]所述卷布筒的顶面可打开的顶盖，卷布筒的后侧面制有两个圆环且每个圆环分别连接有铁链，所述两根立柱各制有一个用于与铁链连接的圆环，卷布筒的底面通过行走轮支架安装有行走轮。
[0011]所述卷布心轴为空心轴，卷布心轴的两端分别设有至少一个用于夹紧果实收集篷布的弹黃夹。
[0012]所述果实收集篷布的展开形状呈等腰梯形，果实收集篷布的下底边通过所述弹簧夹夹紧在卷布心轴上，果实收集篷布的上底边制有用于穿过弹性绳并固定在果树上的布筒，果实收集篷布的两侧边分别设有用于拼接相邻果实收集篷布的粘扣带。
[0013]所述果实收集篷布的顶面和底面分别固定有防止果实收集篷布过度收卷的挡块，所述挡块位于果实收集篷布靠近果树的一端；所述篷布进出口的上侧或下侧设置有与挡块位置对应的开关，该开关与所述电机连接。
[0014]所述卷布筒的底面通过螺栓安装有一用于移动时与其它卷布筒连接的L形连接板。
[0015]所述连接篷布的两侧边分别设有粘扣带。
[0016]所述挡块呈 长方体形，包括四周与所述果实收集篷布连接的挡块篷布，挡块篷布的内部填充有海绵。
[0017]本发明具有的有益效果是:倒伞形果实收集装置的主体结构为卷布筒单元所围成的多边形平面，掉落的果实可沿果实收集篷布滑入中心；与传统人工捡拾相比，该果实收集装置极大地减轻了果农的劳动强度，提高了收获效率，果实的品质也得到可靠的保证；与同类产品相比，该果实收集装置具有收获面积大且可调的特点，能使收获作业达到最佳效果，地形适应性较好，可大面积应用于果园收获；此外，该果实收集装置带有行走轮，便于搬运和移动。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本发明的主视结构示意图。
[0019]图2是本发明的俯视结构示意图。
[0020]图3是本发明中卷布筒单元的结构示意图。
[0021]图4是图3的左视放大示意图。
[0022]图5是本发明中伸缩支架的主视结构示意图。
[0023]图6是图5中A部的放大示意图。.[0024]图7是本发明中伸缩支架的立体结构示意图。
[0025]图8是本发明中卷布心轴与果实收集篷布装配示意图。
[0026]图9是图8中B部的放大示意图。
[0027]图10是本发明中果实收集篷布以及连接篷布的结构示意图。
[0028]图11是图10中C部的放大示意图。
[0029]图12是本发明移动状态结构示意图(果实收集篷布已收卷)。[0030]图13是图12的左视结构示意图。
[0031]图14是图11中相邻卷布筒单元的连接结构示意图。
[0032]图15是图14中L形L形连接板的结构示意图。
[0033]图16是图15的左视结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
[0035]如图1、图2所示，倒伞形果实收集装置，包括一组卷布筒单元1(数量根据需要确定，图中为6个卷布筒单元)，该组卷布筒单元围绕果树布置成具有开口的多边形结构，每个卷布筒单元的果实收集篷布7向着果树伸出并通过弹性绳10固定在果树上。所述开口处设有一连接篷布2，该连接篷布从所述开口向着果树伸出并固定在果树上；相邻的果实收集篷布之间以及连接篷布与两侧的果实收集篷布之间均相互拼接，形成一个用于盛接掉落果实的多边形布面(图中为正七变形)，该多边形布面的中部向下凹陷以形成利于果实向中部集中的倒伞形(中间部位为最低点)。
