一种土球形状及大小可调的小型挖树的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种土球形状及大小可调的小型挖树机，是由发电机、小车、第一驱动装置、土球锥角调节装置、土球直径调节装置和挖树工作装置组成，发电机、第一驱动装置、土球锥角调节装置、土球直径调节装置和挖树工作装置设置在小车上；挖树工作装置的多头绞刀工作将树挖出，本发明结构简单，易实现程序自动控制，操作方便；能适应于胸径大小不等的苗木，土球形状及大小调整方便；切割土球的速度快，工作效率高，土球的质量好，为提高苗木移栽成活率提供了保障。
【专利说明】一种土球形状及大小可调的小型挖树机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种挖树机械，特别涉及一种土球形状及大小可调的小型挖树机。
【背景技术】
[0002]城市绿化和园林景观建设过程中，需要从苗圃挖出大量的胸径大小不等的苗木，移栽到城市街道旁或园林景观中，为提高苗木移栽成活率，对于胸径大小不等苗木的土球形状及大小要求是不一样的，密植的苗圃中不适于大型机械作业，采用人工作业不仅效率低费用高，而且苗木土球质量很难保证。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种土球形状及大小可调的小型挖树机。
[0004]本发明是由发电机、小车、第一驱动装置、土球锥角调节装置、土球直径调节装置和挖树工作装置组成，发电机、第一驱动装置、土球锥角调节装置、土球直径调节装置和挖树工作装置设置在小车上；
[0005]所述的小车是由车架、两个驱动轮和一个万向轮组成，车架设有两个第一纵梁、两个第二纵梁、第三纵梁、第一横梁、两个第二横梁和两个第三横梁；驱动轮设有内六角孔，万向轮是由支架、第一推力轴承和方形法兰盘组成；第三纵梁设有方形法兰盘，第二横梁设有方形法兰盘，第三横梁设有滑动轴承座；
[0006]所述的第一驱动装置是由制动和减速一体的电动机、电机支架、驱动桥、两个具有花键轴段半轴、两个半轴套筒、两个第一自润滑衬套、两个驱动轮、两个第一推力轴承、两个连接件、两个第二推力轴承和两个第一六角螺母组成，具有花键轴段半轴设有外六角轴段、第一轴颈、第二轴颈和连接螺纹段，半轴套筒设有圆形法兰盘和方形法兰盘，连接件设有第一沉孔、第二沉孔和双耳环；
[0007]所述的土球锥角调节装置是由两个悬臂轴、两个滑动轴承盖、转杆、刻有角度的支架和第一 O型手销组成,悬臂轴设有法兰盘和轴颈,转杆设有法兰盘、销孔和手柄；刻有角度的支架设有方形法兰盘、圆弧槽和数个销孔；
[0008]所述的土球直径调节装置是由固定环、滑环、第一空心拉压杆、第二空心拉压杆和第二 O型手销组成；固定环是由第一半圆环、第二半圆环和两个半圆柱面型弹簧片组成，第一半圆环设有四个第一单耳环和半圆滑道，第二半圆环设有四个第一双耳环和半圆滑道，滑环是由第一半滑环、第二半滑环和销轴组成，第一半滑环设有第二单耳环和第三单耳环，第二半滑环设有第四单耳环和第二双耳环，第一空心拉压杆设有第三双耳环和销孔，第二空心拉压杆设有第四双耳环和数个销孔；
[0009]所述的挖树工作装置是由箱型下横梁、上横梁、滑动箱型上横梁、两个螺杆、两个长方体螺母、两个支座、四个螺栓、四个U形软钢片弹簧、两个两端设有法兰盘的第一套筒、两个第二自润滑衬套、四个第三推力轴承、两个第二六角螺母、两个滑杆悬臂梁、两个两端设有法兰盘的第二套筒、两个两端设有法兰盘的第三套筒、两个第三自润滑衬套、四个第三六角螺母、两个第一带轮、第二带轮、传动带、第一减速电机、多头绞刀、两个第四推力轴承、两端设有法兰盘的第四套筒、第四自润滑衬套、第四六角螺母、联轴器、第二减速电机和第二减速电机支架组成；箱型下横梁设有方形安装孔、多