苗移植的制造方法
【专利摘要】一种苗移植机，在移动机体(T)上具有苗栽种装置(U)和苗供给装置(K)，移动机体(T)在变速箱(M)的前部设有发动机(E)和台架(7)，从变速箱(M)向后方延伸设置有主框架(8)，在该主框架(8)上连接有操纵手柄(H)。通过前轮支承臂(67)悬架有前轮(40A)，该前轮支承臂(67)与枢支在台架(7)上的左右一对前角轴(68)连接，通过后轮传动箱(62)悬架有后轮(41A)，该后轮传动箱(62)枢支于设在变速箱(M)上的左右一对车轴箱(59)。在左右各前角轴(68)和车轴箱(59)上相对转动自如地嵌合有前后支承体(72)的前后部，跨越该前后支承体(72)和主框架(8)地连接支承部件(123)的前后脚部(123F、123R)，在左右支承部件(123)上安装有放置苗(N)的预备苗台(Y)。采用本发明，可对预备苗台和前后轮支承用的支承部件予以相互加强。
【专利说明】苗移植机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对烟草苗、莴苣苗等苗进行移植的苗移植机。
【背景技术】
[0002]苗移植机如专利文献I所公开的那样，具有:可横跨垄地移动的移动机体；苗栽种装置，该苗栽种装置设在该移动机体上，并具有一边随着栽种驱动轴的转动周期性地上下移动并突入垄内而形成苗栽种用孔一边栽种苗的苗栽种器具；苗供给装置，该苗供给装置配置在该苗栽种装置的上方，将苗供给到上升位置的苗栽种器具；以及预备苗放置台，该预备苗放置台配置在机罩的上方，放置要栽种的苗。
[0003]并且，所述预备苗放置台由固定在移动机体上的一个预备苗支承加强板和二个预备苗台支柱支承，所述二个预备苗台支柱借助左右方向上较长的预备苗支柱支承框架立设。
[0004]并且，所述苗供给装置具有:可旋转的供给旋转台，该供给旋转台贯通有八个上端和下端具有开口的供给杯，并使八个供给杯环状固定配置；大致C字形的供给杯开闭导向件；以及使供给旋转台逆时针旋转用的旋转驱动机构等，在供给旋转台的中央部，固定配置有利用来自旋转驱动机构的旋转力而使供给旋转台逆时针旋转用的旋转轴，该旋转轴由旋转力传递部件通过一对锥齿轮及一对直齿圆柱齿轮而驱动。
[0005]专利文献1:日本特开2013 - 121318号公报
[0006]在所述专利文献I中，不存在对构成移动机体的前轮及后轮的悬架进行加强的支承构造，预备苗放置台可起到放置要栽种的苗的功能，但支承预备苗放置台的机构仅由移动机体支承，成为难以对其它的构造物进行加强的构造。
[0007]在所述专利文献I中，由于供给旋转台(转台)固定配置在旋转轴(纵轴)上，因此，要使供给旋转台上的供给杯(苗供给器具)移动到相对于苗栽种器具的适当位置，则要调整一对斜齿轮或直齿圆柱齿轮的啮合位置，或要调整旋转力传递部件的旋转相位，供给杯的相位调整既困难又麻烦。
【发明内容】
[0008]发明所要解决的课题
[0009]本发明的目的在于，提供一种苗移植机，可解决上述那种以往技术中的问题。
[0010]本发明的目的在于，提供一种苗移植机，可对预备苗台和前后轮支承用的支承部件予以相互加强。
[0011]本发明的目的在于，提供一种苗移植机，可简单而容易地调整苗供给器具相对于苗栽种器具的位置。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]本发明的为实现上述目的的【具体实施方式】如下。
[0014]第I实施方式的苗移植机，具有:移动机体T，该移动机体可横跨垄R地移动；苗栽种装置U，该苗栽种装置设在该移动机体T上，且具有苗栽种器具Ul，该苗栽种器具周期性上下移动而突入垄R内，一边形成苗栽种用孔Wl —边栽种苗N ；以及苗供给装置K，该苗供给装置配置在该苗栽种装置U的上方，将苗N向上升位置的苗栽种器具Ul供给，
[0015]移动机体T在变速箱M的前部设有发动机E及台架7，从变速箱M向后方延伸设置有主框架8，在该主框架8上连接有操纵手柄H，
[0016]通过与左右一对前角轴68连接的前轮支承臂67悬架有前轮40A，所述左右一对前角轴68枢支在所述台架7上，通过枢支在左右一对车轴箱59上的后轮传动箱62悬架有后轮41A，所述左右一对车轴箱59设在变速箱M上，
[0017]在左右各所述前角轴68和车轴箱59上相对转动自如地嵌合有前后支承体72的前后部，跨越该前后支承体72和主框架8地连接支承部件123的前后脚部123F、123R，在左右支承部件123上安装有放置苗N的预备苗台Y。
[0018]第2实施方式的苗移植机是，所述预备苗台Y具有连接左右支承部件123的台框Yl和底板Y2，在该底板Y2上形成有许多排水用的孔Ya0
[0019]第3实施方式的苗移植机是，所述预备苗台Y，在覆盖发动机E的机罩Bde上方从移动机体T向左右方向突出，且呈从后部向前部向上倾斜的姿势。
[0020]第4实施方式的苗移植机是，左右各所述后轮传动箱62具有:与车轴箱59连接且对顶端轴58进行支承的基部箱62A ;对后轮41A的车轮轴63进行支承的顶端箱62B ;以及连接所述基部箱62A与顶端箱62B并将从顶端轴58向车轮轴63传递动力的传递单元64予以收纳的中间箱62C。
[0021]第5实施方式的苗移植机是，在所述预备苗台Y的后方位置的苗栽种器具Ul上，设有当上升时可赋予掉土用振动的振动施加单元148。
[0022]第6实施方式的苗移植机是，在所述台架7的前部设有缓冲部件47，在该缓冲部件47上设有绳索钩挂用的绳索钩47A。
[0023]第7实施方式的苗移植机是，在所述变速箱M内具有动力传递机构53，该动力传递机构可对移动机体T的前进及后退以及苗栽种装置U的动作进行切换地传递动力，由主框架8的后部支承栽种离合器杆115的下部，该栽种离合器杆通过操作联动部件116进行该动力传递机构53的切换操作，在该栽种离合器杆115的下部与主框架8之间设有对栽种离合器杆115的转动角度进行设定的定位单元121，在该定位单元121的大致正上方配置有操作面板122，该操作面板122安装在操纵手柄H上。
[0024]第8实施方式的苗移植机是，所述苗栽种器具Ul随着栽种驱动轴30的转动而周期性上下移动，
[0025]所述苗供给装置K具有:设在纵轴10的上部的安装体20 ;放置在该安装体20上的转台S ;配置在该转台S的周围部的多个苗供给器具K1，各苗供给器具可收纳苗N和使苗N落下；以及与苗栽种器具Ul的上下移动同步地驱动纵轴10的供给驱动机构K2，
[0026]在所述安装体20与转台S之间设有对转台S的旋转方向的相位进行调整的相位调整单元21。
[0027]第9实施方式的苗移植机是，所述相位调整单元21具有:沿周向形成在转台S上的多个圆弧孔21A，各圆弧孔形成为以纵轴10为曲率中心的圆弧状；以及贯通该各圆弧孔21A并与安装体20旋合的紧固件21B。
[0028]第10实施方式的苗移植机是，所述供给驱动机构K2具有:设在纵轴10上的蜗轮22 ;与该蜗轮22啮合的蜗杆23 ;设有该蜗杆23的横轴14 ;以及利用来自栽种驱动轴30的动力转动该横轴14的供给联动单元13。