[0036]所述卷布筒单元包括一中空的卷布筒1-1、可转动地安装在卷布筒内的卷布心轴1-4以及收卷在卷布心轴上的所述果实收集篷布7，卷布筒的一端设有一用于带动卷布心轴转动以收卷或释放果实收集篷布的电机6，卷布筒的前侧面开设有沿自身长度方向伸展的篷布进出口 1-3。
[0037]所述卷布筒通过底部的伸缩支架3布置在地面上，伸缩支架包括两个L形上支架3-1和一个下支架3-2，所述下支架的两端分别制有一根竖直向上的立杆3-3 (立杆与下支架一体成型)，每根立杆的上端分别通过螺纹套件8与一个所述L形上支架的竖直段固定连接，L形上支架的水平段与卷 布筒底面的铰接支架1-5铰接。所述螺纹套件包括固定在上支架的上螺套8-1以及固定在立杆上的下螺套8-2，上螺套与下螺套相互配合，可以调节上螺套与下螺套配合的螺纹长度，从而调整上支架的高度。
[0038]所述卷布筒的顶面可打开的顶盖1-2以利于拆卸、换洗所述果实收集篷布，卷布筒的后侧面制有两个圆环1-8且每个圆环分别连接有铁链11，所述两根立柱各制有一个用于与铁链连接的圆环，卷布筒的底面通过行走轮支架1-6安装有行走轮4。当需要搬运或者移动果实收集装置时，转动伸缩支架使其位于卷布筒的后侧，用铁链将卷布筒后侧面的圆环与伸缩支架的立柱上的圆环连接，从而将伸缩支架限位，由于伸缩支架旋转，卷布筒底面的行走轮露出，可以在地面下行走。
[0039]所述卷布心轴为空心轴，卷布心轴的两端分别设有至少一个用于夹紧果实收集篷布的弹簧夹1-9 ;弹簧夹包括一在卷布心轴上的固定片以及位于固定片顶端的弹性片，弹性片的一端压在果实收集篷布上从而夹紧果实收集篷布。
[0040]所述果实收集篷布与连接篷布的结构相同，展开形状均呈等腰梯形，果实收集篷布的下底边(较宽的一端)通过所述弹簧夹夹紧在卷布心轴上，果实收集篷布与连接篷布的上底边(较窄的一端)制有用于穿过弹性绳10并固定在果树上的布筒2-1，果实收集篷布与连接篷布的两侧边均设有用于拼接相邻果实收集篷布的粘扣带9 ;通过粘扣带的相互粘合，可以使得果实收集篷布以及连接篷布拼接成所述多边形布面。
[0041]所述果实收集篷布的顶面和底面分别固定有防止果实收集篷布过度收卷的挡块5，所述挡块位于果实收集篷布靠近果树的一端(即靠近上底边的一端)；所述挡块呈长方体形，包括四周与所述果实收集篷布连接的挡块篷布，挡块篷布的内部填充有海绵。所述篷布进出口的上侧或下侧设置有与挡块位置对应的开关1-7，该开关与所述电机连接，正常情况下，电机的启动与停止有操作人员手动控制，当操作人员来不及控制时，通过挡块触发开关1-7,电机停止工作，防止收卷过度。
[0042]所述卷布筒的底面通过螺栓13安装有一用于移动时与其它卷布筒连接的L形连接板12。该L形连接板包括两端分别开设有螺孔12-3的平板12-1以及设置在平板一端的扳手12-2，平板两端的螺孔分别通过螺栓与相邻的两个卷布筒连接固定，使两个或多个卷布筒单元可以一起移动(如图12所示)。
[0043]弹性绳10依次穿过各果实收集篷布7以及连接篷布上底边的布筒，然后与树干捆紧，以免果实滑入拼接而成的多边形布面的中心。连接篷布的作用是方便操作人员将卷布筒单元的果实收集篷布固定在果树树干上，且在果实收集完成后方便操作人员解开弹性绳。
[0044]本发明的工作原理是:
[0045]如图1、图2所示，首先将伸缩支架旋转展开并支撑卷布筒，移动各卷布筒使其围成一个七边形的六条边线，需要采摘的树位于七边形的中心；接着,开启电机按钮,果实收集篷布自动从篷布进出口吐出，到一定长度时关闭电机按钮；然后，用弹性绳依次从穿过果实收集篷布前端的小布筒后拴紧在树干上；最后，把这六块果实收集篷布与连接篷布通过粘扣带黏贴，粘扣带位于各果实收集篷布两侧边下方，此时卷布筒与果实收集篷布构成了一个七边形平面，即可进行果实`采摘作业。