头绞刀安装及移动孔、两个滑杆悬臂梁安装轴孔、两个螺杆安装轴孔；上横梁设有第三减速电机支架移动孔、两个滑杆悬臂梁轴孔和两个螺杆安装椭圆孔；滑动箱型上横梁是由箱体和两个端盖组成，箱体设有两个方形安装孔、多头绞刀安装轴孔、两个滑杆悬臂梁安装轴孔、两个螺杆安装轴孔，端盖上设有J形悬架；螺杆设有传动螺纹段、第一轴颈和第二轴颈，第二轴颈自由端设有连接螺纹段；长方体螺母设有内螺纹孔、两个悬臂，悬臂设有内螺纹孔；支座设有单耳环和方形法兰盘，方形法兰盘设有两个螺纹孔；滑杆悬臂梁设有第一螺纹段、轴颈、滑杆段、第二螺纹段、第一悬臂梁轴肩和第二悬臂梁轴肩；多头绞刀设有第一轴颈、螺纹段、第二轴颈、绞刀段、圆锥段、第一轴肩和第二轴肩；第二减速电机支架设有安装孔和法兰盘；
[0010]具有花键轴段半轴的花键轴段与驱动桥固连，第一自润滑衬套穿套并固连于半轴套筒内，将固连有第一自润滑衬套的半轴套筒套设于具有花键轴段半轴上至半轴套筒的圆形兰盘与驱动桥的桥壳接触并固连，半轴套筒的方形法兰盘所有螺栓孔与车架第二横梁的方形法兰盘所有螺栓孔同轴螺栓组固连，驱动轮内六角孔套设于具有花键轴段半轴外六角轴段，第一推力轴承穿套于具有花键轴段半轴的第一轴颈上，连接件穿套于具有花键轴段半轴使其第一沉孔套设于第一推力轴承上，第二推力轴承穿套于具有花键轴段半轴的第二轴颈上，使其连接件第二沉孔紧密接触，第一六角螺母旋入具有花键轴段半轴的连接螺纹段并预紧，万向轮的方形法兰盘所有螺栓孔与车架之第三纵梁的方形法兰盘所有螺栓孔同轴螺栓组固连；
[0011]发电机固连于车架上，电机支架固连于车架的两个第二纵梁上，电动机固连于电机支架上，电动机输出轴穿过电机支架孔与驱动桥的输入轴同轴固连，电动机固连于电机支架上；
[0012]第二自润滑衬套穿设并固连于第一套筒中，从箱型下横梁箱体的方形安装孔置入其内，使第一套筒与螺杆安装轴孔同轴并固连，第一带轮套设并固连于螺杆的第一轴颈上，第三推力轴承套设于螺杆的第二轴颈上，螺杆的第二轴颈穿设于第二自润滑衬套中，将另一个第三推力轴承再套设于螺杆的第二轴颈上，第二六角螺母旋入螺杆的第二轴颈连接螺纹段预紧；
[0013]从箱型下横梁的方形安装孔将第二套筒置入其内，使第二套筒与箱型下横梁的滑杆悬臂梁安装轴孔同轴并固连，滑杆悬臂梁的轴颈穿设于第二套筒中，第三六角螺母旋入滑杆悬臂梁第一螺纹段预紧，将端盖固连于箱型下横梁的方形安装孔上，第二带轮套设并固定于第一减速电机输出轴端，第一减速电机固连于箱型下横梁的左侧面上，传动带套设于两个第一带轮和第二带轮上，悬臂轴通过法兰盘对称固连于箱型下横梁的前后侧面上；
[0014]第三自润滑衬套穿设并固连于第三套筒中，从滑动箱型上横梁箱体的方形安装孔置入其内，使第三套筒与滑杆悬臂梁安装轴孔同轴并固连，第四自润滑衬套穿设并固连于第四套筒中，从滑动箱型上横梁箱体的方形安装孔置入其内，使第四套筒与多头绞刀轴孔同轴并固连，第四推力轴承套设于多头绞刀第二轴颈上，多头绞刀的第二轴颈穿设于第四自润滑衬套中，将另一个第四推力轴承再套设于多头绞刀第二轴颈上，第四六角螺母旋入多头绞刀螺纹段并预紧，一个U形软钢片弹簧固连于端盖上，另一个U形软钢片弹簧对称固连于端盖的J形悬架上，支座单耳环套设于长方体螺母的悬臂上，螺栓旋入悬臂的内螺纹孔预紧，长方体螺母穿入两个U形软钢片弹簧中间形成端盖安装组件，将端盖固连于箱体的方形安装孔上，使长方体螺母与螺杆安装轴孔同轴，支座的两个螺纹孔与箱体上对应螺栓孔同轴螺栓组固连；
