移栽的制造方法
【专利摘要】一种移栽机，包括：机架、主动机以及行走轮，机架上设置有导苗管；输送系统包括有移苗平台、移苗组件以及加力组件，移苗平台上设置有苗桶，移苗组件包括有推拉动杆、推拉弹簧、链轮以及齿链，链轮以及齿链形成输送链，推拉动杆与主动机动力连接，苗桶可与导苗管相连通，加力组件包括有风机；开穴系统，开穴系统包括滑板、凸轮以及曲柄，凸轮与曲柄均与主动机动力连接，滑板与曲柄铰接，凸轮与铰接在滑板的相抵。凸轮以及曲柄设置于机架上，滑板与机架滑动连接，滑板的端部设置有开槽刀。移栽机能移栽裸苗并大幅度提高秧苗移栽效率，减轻劳动强度。移栽时不漏苗、不拔苗，移栽效果好。机械的零部件加工工艺简单，易于机械化批量生产。
【专利说明】移栽机
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械设备【技术领域】，更具体地说，特别涉及一种移栽机。
【背景技术】
[0002]目前，移栽钵苗只能由人工对其一个一个地对准导苗管进行投送移栽。在没有足够预投放时间的前提下，长时间人工操作也极易造成投送钵苗人员的眼睛疲劳，出现漏苗现象。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种移栽机，用以解决上述技术问题。
[0004]为此，本发明提供了如下技术方案。
[0005]一种移栽机，包括:
[0006]机架、所述机架上设置有主动机以及与所述主动机动力连接并可转动地设置于所述机架上的行走轮，所述机架上设置有落苗通道；
[0007]输送系统，所 述输送系统包括有移苗平台、移苗平台、移苗组件以及加力组件，所述移苗平台上设置有多个用于装苗的苗桶，所述移苗组件包括有推拉动杆、推拉弹簧、链轮以及链条，所述链轮以及所述链条组装成为一个封闭式环状输送链，所述推拉动杆通过曲柄联动装置与所述主动机动力连接，所述推拉弹簧的一端与所述机架连接，其另一端与所述推拉动杆连接，所述苗桶包括有多个，全部的所述苗桶排列设置于所述移苗平台上，所述苗桶为两端开放式结构设计，所述苗桶可与所述落苗通道相连通，加力组件包括有风机，所述风机通过风管与所述落苗通道想通；
[0008]开穴系统，所述开穴系统包括滑板、凸轮以及曲柄，所述凸轮与所述曲柄均与所述主动机动力连接，所述滑板与所述曲柄铰接，所述凸轮与铰接在滑板上的开穴杠杆相抵。所述凸轮以及所述曲柄可转动地设置于所述机架上，所述滑板与所述机架滑动连接，所述滑板的端部设置有用于开穴的开穴刀。
[0009]优选地，所述滑板包括有滑板壳体，所述滑板壳体内设置有滑动通道，所述滑动通道内设置有滑动单元，所述滑动单元与所述曲柄铰接，所述凸轮与所述滑板壳体铰接的开穴杠杆相抵。
[0010]优选地，所述机架上还设置有用于所述机架行走转向的转向机构，所述行走轮包括四个，其中两个所述行走轮可转动地设置于所述机架的后侧，另两个可转动地设置于所述机架的前侧并与所述转向机构连接。
[0011]通过上述结构设计，本发明具有以下优点:
[0012]1、能移栽裸苗并大幅度提高秧苗移栽效率，减轻移栽工作的劳动强度，增加移栽的经济效益。
[0013]2、移栽时不漏苗、不拔苗,移栽效果好,适合大面积移栽。
[0014]3、机械的零部件加工工艺简单，易于机械化批量生产。【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本发明一种实施例中移栽机的结构示意图；
[0017]图2为本发明一种实施例中封闭式环状输送链的结构示意图；
[0018]图3为本发明一种实施例中开穴系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本发明，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0020]请参考图1至图3，其中，图1为本发明一种实施例中移栽机的结构示意图；图2为本发明一种实施例中封闭式环状输送链的结构示意图；图3为本发明一种实施例中开穴系统的结构示意图。