[0029]第11实施方式的苗移植机是，将苗N予以收纳的供给杯34 ;在该供给杯34的底部承载苗N的可开闭的闸门35 ；以及闸门闭合部件36，该闸门闭合部件配置在该闸门35的下方，在从苗供给位置P转一周再一次来到苗供给位置P之前将闸门35从打开姿势予以闭合，且在苗供给位置P将闭合予以解除，
[0030]所述闸门闭合部件36具有:中途闭合部36b，该中途闭合部是与纵轴10大致同心的圆弧形状，且从苗供给位置P的前方至就要到达苗供给位置P之前使闸门35处于闭合姿势；始端闭合部36c,该始端闭合部从苗供给位置P的前方向上方倾斜并与中途闭合部36b连接，且将闸门35从打开姿势予以闭合；打开部36a，该打开部与该始端闭合部36c连接并位于在苗供给位置P为打开姿势的闸门35的前侧；以及连接部36d，该连接部将该打开部36a与中途闭合部36b连接起来。
[0031]第12实施方式的苗移植机是，所述苗供给器具Kl具有对闸门35向打开方向进行施力的施力单元37。
[0032]第13实施方式的苗移植机是，所述苗供给器具Kl的供给杯34具有:安装在转台S上的供给外杯34a ；以及内径小于该供给外杯34a且装拆自如地嵌入供给外杯34a内的供给内杯34b，
[0033]在所述供给内杯34b的上下中途部的外周面形成有外嵌在供给外杯34a的上缘的嵌合部34c。
[0034]发明的效果
[0035]采用本发明，能将预备苗台和前后轮支承用的支承部件予以相互加强。
[0036]g卩，第I实施方式的发明，由于在悬架前轮40A的前角轴68和悬架后轮41A的车轴箱59上嵌合有相对转动自如的前后支承体72的前后部,跨越该前后支承体72与主框架8地连接支承部件123的前后脚部123FU23R，在左右的支承部件123上安装有放置苗N的预备苗台Y，因此，能将对前后轮40A、41A予以支承加强的支承部件123牢固地安装在主框架8上，且能在左右一对支承部件123上安装放置苗N的预备苗台Y，由此能将预备苗台Y和左右支承部件123予以相互加强。
[0037]第2实施方式的发明，由于预备苗台Y的底板Y2上形成有许多排水用的孔Ya，因此，可将从苗N落下的水正常地排除。
[0038]第3实施方式的发明，由于预备苗台Y从移动机体T向左右方向突出且从后部向前部成为向上倾斜姿势，因此，跟走作业者能从预备苗台Y容易取出苗。
[0039]第4实施方式的发明，后轮传动箱62由基部箱62A、顶端箱62B和中间箱62C这三个部件构成，中间箱62C即使长度不相同，也能连接基部箱62A及顶端箱62B，能构成脚长不相同的后轮传动箱62。
[0040]第5实施方式的发明，由于在苗栽种器具Ul上设有振动施加单元148，因此，能将振动赋予苗栽种器具Ul而使所附着的土落下。
[0041]第6实施方式的发明，由于在设于台架7前部的缓冲部件47上设有绳索钩挂用的绳索钩47A，因此，能在车载运输时钩挂绳索予以固定。
[0042]第7实施方式的发明，由于由主框架8的后部对将变速箱M内的动力传递机构53予以切换操作的栽种离合器杆115进行支承，在该栽种离合器杆115的下部与主框架8之间设有对栽种离合器杆115的转动角度进行设定的定位单元121，因此，能正确地进行栽种离合器杆115的切换操作，由于在该定位单元121的大致正上方配置有安装在操纵手柄H上的操作面板122，因此，栽种离合器杆115成为大致垂直姿势而使得转动操作容易。
[0043]采用第8实施方式的发明，通过相对于固定在纵轴上的安装体来调整转台的旋转方向的相位，从而可简单而容易地调整苗供给器具相对于苗栽种器具的位置。
[0044]S卩，第8实施方式的发明，由于在设于纵轴10上部的安装体20与放置在该安装体20上的转台S之间设有相位调整单元21，因此，可通过相位调整单元21调整转台S的旋转方向的相位，可简单而容易地调整转台S上的苗供给器具Kl相对于苗栽种器具Ul的位置。
[0045]第9实施方式的发明，由于相位调整单元21具有转台S的周向上的多个圆弧孔21A、以及与安装体20旋合的紧固件21B，因此，可简单地构成对苗供给器具Kl的位置进行调整的构造。
[0046]第10实施方式的发明，由于供给驱动机构K2具有:设在纵轴10上的蜗轮22 ；以及设在通过来自栽种驱动轴30的动力而进行转动的横轴14上的蜗杆23，因此，能以少量的齿使转台S顺利地旋转。
[0047]第11实施方式的发明，闸门闭合部件36将在供给杯34的底部承载苗N的可开闭的闸门35从打开姿势予以闭合、且在苗供给位置P将闭合予以解除，该闸门闭合部件36除了中途闭合部36b、始端闭合部36c及打开部36a外，还具有将所述始端闭合部36c和打开部36a连接起来的连接部36d，因此，闸门闭合部件36与其两端是自由端的情况相比可提高形状保持性和强度。
[0048]第12实施方式的发明，由于苗供给器具Kl具有对闸门35向打开方向施力的施力单元37，因此，能迅速而可靠地将闸门35打开。
[0049]第13实施方式的发明，由于供给杯34的供给内杯34b的上下中途部的外周面形成有外嵌在供给外杯34a的上缘的嵌合部34c，因此，供给内杯34b能以正确姿势安装在供给外杯34a上。
【专利附图】
【附图说明】
[0050]图1是表示本发明实施方式的苗移植机整体的立体图。
[0051]图2是该整体的侧视图。
[0052]图3是该整体的俯视图。
[0053]图4是移动机体的后视图。
[0054]图5是移动机体前部的侧视图。
[0055]图6是移动机体前部的俯视图。
[0056]图7是苗栽种装置及苗供给装置的侧视图。
[0057]图8是苗栽种装置及苗供给装置的俯视图。
[0058]图9是苗供给装置的侧视图。
[0059]图10是苗供给装置的俯视图。
[0060]图11是苗栽种装置主要部分的侧视图。
[0061]图12是苗栽种装置的俯视图。
[0062]图13是扩大孔挖掘机构及栽种深度调整机构的侧视图。
[0063]图14是扩大孔挖掘机构及栽种深度调整机构的俯视图。
[0064]图15是扩大孔挖掘机构及栽种深度调整机构的后视图。
[0065]图16是扩大孔挖掘机构主要部分的侧视图。
[0066]图17是表示扩大孔挖掘机构的孔挖掘动作后半部分的说明图。
[0067]图18是表示扩大孔挖掘机构的孔挖掘动作刚开始后的说明图。
[0068]图19是表示扩大孔挖掘机构的孔挖掘动作中途的说明图。
[0069]图20是表示孔挖掘动作中的苗栽种动作的说明图。
[0070]图21是表示前后支架及预备苗台的侧视图。
[0071]图22是表示移动机体的前部及预备苗台的俯视图。
[0072]图23是表示前支架及缓冲部件的主视图。
[0073]符号说明
[0074]I苗移植机
[0075]7台架
[0076]8主框架
[0077]10 纵轴
[0078]20 安装体
[0079]21 相位调整单元
[0080]30 栽种驱动轴
[0081]34 供给杯
[0082]40A 前轮
[0083]59 车轴箱
[0084]62 后轮传动箱
[0085]67 前轮支承臂
[0086]68 前角轴
[0087]72 前后支承体
[0088]122 操作面板
[0089]123 支承部件
[0090]123FU23R 前后脚部
[0091]130 扩大孔挖掘机构
[0092]131 锄部件
[0093]131LU31R 左右翼部
