伐木装木运木卸木一体的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种伐木装木运木卸木一体机，它的集木车厢一端与底架铰接，另一端与平衡液压装置铰接，平衡液压装置另一端与底架铰接；集木车厢是装有回转驱动装置，回转驱动装置与主臂连接，主臂与中臂铰接，中臂与副臂铰接，副臂与伐木机连接；副臂与中臂之间安装有副臂液压装置，中臂与主臂之间安装有中臂液压装置，中臂和副臂的两端分别安装有滚轮，集木车厢上安装两台卷扬机，其中一台卷扬机的钢丝绳穿过卸木钢丝绳穿孔位后绕过四个滚轮后连接吊钩，另一台卷扬机的钢丝绳端头可连接至另外设定的固定支点；底架下方安装有四个轮子。本发明集伐木、装木、运木、卸木作业四道工序一体，以满足多种恶劣环境下进行伐木、装木、运木和卸木的操作需要。
【专利说明】伐木装木运木卸木一体机
【技术领域】
[0001]本发明涉及林业机械化设备，具体是一种伐木装木运木卸木一体机。
【背景技术】
[0002]目前在伐木行业，伐木、装木、运木、卸木作业均是分工序逐一完成的，一次作业只能完成单个项目的工作。工序多，御用设备多，耗费人力多，工作效率低而且安全系数低。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种集伐木、装木、运木、卸木作业四道工序一体的机械化设备，以满足多种恶劣环境下进行伐木、装木、运木和卸木的操作需求。
[0004]本发明以如下技术方案解决上述技术问题:
[0005]本发明伐木装木运木卸木一体机，包括伐木机1、集木车厢8、底架9，集木车厢8的一端底部与底架9铰接，另一端与平衡液压装置10的一端铰接，平衡液压装置10的另一端与底架9铰接；集木车厢8与底架9铰接的一端顶部安装有回转驱动装置7，回转驱动装置7的旋转部分与主臂6的底端固定连接，主臂6的顶端与中臂4铰接，中臂4的另一端与副臂2铰接，副臂2另一端与伐木机I螺栓连接；副臂2的中部与中臂4的中部之间通过铰接方式安装有副臂液压装置3，中臂4的中部与主臂6的底端之间通过铰接方式安装有中臂液压装置5，中臂4的两端和副臂2的两端分别安装有滚轮，回转驱动装置7设有供钢丝绳由下向上穿过的卸木钢丝绳穿孔位BO ;回转驱动装置7的下方设有两台安装在集木车厢8上的卷扬机，其中一台卷扬机引出的钢丝绳穿过卸木钢丝绳穿孔位BO后依次绕过中臂4和副臂2的滚轮后连接吊钩，另一台卷扬机引出的钢丝绳端头可连接至另外设定的固定支点；底架9的下方安装有四个轮子12。
[0006]本发明伐木装木运木卸木一体机，每个轮子12分别与一个液压行走马达13的转动面固定连接，四个液压行走马达13的静止面均固定在底架9上，通过控制四个液压行走马达，能实现轮子作前后或小角度转向的行驶操作。
[0007]本发明伐木装木运木卸木一体机，还可以改装下述结构:在底架9的下方设有液压支撑装置11，四个轮子所在位置固定有向外侧伸出的加长型转向座20，四个轮子12分别与液压行走马达13的转动面固定连接，液压行走马达13的静止面与连接件22固定连接，连接件22的另一端与加长型转向座20铰接，连接件22的中部与底架9之间通过铰接方式安装有液压转向装置21，通过控制液压转向装置21的收缩动作，能实现轮子的纵横向行驶。
[0008]本发明伐木装木运木卸木一体机，集木车厢8上安装有井字轴承架15，井字轴承架15由两根纵向平行排布的纵向旋转轴和两个横向平行排布的横向旋转轴构成，两根纵向旋转轴和两根横向旋转轴分别通过轴承安装在井字轴承架本体上并错开排布，四根旋转轴的轴端上分别通过螺钉23固定有盖板24 ;与另外设定的固定支点连接的钢丝绳穿过由两根纵向旋转轴和两根横向旋转轴围成的方孔，以保护钢丝绳。
[0009]本发明伐木装木运木卸木一体机，集木车厢9上安装有发动机16、液压泵17、多路阀18和无线控制装置19，发动机16的输出连接液压泵17，液压泵17连接多路阀18，多路阀18与无线控制装置19连接实现无线遥控控制多路阀18的供油，多路阀18经高压油管连接副臂液压装置3、中臂液压装置5、回转驱动装置7、两台卷扬机、平衡液压装置10和液压行走马达13。
[0010]本发明具有如下有益效果:
[0011]1.本发明是集伐木、装载、运输、卸木结合为一体的机械化设备，通过移动机体重心与卷扬机的牵引实现高陡坡作业；选用液压行走马达做到四驱联动，转向装置单体、连体0° -90°转向促使机体可以灵活移动行走，机动性强；设备的所有作业动作均是无线遥控来实现，安全系数高。
[0012]2.采用井字轴承架，可以大大减小钢丝绳的磨损、脱线、卡线等以达到延长钢丝绳的寿命，安全系数大大提升。