[0021]本发明提供了一种移栽机，包括:机架1、机架I上设置有主动机以及与主动机动力连接并可转动地设置于机架I上的行走轮2，机架I上设置有导苗管；输送系统，输送系统包括有移苗平台3、移苗平台、移苗组件以及加力组件，移苗平台上设置有多个用于装苗的苗桶，移苗组件包括有推拉动杆4、推拉弹簧5、链轮6以及链条，链轮6以及链条组装成为一个封闭式环状输送链，推拉动杆4通过曲柄9联动装置与主动机动力连接，推拉弹簧5的一端与机架I连接，其另一端与推拉动杆4连接，苗桶包括有多个，全部的苗桶排列设置于移苗平台上，苗桶为两端开放式结构设计，苗桶可与导苗管相连通，加力组件包括有风机，风机通过风管与导苗管相通；开穴系统，开穴系统包括滑板7、凸轮8以及曲柄9，凸轮8与曲柄9均与主动机动力连接,滑板7与曲柄9铰接，凸轮8与铰接在滑板壳体上的开穴杠杆相抵。凸轮8以及曲柄9可转动地设置于机架I上，滑板7与机架I滑动连接，滑板7的端部设置有用于开穴的开穴刀I O。
[0022]本发明主要由三大机构构成，其中:
[0023]机架I和行走系统，行走系统包括有行走轮2和主动机，主动机采用现有技术中的汽油机、柴油机或者是电机等，能够对外输出动力。行走轮2可转动地设置在机架I上，通过传动机构例如齿轮6系统、链条系统等与主动机动力连接，能够使得本发明具有自行走功能。
[0024] 移栽机构，移栽机构在本发明中为输送系统和开穴系统，输送系统包括用于装载苗桶的移苗平台3和移苗平台，苗桶在移苗平台上直线排列设置，以便于单个苗桶的转移与移栽作业。输送系统包括有一个由链轮6以及链条构成的封闭式环状输送链，通过推拉动杆4的作用，能够将移苗平台上的苗桶一个个有序地推送至导苗管上方，从而实现苗桶的转移。在本发明中，推拉动杆4的作业方式为摆动式，通过凸轮8或者摇臂机械结构实现推拉动杆4与主动机之间的动力连接，在本发明的优选实施方案中，还可以加装齿轮减速系统用于对主动机输出的转速进行减速。推拉弹簧5的一端与机架I连接，其另一端与推拉动杆4连接，用于实现推拉动杆4的自动复位。为了避免苗体在自动下落过程中出现堵塞的情况，本发明还提供了加力组件，加力组件包括有风机，风机通过风管与导苗管相通，通过风力对苗体施加助推力。
[0025]开穴机构，开穴机构用于实现机架I在工作行进过程中自动开穴，使得本发明能够开穴、落苗作业一次完成，无需人工进行穴，极大程度地降低人工劳动强度。开穴机构为开穴系统，开穴系统包括滑板7、与铰接在滑上的开穴杠杆、凸轮8以及曲柄9，凸轮8与曲柄9均与主动机动力连接,滑板7与曲柄9铰接，凸轮8与铰接在滑板壳体上的开穴杠杆相抵。凸轮8以及曲柄9可转动地设置于机架I上，滑板7与机架I滑动连接，滑板7的端部设置有用于开穴的开穴刀10。通过上述结构设计，在主动机的作用下，能够实现滑板7的摇摆以及下落。凸轮8与铰接在滑板壳体上的开穴杠杆相抵，通过主动机的驱动作用使得凸轮8转动，如此滑板7具有沿机架I工作前进方向上的移动分量，为了便于描述，将上述移动分量简称为第一分量；滑动与曲柄9铰接，曲柄9转动则能够实现滑板7的相对于机架I的上下移动，为了便于描述，将上述移动分量简称为第二分量。对于本领域技术人员而言，机架I工作时其运动轨迹为水平方向上的移动，如此，通过调节第一分量的大小，使其在单位时间内的位移量等同、小于或者大于机架I的行进速度，能够使得机架I的位移矢量与第一分量的位移矢量是否为零，当为零时，则滑板7相对于地面为固定不同的，其开穴为竖直穴，当不为零时，与第二分量矢量相加后相对于地面为曲线。如此结构设计，能够满足不同植株苗对开穴的要求。[0026]具体地，滑板7包括有滑板壳体71，滑板壳体71内设置有滑动通道，滑动通道内设置有滑动单兀72,滑动单兀72与曲柄9铰接，凸轮8与铰接在滑板壳体上的开穴杠杆相抵。