[0094]13IS 抄起部
[0095]132 支承杆
[0096]H 操纵手柄
[0097]J圆轨迹
[0098]K 苗供给装置
[0099]Kl 苗供给器具
[0100]K2供给驱动机构
[0101]L轨迹
[0102]M变速箱
[0103]N钵苗
[0104]N苗
[0105]R垄
[0106]S转台
[0107]T移动机体
[0108]Tl机主体
[0109]Ul苗栽种器具
[0110]Wl苗栽种用孔
[0111]W2扩大孔
[0112]Y预备苗台
【具体实施方式】
[0113]下面，根据说明书附图来说明本发明的实施方式。
[0114]在图1?图4中，例示了步行式苗移植机I，其一边横跨垄R地沿长度方向移动，一边空开规定间隔地栽种被称为烟草、蔬菜等单元成形苗、土块苗和钵苗等的苗N。
[0115]该苗移植机I大致具有:可行进的移动机体T ;设在该移动机体T后部的苗栽种装置U ;设在该苗栽种装置U后上方并将苗N供给到苗栽种装置U的苗供给装置K ;在垄R上形成扩大孔W2的扩大孔挖掘机构130 ;以及横跨左右地配置在移动机体T的前上部的预备苗台Y。
[0116]移动机体T，其台架7从变速箱M向前方突出，并在台架7的上部搭载有发动机(驱动源)Ε，在变速箱M的后部安装有主框架8，由这些部件构成机主体Tl，在机主体Tl的后部即主框架8的后端连接有操纵手柄H，由变速箱M及台架7悬架着具有前轮40Α的前行进装置40和具有后轮41Α的后行进装置41。
[0117]前行进装置40也可是履带式的，具有在垄间沟滚动的左右一对轮胎轮的前轮40Α，左右位置相对于移动机体T调节自如。后行进装置41也可是履带式的，具有在垄间槽进行滚动的左右一对轮胎轮的后轮41Α，左右位置相对于移动机体T调节自如。
[0118]在图1?8、21、22中，变速箱M通过皮带传动单元52而被输入来自发动机E的动力，通过具有离合器及变速机构等动力传递机构53而对该动力进行变速，从行进输出轴54输出行进动力，并从移植输出轴55输出作业动力。动力传递机构53可对移动机体T的前进和后退以及苗栽种装置U的动作进行切换。
[0119]行进输出轴54贯通变速箱M而向左右突出，在左右两端连接有伸缩传动轴57，在伸缩传动轴57的顶端直接连接有顶端轴58，该伸缩传动轴57及顶端轴58插通在车轴箱59内被贯通支承。
[0120]车轴箱59具有:固定于变速箱M的侧面的安装部件61 ;支承在该安装部件61上的外筒壳体59Α ;以及插入该外筒壳体59Α的内筒壳体59Β。
[0121]在图3?6、22中，安装部件61的内部插通有行进输出轴54，外部支承有绕行进输出轴54转动自如的外筒壳体59A，在外筒壳体59A上设有后联动臂66。内筒壳体59B是方筒形，以一体转动自如且左右方向位置可调整的状态被插入外筒壳体59A内。
[0122]在该内筒壳体59B的左右方向外端连接有后轮传动箱62的上部，在该后轮传动箱62的上部支承有所述顶端轴58，在下部支承有对后轮41A进行支承的车轮轴63，在顶端轴58与车轮轴63之间设有链条传动单元64。
[0123]来自所述行进输出轴54的动力，通过伸缩传动轴57、顶端轴58、链条传动单元64和车轮轴63而传递到后轮41A。另外，后轮41A可相对于车轮轴63进行左右方向位置变更。
[0124]所述左右各后轮传动箱62是铸造制成的，具有:与车轴箱59连接并对顶端轴58进行支承的基部箱62A ;对后轮41A的车轮轴63进行支承的顶端箱62B ；以及中间箱62C，该中间箱62C将所述基部箱62A与顶端箱62B连接起来并收纳从顶端轴58向车轮轴63传递动力的传递单元64。
[0125]移动机体T有时制作前行进装置40和后行进装置41的脚长不相同的机种，在该情况下，后行进装置41的后轮传动箱62只要将长度不相同的中间箱62C连接在与其它共用的基部箱62A与顶端箱62B之间即可。为了变更前行进装置40的脚长，准备长度不相同的前轮支承臂67。
[0126]在图1?3、5、6、21?23中，所述左右前轮40A分别通过前轴67a而转动自如地且左右位置调节自如地支承在前轮支承臂67的下部，在前轮支承臂67的上部设有方筒部67b，并左右方向位置可变更且一体摆动自如地安装在前角轴68的角轴部分上。
[0127]左右各前角轴68的左右方向内端侧，绕前横轴69a转动自如地支承在设于台架7前部的前支承托架69上。在前角轴68的角轴部分安装有一体转动自如的前联动臂70，在该前联动臂70的顶端连接有联动杆71。
[0128]联动杆71的后端与外筒壳体59A的后联动臂66连接，外筒壳体59A的转动就传递到前角轴68，利用这些转动，以外筒壳体59A为中心的后轮传动箱62的角度和以前角轴68为中心的前轮支承臂67的角度就同时被变更相同的角度，移动机体T就能以水平姿势进行升降。
[0129]所述左右各前角轴68与左右各外筒壳体59A，嵌合有相对转动自如的前后支承体72的前后部，该左右前后支承体72的后端部与固定于变速箱M的底面的管制的支承部件73连接，前角轴68和外筒壳体59A的从移动机体T突出的外端部利用这些前后支承体72及支承部件73而被支承成可转动。
[0130]在图2、5、23中，在所述台架7的前部，设有向前角轴68及前联动臂70的前方突出的缓冲部件47，在该缓冲部件47的前上部设有当将苗移植机I搭载在卡车上进行运输时将绳索予以钩挂固定用的前绳索钩47A。后绳索钩48如图2、7所示，设在操纵手柄H上。
[0131]在图2?6中，在移动机体T的台架7与后轮传动箱62之间设有升降机构42。在所述台架7上设有移动机体T升降用的升降缸75、以及由该升降缸75前后推拉移动的轴座76，在该轴座76上支承有转动自如的起伏轴77。
[0132]在起伏轴77上固定有升降杆77a、77b和起伏臂77c。升降杆77a、77b在直径方向向互相相反的方向突出到起伏轴77的左右两端，通过联动杆79而与设于外筒壳体59A的联动部件78连接，在起伏臂77c的顶端连接有支承于轴座76的起伏缸74。
[0133]利用所述起伏缸74的伸缩动作，通过起伏臂77c而使起伏轴77转动，使升降杆77a、77b反向摆动，通过联动部件78及联动杆79而使左右外筒壳体59A逆向转动，使移动机体T的左右一方上升并使另一方下降而进行左右倾动。由此构成升降机构42的起伏单
J Li ο
[0134]利用所述升降缸75的伸缩动作，轴座76、起伏轴77及升降杆77a、77b就一体地前后移动，通过联动部件78和联动杆79而使左右外筒壳体59A同方向转动，并使移动机体T升降。由这些部件构成升降机构42的升降单元。
[0135]所述升降机构42，也可省略起伏臂77c及起伏缸74等的起伏单元，仅由利用升降缸75使移动机体T进行升降动作的升降单元构成。
[0136]在图7、8、11、12、21中，在变速箱M的后部安装有主框架8，在该主框架8的下侧安装有栽种框架82，在该栽种框架82的左右一侧(左侧)安装有作业传动箱83。
[0137]所述栽种框架82包括:固定在变速箱M的后部及主框架8的前部的左右板材82A ；与该左右板材82A的后部连接的俯视时为2字状的辅助板82B ;以及将该辅助板82B的后部与主框架8的前后中途部连接的连接部件82C。