[0015]滑动箱型上横梁的两个滑杆悬臂梁安装轴孔分别与两个滑杆悬臂梁同轴，两个螺杆安装轴孔分别与两个螺杆同轴，滑动箱型上横梁下滑至两个螺杆上端与两个长方体螺母的内螺纹孔下端接触止，同步旋动两个螺杆使滑动箱型上横梁向下运动至滑杆悬臂梁的第二悬臂梁轴肩与滑动箱型上横梁下表面接触止，将第四推力轴承套设于多头绞刀第二轴颈上，使第四推力轴承下端面与多头绞刀的第二轴肩接触，多头绞刀穿过箱型下横梁多头绞刀安装及移动孔，使多头绞刀与置于滑动箱型上横梁内的第四套筒同轴穿入至第四推力轴承上表面与滑动箱型上横梁下表面接触止，将另一个第四推力轴承套设于多头绞刀第二轴颈上端，旋入第四六角螺母预紧，将联轴器套设固连于多头绞刀的第一轴颈上；
[0016]第二减速电机的输出轴与其支架孔同轴固连一体，第二减速电机的输出轴与联轴器同轴固连，第二减速电机支架的法兰盘固连于滑动箱型上横梁的箱体上表面上，使上横梁之两个滑杆悬臂梁的轴孔与两个滑杆悬臂梁同轴，将上横梁之第二减速电机支架的移动孔套入第二减速电机至上横梁下表面与滑杆悬臂梁的第一悬臂梁轴肩接触止，第三六角螺母旋入滑杆悬臂梁的第二螺纹段预紧，组成挖树工作装置；
[0017]将两个悬臂轴的轴颈置入车架之第三横梁的滑动轴承座上，安装滑动轴承盖并使其固连于车架上，转杆的法兰盘固连于箱型下横梁的端盖上，刻有角度的支架之方形法兰盘固连于车架的第一纵梁上，使转杆置于刻有角度的支架之圆弧槽内，使转杆的销孔与刻有角度的支架下面第一个销孔同轴插入第一 O型手销。
[0018]本发明的有益效果是:
[0019]1、结构简单，易实现程序自动控制，操作方便；
[0020]2、能适应于胸径大小不等的苗木，土球形状及大小调整方便；
[0021]3、切割土球的速度快，工作效率高，土球的质量好，为提高苗木移栽成活率提供了保障。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本发明的立体示意图。
[0023]图2是本发明的另一立体示意图。
[0024]图3是本发明的俯视图。
[0025]图4是本发明的仰视图。
[0026]图5是本发明的侧视图。
[0027]图6是本发明的挖树工作装置呈倾斜状态示意图。
[0028]图7是本发明的第一驱动装置立体分解示意图。
[0029]图8是本发明的第一驱动装置局部放大示意图。
[0030]图9是本发明的土球直径调节装置立体示意图。
[0031]图10是本发明的土球直径调节装置立体分解示意图。
[0032]图11是本发明之土球直径调节装置的固定环展开示意图。
[0033]图12是本发明之土球直径调节装置的滑环展开示意图。
[0034]图13是本发明的螺杆立体示意图。
[0035]图14是本发明的挖树工作装置立体示意图。
[0036]图15是本发明的挖树工作装置侧视图。
[0037]图16是本发明的箱型下横梁和滑动箱型上横梁立体示意图。
[0038]图17是本发明的滑动箱型上横梁内部及结构立体示意图。
[0039]图18是本发明之挖树工作装置的下部剖视图。
[0040]图19是本发明之挖树工作装置的上部剖视图。
[0041]图20是本发明之挖树工作装置的下部另一剖视图。
[0042]图21是本发明之挖树工作装置的上部另一剖视图。
[0043]图22是本发明之挖树工作装置的滑杆悬臂梁立体示意图。
[0044]图23是本发明之挖树工作装置的多头绞刀立体示意图。
【具体实施方式】
[0045]请参阅图1、图2、图5和图6所示，本发明是由发电机1、小车2、第一驱动装置3、土球锥角调节装置4、土球直径调节装置5和挖树工作装置6组成，发电机1、第一驱动装置
3、土球锥角调节装置4、土球直径调节装置5和挖树工作装置6设置在小车2上；
[0046]配合图3和图4所示，所述的小车2是由车架20、两个驱动轮21和一个万向轮22组成，车架20设有两个第一纵梁23、两个第二纵梁24、第三纵梁25、第一横梁26、两个第二横梁27和两个第三横梁28 ;驱动轮21设有内六角孔211，万向轮22是由支架221、第一推力轴承222和方形法兰盘223组成；第三纵梁25设有方形法兰盘251，第二横梁27设有方形法兰盘271，第三横梁28设有滑动轴承座281 ；