[0027]在本发明中的一个实施方式中，机架I上还设置有用于机架I行走转向的转向机构11，行走轮2包括四个，其中两个行走轮2可转动地设置于机架I的后侧，另两个可转动地设置于机架I的前侧并与转向机构11连接。
[0028]在本发明中的另一个实施方式中，机架I上设置有三个行走轮2，其中一个与转向机构11连接，其具体请参考现实中的三轮摩托结构，在此不再进行语言赘述。
[0029]基于上述结构设计，本发明在其他实施方式中还提供了如下优化设计:
[0030]1、通过链轮6组根据实际的作业要求，按照设定的转速比合理配置链轮6，达到发动机减速和移栽与行走装置同步的目的；
[0031]2、由曲柄9连杆带动滑板7及固定在滑板7上的开穴刀10和导苗管进行上下往复运动，以实现在膜上打孔以及开穴等作业；
[0032]3、由凸轮8机构实现固定在滑板7上的开穴刀定时开闭，基于设置有滑板壳体71的结构设计中，即在滑板上固定有导苗管和开穴刀以及铰接在滑板壳体上的开穴杠杆，通过另外设置的凸轮8机构实现封板的摆动，完成通孔的封闭或者打开；在本改进中，滑板7在下行过程和刺穿塑料薄膜入土时完全闭合，在上行开始时瞬时打开，将秧苗投送到膜下土壤的预定深度，完成秧苗的移栽。
[0033]4、由风机的风管对准导苗管进行风力吹送，防止秧苗在导苗管中滞留。
[0034]通过上述结构设计，本发明具有以下优点:
[0035]1、能移栽裸苗并大幅度提高秧苗移栽效率，减轻移栽工作的劳动强度，增加移栽的经济效益。
[0036]2、移栽时不漏苗、不拔苗,移栽效果好,适合大面积移栽。
[0037]3、机械的零部件加工工艺简单，易于机械化批量生产。
[0038]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示 的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种移栽机，其特征在于，包括: 机架(1)、所述机架上设置有主动机以及与所述主动机动力连接并可转动地设置于所述机架上的行走轮(2)，所述机架上设置有落苗通道； 输送系统，所述输送系统包括有移苗平台(3)、移苗平台、移苗组件以及加力组件，所述移苗平台上设置有多个用于装苗的苗桶，所述移苗组件包括有推拉动杆(4)、推拉弹簧(5)、链轮(6)以及链条，所述链轮以及所述链条组装成为一个封闭式环状输送链，所述推拉动杆通过曲柄联动装置与所述主动机动力连接，所述推拉弹簧的一端与所述机架连接，其另一端与所述推拉动杆连接，所述苗桶包括有多个，全部的所述苗桶排列设置于所述移苗平台上，所述苗桶为两端开放式结构设计，所述苗桶可与所述落苗通道相连通，加力组件包括有风机，所述风机通过风管与所述落苗通道想通； 开穴系统，所述开穴系统包括滑板(7)、凸轮(8)以及曲柄(9)，所述凸轮与所述曲柄均与所述主动机动力连接，所述滑板与所述曲柄铰接，所述凸轮与所述滑板上的开穴杠杆相抵，所述凸轮以及所述曲柄可转动地设置于所述机架上，所述滑板与所述机架滑动连接，所述滑板的端部设置有用于开穴的开穴刀(10)。
2.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于， 所述滑板包括有滑板壳体(71)，所述滑板壳体内设置有滑动通道，所述滑动通道内设置有滑动单元(72)，所述滑动单元与所述曲柄铰接，所述凸轮与铰接在所述滑板壳体上的开穴杠杆相抵。
3.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于， 所述机架上还设置有用于所述机架行走转向的转向机构(11)，所述行走轮包括四个，其中两个所述行走轮可转动地设置于所述机架的后侧，另两个可转动地设置于所述机架的前侧并与所述转向机构连接。
【文档编号】A01C11/02GK103947355SQ201410198935
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2014年5月13日
【发明者】周祥 申请人:周祥