[0138]作业传动箱83的前部位于变速箱M的侧面，对与移植输出轴55直接连接的前轴84进行支承，作业传动箱83的后部对主动轴85进行支承，在前轴84与主动轴85之间设有链条传动单元，所述主动轴85为苗栽种装置U和苗供给装置K共用的动力传递轴。
[0139]主动轴85具有:枢支在栽种框架82上的同心的左右短轴85a ;设在两短轴85a的内端的臂85b ;以及架设于左右臂85b的连杆轴85c，且在图8、12的俯视图中为大致曲柄形状，所述左短轴85a和连杆轴85c构成驱动苗栽种装置U的栽种驱动轴30，右短轴85a驱动苗供给装置K。
[0140]在图7?12、21中，所述苗供给装置K具有:绕纵轴10间歇旋转自如的转台S ;配置在该转台S的周围部的多个苗供给器具K1，该苗供给器具Kl可收纳苗N并使其落下；与苗栽种器具Ul的上下移动同步而对转台S进行驱动的供给驱动机构K2。
[0141]所述主动轴85的右短轴85a是供给驱动机构K2的供给联动单元13的传动始端，在该右短轴85a上固定有制动盘86，在该制动盘86的外周形成有凹部，制动臂87的辊子87a受到弹簧87b的弹性按压，并由制动盘86制动以使右短轴85a停止在一定位置。
[0142]主框架8上立设有支承部件19，在该支承部件19上设有:安装有将转台S支承成旋转自如的纵轴10的纵轴支承部19a ;将横轴14支承成旋转自如的横轴支承部19b ;以及周围支承部19c。
[0143]转台S，在圆盘的周围部沿周向等间隔地配置有许多苗供给器具K1。该苗供给器具Kl具有:供给杯34，该供给杯34具有供给外杯34a及插入其中而实质上收纳苗N的供给内杯(套筒)34b ；闸门35，该闸门35通过铰链35a而开闭自如地设在供给外杯34a底口的下方而承载苗N;以及施力单元(弹簧)37，该施力单元37对该闸门35向打开方向进行施力。
[0144]供给外杯34a和供给内杯34b都是内径从下侧向上侧扩大的喇叭状，在图7、9、21中，例示了内径不同的三种供给内杯34b，根据苗N的大小、种类等而灵活使用，同时使用一种供给内杯。
[0145]各种供给内杯34b的下部，其内径比供给外杯34a小并装拆自如地嵌入供给外杯34a内，且在供给内杯34b的上下中途部的外周面形成有外嵌在供给外杯34a的上缘的环状嵌合部34c。
[0146]所述供给内杯34b由于具有嵌合部34c，故能以不倾斜的正确姿势安装在供给外杯34a上。
[0147]所述苗供给器具Kl设有14个。苗供给器具Kl也可是7、8个，但最好配置12个至17个，能通过成倍地增加个数而使移植速度倍增地进行移植作业。14个供给杯34每隔一个标有记号，二个跟走作业者交替地供给苗N。
[0148]转台S的圆盘是板金制，放置安装在设于纵轴10上部的盘形的安装体20的上表面上。在该安装体20与转台S之间设有对转台S旋转方向的相位进行调节的相位调节单元21。
[0149]所述相位调节单元21具有:沿周向形成在转台S上的多个(三个部位)圆弧孔21A，该圆弧孔21A形成为以纵轴10为曲率中心的圆弧形；以及贯通该各圆弧孔21A并与安装体20旋合的紧固件21B，通过放松紧固件21B，转台S就能以纵轴10为中心进行转动，能微小地调节苗供给器具Kl的转动方向的位置。
[0150]所述纵轴10支承在支承部件19的纵轴支承部19a上，下部具有蜗轮22，与该蜗轮22啮合的蜗杆23设在由横轴支承部19b支承的横轴14上，该横轴14通过供给联动单元13而被来自栽种驱动轴30 (右短轴85a)的动力间歇驱动。
[0151]在转台S的下方，对闸门35进行开闭的闸门闭合部件36由支承部件19的周围支承部19c所承载。该闸门闭合部件36是将棒材形成为俯视环状，并接近配置在苗供给器具Kl的闸门35的下表面。
[0152]所述转台S在图3、8中顺时针转动，其上的苗供给器具Kl的移动到主框架8左右方向中央的位置，是将闸门35打开并将苗N落下供给的苗供给位置P。
[0153]所述闸门闭合部件36的环状的前部突出到前侧，且该前部位与苗供给位置P对应，在转台S的旋转方向上，除了该苗供给位置P以外，从苗供给位置P前方至苗供给位置P之前，将闸门35从打开姿势予以闭合，在苗供给位置P，闸门闭合部件36的后端成为自由端，从而闸门35的闭合被解除。
[0154]环状的闸门闭合部件36具有:中途闭合部36b，该中途闭合部36b是与纵轴10及转台S大致同心的圆弧形，且从苗供给位置P前方至就要到达苗供给位置P之前使闸门35处于闭合姿势；始端闭合部36c，该始端闭合部36c从苗供给位置P前方向上方倾斜并与中途闭合部36b连接，且将闸门35从打开姿势予以闭合；打开部36a，该打开部36a与该始端闭合部36b连接并位于在苗供给位置P为打开姿势的闸门35的前侧；以及连接部36d，该连接部36d将该打开部36a与中途闭合部36b连接起来。
[0155]闸门闭合部件36的始端闭合部36c是直线形，在俯视时从圆弧形的中途闭合部36b的始端向前侧且左右中央侧倾斜，在侧面看时向下方倾斜。
[0156]打开部36a,在俯视时从始端闭合部36c的始端圆弧状地延伸至与转台S旋转方向相反的一侧，沿着转台S的外周部的圆弧而在侧面看时向下方离开转台S的外周部，如图7、9所示，就能接受由施力单元37打开的大致垂直姿势的闸门35。
[0157]闸门闭合部件36的连接部36d将打开部36a的始端侧与中途闭合部36b的后部连接起来，将中途闭合部36b的后端保留为自由端,并在中途闭合部36b的后端的前方进行连接，将闸门闭合部件36做成无缝的环形，提高形状保持强度。
[0158]所述中途闭合部36b的后端成为不与连接部36d连接的自由端，由此闸门35在与中途闭合部36b的自由端抵接的期间被闭合，从自由端通过后，由施力单元37快速且可靠地打开，成为与打开部36a抵接的状态。
[0159]所述供给驱动机构K2包括转台S的纵轴10、横轴14及供给联动单元13等，供给联动单元13包括主动轴85的右短轴85a和制动盘86等。
[0160]供给驱动机构K2与驱动苗栽种器具Ul的主动轴85连接，从该主动轴85传递动力，由此与苗栽种器具Ul的升降动作同步，主动轴85每旋转一次就将一个苗供给器具Kl间歇地移动到苗供给位置P，对苗栽种器具Ul进行一次升降。
[0161]在图2?4、7、8、11、12、17?20中，所述苗栽种装置U具有:枢支在移动机体T的栽种框架82的左右板材82a的前上部上的一对第I连杆26 ;设在该一对第I连杆26上的栽种摆动体27 ;枢支在该栽种摆动体27上并向后上方延伸的一对第2连杆28 ;开闭自如地支承在该一对第2连杆28顶端的苗栽种器具Ul ;通过连杆轴85c而与一对第2连杆28中的一方连接的旋转臂29 (臂85b);对该旋转臂29进行驱动的栽种驱动轴30 (短轴85a)；以及放出单元95，另外，还具有栽种深度调节机构44和扩大孔挖掘机构130等。
[0162]所述栽种驱动轴30和旋转臂29，是所述主动轴85左侧的短轴85a和臂85b，短轴85a旋转一次，连杆轴85c就通过臂85b进行公转，使一对第2连杆28的前后中途部圆形地旋转，从而第2连杆28顶端的苗栽种器具Ul受一对第I连杆26的摆动约束而沿上下方向较长的大致椭圆形的轨迹L(图18所示)进行移动。