[0047]配合图7和图8所示，所述的第一驱动装置3是由制动和减速一体的电动机30、电机支架31、驱动桥32、两个具有花键轴段半轴33、两个半轴套筒34、两个第一自润滑衬套35、两个驱动轮21、两个第一推力轴承36、两个连接件37、两个第二推力轴承38和两个第一六角螺母39组成，具有花键轴段半轴33设有外六角轴段331、第一轴颈332、第二轴颈333和连接螺纹段334，半轴套筒34设有圆形法兰盘341和方形法兰盘342，连接件37设有第一沉孔371、第二沉孔372和双耳环373 ；
[0048]配合图6、图14和图15所示，所述的土球锥角调节装置4是由两个悬臂轴40、两个滑动轴承盖41、转杆42、刻有角度的支架43和第一 O型手销44组成，悬臂轴40设有法兰盘401和轴颈402，转杆42设有法兰盘421、销孔422和手柄423 ;刻有角度的支架43设有方形法兰盘431、圆弧槽432和数个销孔433 ；
[0049]配合图9、图10、图11和图12所示，所述的土球直径调节装置5是由固定环50、滑环51、第一空心拉压杆52、第二空心拉压杆53和第二 O型手销54组成；固定环50是由第一半圆环55、第二半圆环56和两个半圆柱面型弹簧片57组成,第一半圆环55设有四个第一单耳环551和半圆滑道552，第二半圆环56设有四个第一双耳环561和半圆滑道562，滑环51是由第一半滑环511、第二半滑环512和销轴513组成，第一半滑环511设有第二单耳环514和第三单耳环515，第二半滑环512设有第四单耳环516和第二双耳环517，第一空心拉压杆52设有第三双耳环521和销孔522，第二空心拉压杆53设有第四双耳环531和数个销孔532 ；
[0050]如图1、图2、图3、图4、图5、图6及图13至图23所示，所述的挖树工作装置6是由箱型下横梁60、上横梁61、滑动箱型上横梁62、两个螺杆63、两个长方体螺母64、两个支座65、四个螺栓66、四个U形软钢片弹簧67、两个两端设有法兰盘的第一套筒68、两个第二自润滑衬套69、四个第三推力轴承70、两个第二六角螺母71、两个滑杆悬臂梁73、两个两端设有法兰盘的第二套筒72、两个两端设有法兰盘的第三套筒74、两个第三自润滑衬套75、四个第三六角螺母76、两个第一带轮77、第二带轮78、传动带79、第一减速电机80、多头绞刀81、两个第四推力轴承82、两端设有法兰盘的第四套筒83、第四自润滑衬套84、第四六角螺母85、联轴器86、第二减速电机87和第二减速电机支架88组成；箱型下横梁60设有方形安装孔601、多头绞刀安装及移动孔602、两个滑杆悬臂梁安装轴孔603、两个螺杆安装轴孔604 ;上横梁61设有第三减速电机支架83移动孔611、两个滑杆悬臂梁73轴孔612和两个螺杆安装椭圆孔613 ;滑动箱型上横梁62是由箱体620和两个端盖625组成，箱体620设有两个方形安装孔621、多头绞刀安装轴孔622、两个滑杆悬臂梁安装轴孔623、两个螺杆安装轴孔624，端盖625上设有J形悬架626 ;螺杆63设有传动螺纹段631、第一轴颈632和第二轴颈633，第二轴颈633自由端设有连接螺纹段634 ;长方体螺母64设有内螺纹孔641、两个悬臂642，悬臂642设有内螺纹孔643 ;支座65设有单耳环651和方形法兰盘652，方形法兰盘652设有两个螺纹孔653 ;滑杆悬臂梁73设有第一螺纹段731、轴颈732、滑杆段733、第二螺纹段734、第一悬臂梁轴肩735和第二悬臂梁轴肩736 ;多头绞刀81设有第一轴颈811、螺纹段812、第二轴颈813、绞刀段814、圆锥段815、第一轴肩816和第二轴肩817 ；第二减速电机支架88设有安装孔881和法兰盘882 ；