【权利要求】
1.倒伞形果实收集装置，其特征在于:所述果实收集装置包括一组卷布筒单元(1)，该组卷布筒单元围绕果树布置成具有开口的多边形结构，每个卷布筒单元的果实收集篷布(7)向着果树伸出并固定在果树上；所述开口处设有一连接篷布(2)，该连接篷布从所述开口向着果树伸出并固定在果树上；相邻的果实收集篷布之间以及连接篷布与两侧的果实收集篷布之间均相互拼接，形成一个用于盛接掉落果实的多边形布面，该多边形布面的中部向下凹陷以形成利于果实向中部集中的倒伞形。
2.根据权利要求1所述的倒伞形果实收集装置，其特征在于:所述卷布筒单元包括一中空的卷布筒(1-1 )、可转动地安装在卷布筒内的卷布心轴(1-4)以及收卷在卷布心轴上的所述果实收集篷布(7)，卷布筒的一端设有一用于带动卷布心轴转动以收卷或释放果实收集篷布的电机(6)，卷布筒的前侧面开设有沿自身长度方向伸展的篷布进出口(1-3)。
3.根据权利要求2所述的倒伞形果实收集装置，其特征在于:所述卷布筒通过底部的伸缩支架(3)布置在地面上，伸缩支架包括两个L形上支架(3-1)和一个下支架(3-2)，所述下支架的两端分别制有一根竖直向上的立杆(3-3)，每根立杆的上端分别通过螺纹套件(8)与一个所述L形上支架的竖直段固定连接，L形上支架的水平段铰接在卷布筒的底面。
4.根据权利要求2或3所述的倒伞形果实收集装置，其特征在于:所述卷布筒的顶面可打开的顶盖(1-2)，卷布筒的后侧面制有两个圆环(1-8)且每个圆环分别连接有铁链(11)，所述两根立柱各制有一个用于与铁链连接的圆环，卷布筒的底面通过行走轮支架安装有行走轮(4)。
5.根据权利要求4所述的倒伞形果实收集装置，其特征在于:所述卷布心轴为空心轴，卷布心轴的两端分别设有至少一个用于夹紧果实收集篷布的弹簧夹(1-9)。
6.根据权利要求5所述的倒伞形果实收集装置，其特征在于:所述果实收集篷布的展开形状呈等腰梯形，果实收集篷布的下底边通过所述弹簧夹夹紧在卷布心轴上，果实收集篷布的上底边制有用于穿过弹性绳(`10)并固定在果树上的布筒(2-1)，果实收集篷布的两侧边分别设有用于拼接相邻果实收集篷布的粘扣带(9)。
7.根据权利要求6所述的倒伞形果实收集装置，其特征在于:所述果实收集篷布的顶面和底面分别固定有防止果实收集篷布过度收卷的挡块(5)，所述挡块位于果实收集篷布靠近果树的一端；所述篷布进出口的上侧或下侧设置有与挡块位置对应的开关(1-7)，该开关与所述电机连接。
8.根据权利要求7所述的倒伞形果实收集装置，其特征在于:所述卷布筒的底面通过螺栓(13)安装有一用于移动时与其它卷布筒连接的L形连接板(12)。
9.根据权利要求8所述的倒伞形果实收集装置，其特征在于:所述连接篷布的两侧边分别设有粘扣带。
10.根据权利要求9所述的倒伞形果实收集装置，其特征在于:所述挡块呈长方体形，包括四周与所述果实收集篷布连接的挡块篷布，挡块篷布的内部填充有海绵。
【文档编号】A01D46/00GK103843528SQ201410062232
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2014年2月24日 优先权日:2014年2月24日
【发明者】杜小强, 倪柯楠, 武传宇 申请人:浙江理工大学