[0163]苗栽种器具Ul是内部空洞的侧面看大致嘴形，并具有安装在一对第2连杆28的顶端的支承体96 ;被打开成可将苗N从上侧供给到该支承体96上的导向部件97 ;以及枢支在支承体96上且下部可插入垄R内的尖端形的前后一对嘴部件98。
[0164]一对嘴部件98在上部被枢支，下部开闭自如，且通过周期性(间歇性)的上下移动而突入垄R内形成苗栽种用孔Wl，并可将保持在内部的苗N放出到下方。
[0165]所述放出单元95具有:枢支在栽种摆动体27上的支承臂95a ;将该支承臂95a与一方的嘴部件98连接起来的杆95b ;与一方的嘴部件98联动地使另一方的嘴部件98反向摆动的联动销95c ；以及使支承臂95a上下摆动的凸轮95d。
[0166]凸轮95d设在连杆轴85c上，绕短轴85a周围公转，与支承臂95a的中途部抵接而使其上下摆动，当苗栽种器具Ul下降至上下移动范围的下止点附近时，一方的嘴部件98利用放出单元95的杆95b及支承臂95a而向外方摆动，一方的嘴部件98的摆动利用联动销95c而使另一方的嘴部件98反向摆动，由此一对嘴部件98被打开(图17的状态)。
[0167]在上下移动范围的上止点，苗栽种器具Ul的一对嘴部件98是闭合状态，并位于苗供给位置P的转台S的苗供给器具Kl的正下方，从苗供给器具Kl接受苗N的供给，从上止点向前下方移动，从途中突入垄R内，随着接近下止点而将一对嘴部件98打开以形成苗栽种用孔Wl,同时将苗N放出，放出苗后,一边将一对嘴部件98闭合一边向后上方移动。
[0168]苗栽种器具Ul的沿大致椭圆轨迹L的前后移动，因移动机体T前进而被抵消，苗栽种器具Ul以接近垂直的姿势而突入垄R内并以接近大致垂直的姿势拔出，将苗N栽种为大致直立姿势。
[0169]在所述苗栽种器具Ul的上部设有振动施加单元148。振动施加单元148是将手柄安装在与苗栽种器具Ul连接的第2连杆28的枢支销上而构成。由于苗栽种器具Ul在不进行栽种作业时处于上升位置，因此，可握住振动施加单元148的手柄而使其振动，可赋予苗栽种器具Ul振动而使附着的土落下。该振动施加单元148配置在预备苗台Y的后方位置，可容易从跟走空间G侧进行操作。
[0170]在图2?8、13?15中，在所述苗栽种器具Ul的前方配置有进行接地滚动的接地体43以对垄R的上表面进行检测和整地。该接地体43构成栽种深度调整机构44，对移动机体T及苗栽种器具Ul相对于垄上表面的高度进行调整并设定苗栽种器具Ul的栽种深度，栽种深度调整机构44利用设在操纵手柄H上的调整杆45来调整。
[0171]接地体43是在垄上表面的栽种苗N的预定位置以宽幅滚动的圆筒形(或大致鼓形)，通过支承轴106而绕横轴旋转自如地支承在支承框105的后部。支承框105的左右前部通过托架73a及支轴107而上下摆动自如地枢支在支承部件73上，该支承部件73固定在变速箱M的下部。
[0172]在左侧的支轴107上嵌装有筒材111，在该筒材111上设有第I感知臂108，该第I感知臂108的上端通过第2感知臂109与升降阀110联动连接，该升降阀110配置在变速箱M的上部，对升降缸75进行控制。
[0173]另外，在筒材111上设有双叉臂112，在该双叉臂112的第I臂112a与支承框105之间设有对接地体43向垄R侧施力的弹簧113，在双叉臂112的第2臂112b上连接有与调整杆45连接用的鲍登线114的外线114a的前端。
[0174]所述调整杆45通过枢轴枢支在主框架8的后部，与该调整杆45 —体转动的线臂118与支承框105由鲍登线114的内线114b连接，内线114b的顶端钩挂在支承框105上。
[0175]通过对调整杆45进行前后操作，支承框105与第I感知臂108之间的夹角就借助鲍登线114而变化，支承框105上下摆动而使接地体43的高度产生变化，移动机体T及苗栽种器具Ul相对于接地体43的相对高度得到调整。由升降阀110处于中间状态时的接地体43的高度决定苗栽种器具Ul上下移动的下止点，决定从垄R的上表面突入的深度，因此，苗栽种器具Ul的栽种深度被设定。
[0176]当以设定高度使所述接地体43与垄R接触时，升降阀110就处于中间状态，移动机体T不进行升降，但当所接触的垄R的高度产生变化时，例如垄R变高时，接地体43及支承框105就向上摆动，通过筒材111及双叉臂112而使第I感知臂108向下移动，由此使升降阀110动作，使升降缸75伸长而将前后轮40A、41A下推，相对地使移动机体T上升，将苗栽种器具Ul调整成离开垄R上表面的设定高度。
[0177]当调整杆45向前方摆动时，支承框105通过内线114b而向下移动，接地体43向下方离开移动机体τ，第I感知臂108及第2感知臂109向上移动而使升降阀110动作，将升降缸75控制到上升侧。因此，移动机体T及苗栽种器具Ul离开垄上表面的高度变高，苗栽种器具Ul所形成的栽种深度变浅，即苗栽种器具Ul的下止点的高度变浅。
[0178]相反，当调整杆45向前后摆动时，支承框105就向上方移动，并通过第I感知臂108、第2感知臂109及升降阀110而将升降缸75控制到下降侧，接地体43接近移动机体T，移动机体T及苗栽种器具Ul离开垄上表面的高度变低，苗栽种器具Ul所形成的栽种深度变深。
[0179]在操纵手柄H上设有对调整杆45的前后摆动进行导向的导向部件120，该导向部件120及调整杆45配置在转台S的侧方，调整杆45在操纵手柄H的把持部的前方且转台S的左右侧方，配置在与转台S的苗供给器具Kl大致相同的高度。
[0180]在图1?3中，所述操纵手柄H的把持部的前方且转台S的左右两侧方，成为将苗N供给到苗供给器具Ul的作业者可跟着苗移植机I行进的跟走空间G，左侧的跟走空间G内的作业者，可一边将苗N供给于苗供给器具Kl，一边以这样的姿势来操作调整杆45。
[0181]在图1?3、21、22中，在移动机体T的前上部配置有放置苗N的预备苗台Y。将左右的前后支承体72的前后部相对转动自如地分别嵌合在前角轴68和车轴箱59上，跨越该前后支承体72和主框架8地连接支承部件123的前后脚部123FU23R，在左右支承部件123上安装预备苗台Y。
[0182]所述预备苗台Y具有连接左右支承部件123的台框Yl和底板Y2，台框Yl构成为，将角材(或带板)组装成矩形，在左右中途部用二根板材Yla连接前后角材，在前后中途部上用一根板材Yla连接左右角材，将所述左右二根板材Yla与左右支承部件123连接，所述底板Y2由多孔板形成而具有许多排水用的孔Ya。
[0183]该预备苗台Y在覆盖发动机E的机罩B的上方从移动机体T向左右方向突出，且呈从后部向前部向上倾斜的姿势，跟走空间G内的作业者容易取出苗N。
[0184]供给到苗供给器具Kl的苗N，以放入单元盘(育苗盘)的状态培育，连单元盘一起放置在预备苗台Y上，从单元盘上取出苗N供给到苗供给器具K1。
[0185]在所述操纵手柄H上，设有行进离合器杆部124、栽种离合器杆115和机体升降杆126等，行进离合器杆部124配置在操纵手柄H的左侧部，且调整杆45的后方，与调整杆45相同地配置在行进在左跟走空间G的作业者能进行操作的位置。