[0051]具有花键轴段半轴33的花键轴段与驱动桥32固连，第一自润滑衬套35穿套并固连于半轴套筒34内，将固连有第一自润滑衬套35的半轴套筒34套设于具有花键轴段半轴33上至半轴套筒34的圆形兰盘341与驱动桥32的桥壳接触并固连，半轴套筒34的方形法兰盘342所有螺栓孔与车架20第二横梁27的方形法兰盘271所有螺栓孔同轴螺栓组固连，驱动轮21内六角孔211套设于具有花键轴段半轴33外六角轴段331，第一推力轴承36穿套于具有花键轴段半轴33的第一轴颈332上，连接件37穿套于具有花键轴段半轴33使其第一沉孔371套设于第一推力轴承36上，第二推力轴承38穿套于具有花键轴段半轴33的第二轴颈333上，使其连接件37第二沉孔372紧密接触，第一六角螺母39旋入具有花键轴段半轴33的连接螺纹段334并预紧，万向轮22的方形法兰盘223所有螺栓孔与车架20之第三纵梁25的方形法兰盘251所有螺栓孔同轴螺栓组固连；
[0052]发电机I固连于车架20上，电机支架31固连于车架20的两个第二纵梁24上，电动机30固连于电机支架31上，电动机30输出轴穿过电机支架31孔与驱动桥32的输入轴同轴固连，电动机30固连于电机支架31上；
[0053]第二自润滑衬套69穿设并固连于第一套筒68中，从箱型下横梁箱体60的方形安装孔601置入其内，使第一套筒68与螺杆安装轴孔604同轴并固连，第一带轮77套设并固连于螺杆63的第一轴颈632上，第三推力轴承70套设于螺杆63的第二轴颈633上，螺杆63的第二轴颈633穿设于第二自润滑衬套69中，将另一个第三推力轴承70再套设于螺杆63的第二轴颈633上，第二六角螺母71旋入螺杆63的第二轴颈633连接螺纹段634预紧；
[0054]从箱型下横梁60的方形安装孔601将第二套筒72置入其内，使第二套筒72与箱型下横梁60的滑杆悬臂梁安装轴孔603同轴并固连，滑杆悬臂梁73的轴颈722穿设于第二套筒72中，第三六角螺母76旋入滑杆悬臂梁73第一螺纹段721预紧，将端盖固连于箱型下横梁60的方形安装孔601上，第二带轮78套设并固定于第一减速电机80输出轴端，第一减速电机80固连于箱型下横梁60的左侧面上，传动带79套设于两个第一带轮77和第二带轮78上，悬臂轴40通过法兰盘401对称固连于箱型下横梁60的前后侧面上；
[0055]第三自润滑衬套75穿设并固连于第三套筒74中，从滑动箱型上横梁62箱体621的方形安装孔621置入其内，使第三套筒74与滑杆悬臂梁安装轴孔623同轴并固连，第四自润滑衬套84穿设并固连于第四套筒83中，从滑动箱型上横梁62箱体620的方形安装孔621置入其内，使第四套筒83与多头绞刀轴孔622同轴并固连，第四推力轴承82套设于多头绞刀81第二轴颈823上，多头绞刀81的第二轴颈823穿设于第四自润滑衬套84中，将另一个第四推力轴承82再套设于多头绞刀81第二轴颈823上，第四六角螺母85旋入多头绞刀82螺纹段822并预紧，一个U形软钢片弹簧67固连于端盖625上，另一个U形软钢片弹簧67对称固连于端盖625的J形悬架626上,支座65单耳环651套设于长方体螺母64的悬臂642上，螺栓66旋入悬臂642的内螺纹孔643预紧，长方体螺母64穿入两个U形软钢片弹簧67中间形成端盖625安装组件，将端盖625固连于箱体620的方形安装孔621上，使长方体螺母64与螺杆安装轴孔624同轴，支座65的两个螺纹孔653与箱体620上对应螺栓孔同轴螺栓组固连；
[0056]滑动箱型上横梁62的两个滑杆悬臂梁73安装轴孔623分别与两个滑杆悬臂梁73同轴，两个螺杆安装轴孔624分别与两个螺杆63同轴，滑动箱型上横梁62下滑至两个螺杆63上端与两个长方体螺母64的内螺纹孔641下端接触止，同步旋动两个螺杆63使滑动箱型上横梁62向下运动至滑杆悬臂梁73的第二悬臂梁轴肩736与滑动箱型上横梁62下表面接触止，将第四推力轴承82套设于多头绞刀81第二轴颈813上，使第四推力轴承82下端面与多头绞刀81的第二轴肩817接触，多头绞刀81穿过箱型下横梁60多头绞刀安装及移动孔602，使多头绞刀81与置于滑动箱型上横梁62内的第四套筒83同轴穿入至第四推力轴承82上表面与滑动箱型上横梁62下表面接触止，将另一个第四推力轴承82套设于多头绞刀81第二轴颈813上端，旋入第四六角螺母85预紧，将联轴器86套设固连于多头绞刀81的第一轴颈811上；
[0057]第二减速电机87的输出轴与其支架88孔同轴固连一体，第二减速电机87的输出轴与联轴器86同轴固连，第二减速电机支架88的法兰盘882固连于滑动箱型上横梁62的箱体620上表面上，使上横梁61之两个滑杆悬臂梁73的轴孔612与两个滑杆悬臂梁73同轴，将上横梁61之第二减速电机支架88的移动孔611套入第二减速电机87至上横梁61下表面与滑杆悬臂梁73的第一悬臂梁轴肩735接触止，第三六角螺母76旋入滑杆悬臂梁73的第二螺纹段724预紧，组成挖树工作装置6 ；
[0058]将两个悬臂轴40的轴颈402置入车架20之第三横梁28的滑动轴承座281上，安装滑动轴承盖41并使其固连于车架20上，转杆42的法兰盘421固连于箱型下横梁60的端盖上，刻有角度的支架43之方形法兰盘431固连于车架20的第一纵梁23上，使转杆42置于刻有角度的支架43之圆弧槽432内，使转杆42的销孔422与刻有角度的支架43下面第一个销孔433同轴插入第一 O型手销44。
[0059]本实施例的工作过程和原理如下:
[0060]工程车托带小车运行至待挖苗木基地，根据待挖苗木树干胸径确定土球直径，将固定环固定在待挖苗木树干距地面高度为驱动轮半径的位置，滑环套设于固定滑环外侧圆形滑道内，第一空心推拉杆的第三双耳环与第一半滑环的第二单耳环和第二半滑环的第四单耳环同轴螺栓铰接，第二空心推拉杆插入第一空心推拉杆内孔，根据所需土球直径，使第一空心推拉杆的销孔与第二推拉杆的有关销孔同轴，将第二 O型手销插入，第二空心推拉杆的第四双耳环与连接件的双耳环同轴螺栓铰接，根据待挖苗木树干胸径确定土球锥角，握住转杆手柄拔出第一 O型手销，转动转杆使其上销孔与刻有角度的支架上有关销孔同轴，将第二 O型手销插入；启动发电机，第一减速电机工作，第二带轮通过传动带使两个第一带轮同步转动，两个第一带轮驱动两个螺杆同步转动，使两个长方体螺母托带滑动箱型上横梁沿滑杆悬臂梁下移，当绞刀圆锥段接触地面，第二减速电机工作直驱多头绞刀转动，旋动的绞刀随滑动箱型上横梁沿滑杆悬臂梁下移至所需切深时，第一减速电机停止工作，电动机开始工作，电动机输出轴直驱驱动桥，使两个半轴驱动两个驱动轮差速转动，通过车架拖带工作装置做圆周运动，做复杂运动的多头绞刀切割土壤和断根工作，驱动轮拖带两个拉压杆和滑环作定轴转动，滑环沿固定环外侧圆形滑道滑动，当小车运行至一周时，电机停止工作，与电机一体的制动器使小车停止运动，第二减速电机停止工作，第一减速电机开始反向转动，第二带轮通过传动带使两个第一带轮同步转动，两个第一带轮驱动两个螺杆同步转动，使两个长方体螺母托带滑动箱型上横梁沿滑杆悬臂梁上移至适当高度，第一减速电机停止工作，将两个拉压杆、滑环和固定环拆卸完后，采用起重机将苗木连土球吊起，本颗苗木挖掘工作完成。土球直径和锥角调节方便，固连于固定环内侧的两个半圆柱面型弹簧片，能使固定环牢固的固定于不同树干胸径的苗木上，第一空心推拉杆与滑环间铰接和第二空心推拉杆与连接件间铰接以适应起伏不平的地形；多头绞刀工作中的弯矩由滑动箱型上横梁传导给滑杆悬臂梁承受，长方体螺母铰接固连于滑动箱型上横梁支座的两个单耳环上，扶正长方体螺母便于其与螺杆装配的U形软钢片弹簧变形的弹性力很小，滑动箱型上横梁螺杆孔是椭圆孔，所以螺杆基本不承受弯矩作用。