[0186]在图2、3、7、8中，所述栽种离合器杆115的下部贯通支承在固定于主框架8后部的托架117上，在其下部固定转动体118，在该转动体118上连接操作联动部件116，可通过该操作联动部件116对动力传递机构53进行切换操作。
[0187]在所述托架117上固定有俯视时为V字状的板材117A，在该板材117A上旋合有二根调整螺栓117B，该二根调整螺栓117B当转动体118顺时针或逆时针转动时与其抵接。
[0188]所述二根调整螺栓117B，在栽种离合器杆部115的下部与主框架8之间构成对栽种离合器杆部115的转动角度进行设定的定位单元121。
[0189]所述动力传递机构54配置在变速箱M内，可对移动机体T的前进及后退和苗栽种装置U的动作进行切换地传递动力。定位单元121将转动角度调整成使栽种离合器杆部115的切换位置正确。
[0190]栽种离合器杆部115从托架117向大致正上方立起，在贯通操作面板122的上部大致直角状弯曲。由于栽种离合器杆部115是直立之势，且操作面板122位于定位单元121的大致正上方，因此，容易进行切换转动操作，也容易看见切换位置。
[0191]在图2、4、21、23中，在移动机体T的前后下部，设有进退自如的进行抬起保持的前支架127和后支架128，以便长时间停止和维修保养。
[0192]前支架127枢支在台架7上，姿势可变更成立起姿势和退让姿势，并具有:上部可摆动地与台架7的前部连接的左右一对支柱部127a ;以及连接左右支柱部127a的下部并从左右支柱部127a向左右外方突出的横杆部127b。
[0193]后支架128的上部枢支在主框架8的后部或连接部件82C上，后支架128的姿势可变更成立起姿势和退让姿势，并具有:可摆动地连接的左右一对支柱部128a ;以及连接左右支柱部128a的下部的横杆部128b，后支架128在后视时为-字状。
[0194]如图21所示，该后支架128的支架高度设定得比前支架127的支架高度高，当从前轮40A及后轮41A接地的状态，变成使前支架127及后支架128立起而接地的立起姿势时，移动机体T呈向前下方倾斜的状态。
[0195]在这种立起姿势下，即使前轮40A接地，也能使后轮41A处于上浮的状态。由此，能容易进行左右后轮41A的左右位置调整，即容易进行轮距调整。
[0196]在图2?8、13?20中，在所述苗栽种器具Ul之前，配置有在接地体43的后方形成扩大孔W2的扩大孔挖掘机构130。该扩大孔挖掘机构130配置在苗栽种装置U的第I连杆26、栽种摆动体27及第2连杆28的下方。
[0197]所述扩大孔挖掘机构130具有:支承杆132，该支承杆132的前部枢支在移动机体T上且与苗栽种器具Ul的上下移动相联动而上下移动；锄部件131，该锄部件131设在该支承杆132的后部上，利用支承杆132的向下移动而突入垄R内并从苗栽种用孔Wl的形成预定位置的后方至前方形成扩大孔W2 ;施力部件133，该施力部件133对所述支承杆132的前后方向中途部向上方施力；以及作动部件134，该作动部件134与支承杆132的前后方向中途部联动连接，且随着栽种驱动轴30转动而向下移动并使支承杆132下降。
[0198]支承杆132沿前后方向配置得较长，在前端具有筒体132A和挡块132B，在后端具有俯视时为V字形的安装体132C，筒体132A嵌合支承在由支承部件73支承的支轴107上，支承部件73固定在变速箱M上，当支承杆132上升到最上升位置时，挡块132B就与支承部件73抵接而抑制其上升。
[0199]所述锄部件131是将板材而弯曲形成的，具有:突入垄R内并将垄土从中央侧推向左右的左右翼部131L、131R ;以及设在该左右翼部131L、131R的下部而将垄土抄起的抄起部 131S。
[0200]该锄部件131，其左右翼部131LU31R的中央部高度调节自如地被螺栓紧固在支承杆132后端的安装体132C上，且上下宽度从左右两端至中央部逐渐扩大地形成，且抄起部131S的下缘在正面看时为碗底形状。
[0201]另外，锄部件131的上下宽度从左右两端至中央部逐渐扩大地形成，左右翼部131L、131R形成中央部位于左右两端的前方的左右倾斜面，抄起部131S从左右翼部131L、131R的下缘向前下方突出并形成朝向前上方的倾斜面，且抄起部131S的下缘正面看时为碗底形状。
[0202]并且，锄部件131在上升待机时，配置在左右翼部131L、131R的后部与苗栽种动作开始时的苗栽种器具Ul在前后方向重叠并接近的位置上。
[0203]所述锄部件131，从苗栽种用孔Wl的形成预定位置的跟前突入垄R的上表面，一边将垄土从中央侧推向左右一边进行挖掘，在形成预定位置为最深，从形成预定位置上升至前方地挖孔。由于在孔挖掘的全部过程中，锄部件131的抄起部131S将垄土抄起而进行挖掘，因此，从垄土受到的阻力小，末期的残土少，能够形成比苗栽种用孔Wl浅而大、且在苗栽种用孔Wl的形成预定位置达到底部的碗形的扩大孔W2。
[0204]如图17所示，所述锄部件131在侧面看时，从扩大孔W2的挖掘开始后至结束跟前是稍微后倾姿势，且如图13所示，当上升待机时是前倾姿势。另外，由于支承杆132的前支点处于向前方远离锄部件131的位置，因此锄部件131尽可能地沿垂直方向上下移动。
[0205]所述支承杆132，其前后方向的中途部向上侧弯折以避免与接地体43干涉且接近栽种驱动轴30，在该中途上部固定有接触板132a、棒材132b和导向销132c。
[0206]作为施力部件133的拉伸弹簧的下端钩挂在支承杆132的棒材132b上，该拉伸弹簧的上端与设在主框架8上的调节杆(未图示)连接，利用调节杆的上下位置调节来调节将支承杆132提起的施力。
[0207]在图13?20中，所述栽种驱动轴30在传递旋转动力的短轴85a上，通过转动臂29 (臂85b)而支承连杆轴85c，摆动臂135的基部枢支在该连杆轴85c上，作动部件134枢支在该摆动臂135的顶端。随着短轴85a的旋转，连杆轴85c通过臂85b而沿圆轨迹J进行公转。
[0208]所述作动部件134，是在圆筒状的轮毂部件上固定了四个脚状的板材的形状，轮毂部件通过摆动轴137而与摆动臂135连接，在图16中位于上侧的脚部上形成有限制部134a，在位于前上侧的脚部上固定有小轴140并嵌合滚柱141而形成下推部134b，在位于前下侧的脚部上设有与导向销132c嵌合的长孔142而形成摆动导向部134c，在位于后上侧的脚部上形成有挡块部134d。
[0209]作动部件134的下推部134b其滚柱141可与接触板132a抵接，通过下推部134b向下移动而将支承杆132的前后中途部下推。
[0210]当作动部件134绕摆动轴137转动时，作动部件134的限制部134a就与摆动臂135的基部抵接而可限制向上方转动。
[0211]由于摆动导向部134c的长孔142与导向销132c嵌合，支承杆132始终受到施力部件133的向上方的施力，因此，当导向销132c处于长孔142的上端时，作动部件134受到向上的施力，对限制部134a向与摆动臂135的基部抵接的方向施力，允许导向销132c沿长孔142向下方移动。
[0212]所述挡块部134d可与摆动臂135的基部抵接，限制作动部件134绕摆动轴137向图18中的逆时针方向转动一定角度以上。