【权利要求】
1.一种土球形状及大小可调的小型挖树机，其特征在于:是由发电机、小车、第一驱动装置、土球锥角调节装置、土球直径调节装置和挖树工作装置组成，发电机、第一驱动装置、土球锥角调节装置、土球直径调节装置和挖树工作装置设置在小车上； 所述的小车是由车架、两个驱动轮和一个万向轮组成，车架设有两个第一纵梁、两个第二纵梁、第三纵梁、第一横梁、两个第二横梁和两个第三横梁；驱动轮设有内六角孔，万向轮是由支架、第一推力轴承和方形法兰盘组成；第三纵梁设有方形法兰盘，第二横梁设有方形法兰盘，第三横梁设有滑动轴承座； 所述的第一驱动装置是由制动和减速一体的电动机、电机支架、驱动桥、两个具有花键轴段半轴、两个半轴套筒、两个第一自润滑衬套、两个驱动轮、两个第一推力轴承、两个连接件、两个第二推力轴承和两个第一六角螺母组成，具有花键轴段半轴设有外六角轴段、第一轴颈、第二轴颈和连接螺纹段，半轴套筒设有圆形法兰盘和方形法兰盘，连接件设有第一沉孔、第二沉孔和双耳环； 所述的土球锥角调节装置是由两个悬臂轴、两个滑动轴承盖、转杆、刻有角度的支架和第一 O型手销组成，悬臂轴设有法兰盘和轴颈，转杆设有法兰盘、销孔和手柄；刻有角度的支架设有方形法兰盘、圆弧槽和数个销孔； 所述的土球直径调节装置是由固定环、滑环、第一空心拉压杆、第二空心拉压杆和第二O型手销组成；固定环是由第一半圆环、第二半圆环和两个半圆柱面型弹簧片组成，第一半圆环设有四个第一单耳环和半圆滑道，第二半圆环设有四个第一双耳环和半圆滑道，滑环是由第一半滑环、第二半滑环和销轴组成，第一半滑环设有第二单耳环和第三单耳环，第二半滑环设有第四单耳环和第二双耳环，第一空心拉压杆设有第三双耳环和销孔，第二空心拉压杆设有第四双耳环和数个销孔； 所述的挖树工作装置是由箱型下横梁、上横梁、滑动箱型上横梁、两个螺杆、两个长方体螺母、两个支座、四个螺栓、四个U形软钢片弹簧、两个两端设有法兰盘的第一套筒、两个第二自润滑衬套、四个第三推力轴承、两个第二六角螺母、两个滑杆悬臂梁、两个两端设有法兰盘的第二套筒、两个两端设有法兰盘的第三套筒、两个第三自润滑衬套、四个第三六角螺母、两个第一带轮、第二带轮、传动带、第一减速电机、多头绞刀、两个第四推力轴承、两端设有法兰盘的第四套筒、第四自润滑衬套、第四六角螺母、联轴器、第二减速电机和第二减速电机支架组成；箱型下横梁设有方形安装孔、多头绞刀安装及移动孔、两个滑杆悬臂梁安装轴孔、两个螺杆安装轴孔；上横梁设有第三减速电机支架移动孔、两个滑杆悬臂梁轴孔和两个螺杆安装椭圆孔；滑动箱型上横梁是由箱体和两个端盖组成，箱体设有两个方形安装孔、多头绞刀安装轴孔、两个滑杆悬臂梁安装轴孔、两个螺杆安装轴孔，端盖上设有J形悬架；螺杆设有传动螺纹段、第一轴颈和第二轴颈，第二轴颈自由端设有连接螺纹段；长方体螺母设有内螺纹孔、两个悬臂，悬臂设有内螺纹孔；支座设有单耳环和方形法兰盘，方形法兰盘设有两个螺纹孔；滑杆悬臂梁设有第一螺纹段、轴颈、滑杆段、第二螺纹段、第一悬臂梁轴肩和第二悬臂梁轴肩；多头绞刀设有第一轴颈、螺纹段、第二轴颈、绞刀段、圆锥段、第一轴肩和第二轴肩；第二减速电机支架设有安装孔和法兰盘； 具有花键轴段半轴的花键轴段与驱动桥固连，第一自润滑衬套穿套并固连于半轴套筒内，将固连有第一自润滑衬套的半轴套筒套设于具有花键轴段半轴上至半轴套筒的圆形兰盘与驱动桥的桥壳接触并固连，半轴套筒的方形法兰盘所有螺栓孔与车架第二横梁的方形法兰盘所有螺栓孔同轴螺栓组固连，驱动轮内六角孔套设于具有花键轴段半轴外六角轴段，第一推力轴承穿套于具有花键轴段半轴的第一轴颈上，连接件穿套于具有花键轴段半轴使其第一沉孔套设于第一推力轴承上，第二推力轴承穿套于具有花键轴段半轴的第二轴颈上，使其连接件第二沉孔紧密接触，第一六角螺母旋入具有花键轴段半轴的连接螺纹段并预紧，万向轮的方形法兰盘所有螺栓孔与车架之第三纵梁的方形法兰盘所有螺栓孔同轴螺栓组固连； 发电机固连于车架上，电机支架固连于车架的两个第二纵梁上，电动机固连于电机支架上，电动机输出轴穿过电机支架孔与驱动桥的输入轴同轴固连，电动机固连于电机支架上； 第二自润滑衬套穿设并固连于第一套筒中，从箱型下横梁箱体的方形安装孔置入其内，使第一套筒与螺杆安装轴孔同轴并固连，第一带轮套设并固连于螺杆的第一轴颈上，第三推力轴承套设于螺杆的第二轴颈上，螺杆的第二轴颈穿设于第二自润滑衬套中，将另一个第三推力轴承再套设于螺杆的第二轴颈上，第二六角螺母旋入螺杆的第二轴颈连接螺纹段预紧； 从箱型下横梁的方形安装孔将第二套筒置入其内，使第二套筒与箱型下横梁的滑杆悬臂梁安装轴孔同轴并固连，滑杆悬臂梁的轴颈穿设于第二套筒中，第三六角螺母旋入滑杆悬臂梁第一螺纹段预紧，将端盖固连于箱型下横梁的方形安装孔上，第二带轮套设并固定于第一减速电机输出轴端，第一减速电机固连于箱型下横梁的左侧面上，传动带套设于两个第一带轮和第二带轮上，悬臂轴通过法兰盘对称固连于箱型下横梁的前后侧面上； 第三自润滑衬套穿设并固连于第三套筒中，从滑动箱型上横梁箱体的方形安装孔置入其内，使第三套筒与滑杆悬臂梁安装轴孔同轴并固连，第四自润滑衬套穿设并固连于第四套筒中，从滑动箱型上横梁箱体的方形安装孔置入其内，使第四套筒与多头绞刀轴孔同轴并固连，第四推力轴承套设于多头绞刀第二轴颈上，多头绞刀的第二轴颈穿设于第四自润滑衬套中，将另一个第四推力轴承再套设于多头绞刀第二轴颈上，第四六角螺母旋入多头绞刀螺纹段并预紧，一个U形软钢片弹簧固连于端盖上，另一个U形软钢片弹簧对称固连于端盖的J形悬架上，支座单耳环套设于长方体螺母的悬臂上，螺栓旋入悬臂的内螺纹孔预紧，长方体螺母穿入两个U形软钢片弹簧中间形成端盖安装组件，将端盖固连于箱体的方形安装孔上，使长方体螺母与螺杆安装轴孔同轴，支座的两个螺纹孔与箱体上对应螺栓孔同轴螺栓组固连； 滑动箱型上横梁的两个滑杆悬臂梁安装轴孔分别与两个滑杆悬臂梁同轴，两个螺杆安装轴孔分别与两个螺杆同轴，滑动箱型上横梁下滑至两个螺杆上端与两个长方体螺母的内螺纹孔下端接触止，同步旋动两个螺杆使滑动箱型上横梁向下运动至滑杆悬臂梁的第二悬臂梁轴肩与滑动箱型上横梁下表面接触止，将第四推力轴承套设于多头绞刀第二轴颈上，使第四推力轴承下端面与多头绞刀的第二轴肩接触，多头绞刀穿过箱型下横梁多头绞刀安装及移动孔，使多头绞刀与置于滑动箱型上横梁内的第四套筒同轴穿入至第四推力轴承上表面与滑动箱型上横梁下表面接触止，将另一个第四推力轴承套设于多头绞刀第二轴颈上端，旋入第四六角螺母预紧，将联轴器套设固连于多头绞刀的第一轴颈上； 第二减速电机的输出轴与其支架孔同轴固连一体，第二减速电机的输出轴与联轴器同轴固连，第二减速电机支架的法兰盘固连于滑动箱型上横梁的箱体上表面上，使上横梁之两个滑杆悬臂梁的轴孔与两个滑杆悬臂梁同轴，将上横梁之第二减速电机支架的移动孔套入第二减速电机至上横梁下表面与滑杆悬臂梁的第一悬臂梁轴肩接触止，第三六角螺母旋入滑杆悬臂梁的第二螺纹段预紧，组成挖树工作装置； 将两个悬臂轴的轴颈置入车架之第三横梁的滑动轴承座上，安装滑动轴承盖并使其固连于车架上，转杆的法兰盘固连于箱型下横梁的端盖上，刻有角度的支架之方形法兰盘固连于车架的第一纵梁上，使转杆置于刻有角度的支架之圆弧槽内，使转杆的销孔与刻有角度的支架下面第一个销孔同轴插入第一 O型手销。
【文档编号】A01G23/06GK104170701SQ201410387388
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】于向军, 代智勇, 陈登喜 申请人:昆明学院