[0213]当限制部134a的向上转动因来自支承杆132的施力受到限制而与摆动臂135抵接时，作动部件134与摆动臂135成为一体并由转动臂29下推，同时绕短轴85a转动，随着连杆轴85c的向下转动，作动部件134向下移动，随着该转动，下推部134b的滚柱141就与支承杆132的接触板132a抵接，使支承杆132下降。
[0214]连杆轴85c和摆动轴137在短轴85a的下方直线状排列、即转动臂29和摆动臂135呈直线状的时刻，是锄部件131下降得最低的时刻，当连杆轴85c越过该状态进行公转时，摆动臂135受来自支承杆132的施力而反向转动，作动部件134的限制部134a暂时离开摆动臂135的基部。此时，挡块部134d与摆动臂135抵接而限制作动部件134绕摆动轴137向逆时针方向转动。
[0215]并且，当连杆轴85c进一步公转并向上方移动时，限制部134a再次与摆动臂135抵接，作动部件134与连杆轴85c的向上移动一起进行向上移动。
[0216]图13表示苗栽种器具Ul及锄部件131处于大致上止点的状态，图18表示苗栽种装置U的苗栽种动作刚开始之后，图19、20表示苗栽种装置U的苗栽种动作中途，图17表示扩大孔挖掘机构130的孔挖掘动作的后半部分。
[0217]在图13、16?20中，随着短轴85a的旋转，连杆轴85c沿以短轴85a为中心的圆轨迹J进行公转，使第2连杆28 —边前后移动一边上下移动，且使苗栽种器具Ul沿轨迹L上下移动，与该苗栽种器具Ul的轨迹L的下半部分的移动相联动而利用连杆轴85c的公转使锄部件131上下移动。
[0218]在图18中，转动臂29的中心线Q处于大致水平姿势(曲柄角约为1° )，苗栽种器具Ul的顶端位于轨迹L的上下方向大致中央，锄部件131开始陷入垄R内并开始形成扩大孔W2。
[0219]此时，作动部件134的限制部134a与摆动臂135抵接而被限制向上转动，下推部134b的滚柱141与支承杆132的接触板132a抵接，开始下推支承杆132的动作。
[0220]在图19中，当短轴85a进行旋转、转动臂29的中心线Q处于朝向前下方的姿势(曲柄角约为30° )时，锄部件131逐渐陷入垄R内，同时,从这时候开始嘴部件98的顶端从锄部件131所形成的扩大孔W2的上表面陷入垄R内，当处于图20的曲柄角60°附近时，锄部件131向垄R的陷入进一步变深，由嘴部件98急速地形成苗栽种用孔Wl。
[0221]短轴85a从上述状态进一步旋转，在连杆轴85c移动至短轴85a的大致正下方之前，放出单元98利用凸轮95d而开始动作，在苗栽种器具Ul的嘴部件98打开并形成苗栽种用孔Wl的同时，使所收纳的苗N落下而进行栽种。
[0222]连杆轴85c移动至短轴85a的大致正下方的时刻，是嘴部件98打开最大的时刻，转动臂29和摆动臂135处于直线状的时刻，是锄部件131下降得最低的时刻，在苗栽种用孔Wl的形成预定位置形成碗形的扩大孔W2最低的底。
[0223]当摆动臂135通过与转动臂29呈直线的状态时，作动部件134的长孔142就与导向销132c联合而使摆动臂135绕连杆轴85c转动，作动部件134就向逆时针方向转动直至与摆动臂135的基部抵接。
[0224]在该状态下，嘴部件98打开得最大，但支承杆132受施力部件133提拉，作动部件134受该支承杆132的提拉而向上移动。
[0225]当作动臂29因短轴85a而进一步转动时，摆动臂135成为被拉向后上方的状态，作动部件134因与导向销132c联合而转动，限制部134a与摆动臂135抵接，但允许支承杆132向上移动，锄部件131向垄R的陷入逐渐变浅。
[0226]并且，当成为图17所示的曲柄角为180°的状态时，嘴部件98从苗栽种用孔Wl拔出并开始进行闭合动作，锄部件131也从垄R向上方拔出。
[0227]所述扩大孔W2是比苗栽种用孔Wl大而浅的碗形，与苗栽种用孔Wl重叠，在侧面看时在苗栽种用孔Wl的部位为最深，另外，在正面看时，苗栽种用孔Wl的部位因锄部件131的下缘131a的圆弧形而变得最深，灌入扩大孔W2内的水集中于最深的苗栽种用孔W1，有效地供给于苗N。
[0228]由于苗栽种器具Ul的嘴部件98的顶端是尖端形，因此即使锄部件131从开始挖掘扩大孔W2的当初突入垄R内，阻力也小，另外，不会损坏扩大孔W2。由于先形成扩大孔W2，因此，相比于无扩大孔W2的情况，能以较小的阻力将后来的苗栽种器具Ul的嘴部件98较深地插入垄R内，形成较深的苗栽种用孔W1，并能将苗N栽种得较深。
[0229]现说明采用所述苗移植机I的移植作业。
[0230]在沿垄R移动苗移植机I的同时，作业者与移动机体T的前行相配合地而在左侧的后轮41A后方的跟走空间G步行，将放置在预备苗台Y上的育苗盘的钵苗N补充给各苗供给器具Kl。当一个人作业时，将苗N连续投放到各苗供给器具Kl，当二个人作业时，每个人投放到每隔一个的苗供给器具Kl。
[0231]利用从变速箱M的行进驱动系统分歧的动力，从栽种驱动轴30向苗栽种装置U的栽种驱动机构U2传递动力，使苗栽种器具Ul沿上下方向较长的大致椭圆形的轨迹L进行周期性的上下移动，与苗栽种器具Ul的上下移动相联动而使扩大孔挖掘机构130的锄部件131上下移动，并将向栽种驱动机构U2传递的动力从栽种驱动轴30分歧而向苗供给装置K的供给驱动机构K2传递，将转台S绕纵轴10间歇驱动。
[0232]随着转台S的旋转，许多苗供给器具Kl在圆轨道上进行间歇移动。闸门35被闸门闭合部件36的中途闭合部36b闭合，闸门35上供给有苗N，在苗栽种器具Ul到达苗供给装置P前，当苗栽种器具Ul通过闸门闭合部件36的后端而到达苗供给位置P时，闸门35因施力部件37而瞬时全部打开而使苗N落下，向来到苗供给装置P的正下方的上止点的苗栽种器具Ul供给。
[0233]苗栽种装置U的苗栽种器具Ul在上止点附近从苗供给器具Kl接受苗N的供给，与移动机体T的移动一起向下移动，至到达下止点而插入垄R并打开，一边形成苗栽种用孔Wl, —边将收纳于内部的苗N放出到垄R上,再一边向上移动一边关闭。该上下移动及开闭动作是与转台S的转动同步周期性进行的，以一定间隔将苗N栽种在垄R上。
[0234]在对苗栽种器具Ul相对于垄R的上表面的进入深度即栽种深度进行调整的情况下，处于左侧跟走空间G的作业者将栽种深度调整机构44的调整杆45向前后摆动，改变接地体43的设定高度。
[0235]在利用苗栽种器具Ul的嘴部件98形成苗栽种用孔Wl之前，锄部件131插入垄R并逐渐变深，形成在形成苗栽种用孔Wl的预定位置达到最大深度的碗形的扩大孔W2，在嘴部件98脱离苗栽种用孔Wl时，锄部件131也向上移动并到达待机位置。
[0236]另外，本发明的所述实施方式的各部件的形状及各自的前后、左右、上下的位置关系如图1?23那样构成是最佳的。但是，并不限于前述实施方式，也可对部件、结构进行各种变形，或变更组合。
[0237]例如，锄部件131也可直接固定在支承杆132的后端，或分别形成左右翼部131L、131R并将它们分别固定在安装体132C上。
[0238]也可在转台S的安装体20上植入双头螺栓，使转台S的圆弧孔21A与该双头螺栓嵌合，用螺母固定。
[0239]预备苗台Y也可使前后脚部123F、123R从其自身将向下方突出，将前后脚部123F、123R作为支承部件123。
[0240]另外，苗移植机1，也可在苗栽种器具Ul后侧的栽种框架82的后部侧，配置高度调节自如的与垄R抵接的左右一对按压轮，使其在垄R上表面的苗N的栽种位置的左右两侧滚动，用左右按压轮对投放到由苗供给器具Kl形成的苗栽种用孔Wl内的苗N的左右两侧的土进行推压而覆土。
【权利要求】
1.一种苗移植机，具有:移动机体(T)，该移动机体可横跨垄(R)地移动；苗栽种装置(U)，该苗栽种装置设在该移动机体(T)上，且具有苗栽种器具(Ul)，该苗栽种器具周期性上下移动而突入垄(R)内，一边形成苗栽种用孔(Wl) —边栽种苗(N);以及苗供给装置(K)，该苗供给装置配置在该苗栽种装置(U)的上方，将苗(N)向上升位置的苗栽种器具(Ul)供给，该苗移植机的特征在于， 移动机体(T)在变速箱(M)的前部设有发动机(E)及台架(7)，从变速箱(M)向后方延伸设置有主框架(8)，在该主框架(8)上连接有操纵手柄(H)， 通过与左右一对前角轴￠8)连接的前轮支承臂￠7)悬架有前轮(40A)，所述左右一对前角轴出8)枢支在所述台架(7)上，通过枢支在左右一对车轴箱(59)上的后轮传动箱(62)悬架有后轮(41A)，所述左右一对车轴箱(59)设在变速箱(M)上， 在左右各所述前角轴￠8)和车轴箱(59)上相对转动自如地嵌合有前后支承体(72)的前后部，跨越该前后支承体(72)和主框架(8)地连接支承部件(123)的前后脚部(123F、123R)，在左右支承部件(123)上安装有放置苗(N)的预备苗台(Y)。
2.如权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，所述预备苗台(Y)具有连接左右支承部件(123)的台框(Yl)和底板(Y2)，在该底板(Y2)上形成有许多排水用的孔(Ya)。
3.如权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，所述预备苗台(Y)，在覆盖发动机(E)的机罩(B)的上方从移动机体(T)向左右方向突出，且呈从后部向前部向上倾斜的姿势。
4.如权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，左右各所述后轮传动箱(62)具有:与车轴箱(59)连接且对顶端轴(58)进行支承的基部箱(62A);对后轮(41A)的车轮轴(63)进行支承的顶端箱(62B);以及连接所述基部箱(62A)与顶端箱(62B)并将从顶端轴(58)向车轮轴(63)传递动力的传递单元(64)予以收纳的中间箱(62C)。
5.如权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，在所述预备苗台(Y)的后方位置的苗栽种器具(Ul)上，设有当上升时可赋予掉土用振动的振动施加单元(148)。
6.如权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，在所述台架(7)的前部设有缓冲部件(47)，在该缓冲部件(47)上设有绳索钩挂用的绳索钩(47A)。
7.如权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，在所述变速箱(M)内具有动力传递机构(53)，该动力传递机构可对移动机体(T)的前进及后退以及苗栽种装置(U)的动作进行切换地传递动力，由主框架(8)的后部支承栽种离合器杆(115)的下部，该栽种离合器杆通过操作联动部件(116)进行该动力传递机构(53)的切换操作，在该栽种离合器杆(115)的下部与主框架(8)之间设有对栽种离合器杆(115)的转动角度进行设定的定位单元(121)，在该定位单元(121)的大致正上方配置有操作面板(122)，该操作面板(122)安装在操纵手柄(H)上。
8.如权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，所述苗栽种器具(Ul)随着栽种驱动轴(30)的转动而周期性上下移动， 所述苗供给装置(K)具有:设在纵轴(10)的上部的安装体(20);放置在该安装体(20)上的转台(S);配置在该转台(S)的周围部的多个苗供给器具(Kl)，各苗供给器具可收纳苗(N)和使苗(N)落下；以及与苗栽种器具(Ul)的上下移动同步地驱动纵轴(10)的供给驱动机构(K2)， 在所述安装体(20)与转台(S)之间设有对转台(S)的旋转方向的相位进行调整的相位调整单元(21)。
9.如权利要求8所述的苗移植机，其特征在于，所述相位调整单元(21)具有:沿周向形成在转台(S)上的多个圆弧孔(21A)，各圆弧孔形成为以纵轴(10)为曲率中心的圆弧状；以及贯通该各圆弧孔(21A)并与安装体(20)旋合的紧固件(21B)。
10.如权利要求8所述的苗移植机，其特征在于，所述供给驱动机构(K2)具有:设在纵轴(10)上的蜗轮(22);与该蜗轮(22)啮合的蜗杆(23);设有该蜗杆(23)的横轴(14);以及利用来自栽种驱动轴(30)的动力转动该横轴(14)的供给联动单元(13)。
11.如权利要求8所述的苗移植机，其特征在于，所述苗供给器具(Kl)具有:将苗(N)予以收纳的供给杯(34);在该供给杯(34)的底部承载苗(N)的可开闭的闸门(35);以及闸门闭合部件(36)，该闸门闭合部件配置在该闸门(35)的下方，在从苗供给位置(P)转一周再一次来到苗供给位置(P)之前将闸门(35)从打开姿势予以闭合，且在苗供给位置(P)将闭合予以解除， 所述闸门闭合部件(36)具有:中途闭合部(36b)，该中途闭合部是与纵轴(10)大致同心的圆弧形状，且从苗供给位置(P)的前方至就要到达苗供给位置(P)之前使闸门(35)处于闭合姿势；始端闭合部(36c)，该始端闭合部从苗供给位置(P)的前方向上方倾斜并与中途闭合部(36b)连接，且将闸门(35)从打开姿势予以闭合；打开部(36a)，该打开部与该始端闭合部(36c)连接并位于在苗供给位置(P)为打开姿势的闸门(35)的前侧；以及连接部(36d)，该连接部将该打开部(36a)与中途闭合部(36b)连接起来。
12.如权利要求11所述的苗移植机，其特征在于，所述苗供给器具(Kl)具有对闸门(35)向打开方向进行施力的施力单元(37)。
13.如权利要求11所述的苗移植机，其特征在于，所述苗供给器具(Kl)的供给杯(34)具有:安装在转台(S)上的供给外杯(34a);以及内径小于该供给外杯(34a)且装拆自如地嵌入供给外杯(34a)内的供给内杯(34b)， 在所述供给内杯(34b)的上下中途部的外周面形成有外嵌在供给外杯(34a)的上缘的嵌合部(34c)。
【文档编号】A01C11/02GK104429244SQ201410072659
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2013年9月12日
【发明者】门胁征四郎, 野坂健吉, 杉冈将人, 阿部勇树, 百合野辰哉, 栗山翔太 申请人:株式会社久保田