[0013]3.通过液压缸支起机体达到在陡坡时的重心位移使机体保持平衡，不至于机体翻车的不利影响。
[0014]4.通过卷扬机的拉力牵引，使得机体可以在很陡的坡都可以正常作业不翻车。
[0015]5.通过加长型转向座以及液压转向装置的设置，可以实现机体整体的横纵向行走。
[0016]6.通过卷扬机借助摇臂的作用，实现卸木工序。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明伐木装木运木卸木一体机的结构示意图。
[0018]图2是图1的仰视图。
[0019]图3是图1的左侧向示意图。
[0020]图4是图1中井字轴承架15的结构示意图。
[0021]图4-1是图4的B— B向剖视图。
[0022]图4-2是图4的A— A向剖视图。
[0023]图5是图1的右视示意图。
[0024]图6是图1装有加长型转向座后的仰视图。
[0025]图7是图1的侧俯向示意图。
[0026]图中:1-伐木机，2-副臂，3-副臂液压装置，4-中臂，5-中臂液压装置，6-主臂，7-回转驱动装置，8-集木车厢，9-底架，10-平衡液压装置，11-液压支撑装置，12-轮子，13-液压行走马达，14A-卷扬机，14B-卷扬机，15-井字轴承架，16-发动机，17-液压泵，18-多路阀，19-无线控制装置，20-加长型转向座，21-液压转向装置，22-连接件，23-螺钉，24盖板，A-纵向旋转轴，B-横向旋转轴，C-横向旋转轴轴承，D-纵向旋转轴轴承，B 1-滚轮，B2-滚轮，B3-滚轮，B4-滚轮，BO-卸木钢丝绳穿孔位。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0028]如图1所示，本发明伐木装木运木卸木一体机包括伐木机1、集木车厢8、底架9，集木车厢8的一端底部与底架9铰接，另一端与平衡液压装置10的一端铰接，平衡液压装置10的另一端与底架9铰接；集木车厢8与底架9铰接的一端顶部安装有回转驱动装置7，回转驱动装置7的旋转部分与主臂6的底端固定连接，主臂6的顶端与中臂4铰接，中臂4的另一端与副臂2铰接，副臂2另一端与伐木机I通过螺栓形成连接；副臂液压装置3的两端分别与副臂2的中部和中臂4的中部形成铰接；中臂液压装置5的两端分别与中臂4的中部与主臂6的底端形成铰接；中臂4的两端分别安装有滚轮BI和滚轮B2，副臂2的两端分别安装有滚轮B3和滚轮B4，回转驱动装置7设有供钢丝绳由下向上穿过的卸木钢丝绳穿孔位B0，如图7所示；回转驱动装置7的下方设有两台安装在集木车厢8上的卷扬机14A和卷扬机14B,如图3所示,其中卷扬机14B引出的钢丝绳穿过卸木钢丝绳穿孔位BO后依次绕过中臂4的滚轮BI和滚轮B2以及副臂2的滚轮B3和滚轮B4后连接至吊钩，通过吊钩可吊起集木车厢内的木条，另一台卷扬机14A引出的钢丝绳端头可连接至另外设定的固定支点，如比较大的木桩，实现借力牵引；底架9的下方安装有四个轮子12，每个轮子12分别与一个液压行走马达13的转动面固定连接，四个液压行走马达13的静止面均固定在底架9上，如图2所示，通过控制四个液压行走马达13的正反转，能实现轮子作前后的行驶操作，或者通过控制四个液压行走马达不同的转速，也可以实现小角度转向的行驶操作。
[0029]本发明伐木装木运木卸木一体机还可以实现轮子12的纵横向行驶，如图6所示，在底架9的下方设有液压支撑装置11，液压支撑装置11与底架9螺栓固定连接，四个轮子所在位置通过螺栓连接有向外侧伸出的加长型转向座20，四个轮子12分别与液压行走马达13的转动面固定连接，液压行走马达13的静止面与连接件22固定连接，连接件22的另一端与加长型转向座20铰接，连接件22的中部与底架9之间通过铰接方式安装有液压转向装置21。
[0030]当需要本发明伐木装木运木卸木一体机在林地作业区能横纵向行驶时，通过液压支撑装置11支起底架9使轮子12悬空，把轮子12卸下，将加长型转向座20与底架9螺栓固定连接，转向液压装置21尾部与底架9螺栓固定连接，转向液压装置21头部与连接件22铰接，连接件22的一端安装液压行走马达13和轮子12，另一端与转向液压装置21铰接。通过遥控控制转向液压装置21的伸缩实现轮子0°?90°转向以达到横纵向行驶。
[0031]本发明伐木装木运木卸木一体机,如图3、图4、图4-1和图4-2所示,集木车厢8上安装有井字轴承架15，井字轴承架15由两根纵向平行排布的纵向旋转轴A和两个横向平行排布的横向旋转轴B构成，两根纵向旋转轴A和两根横向旋转轴B分别通过纵向旋转轴轴承D和横向旋转轴轴承C安装在井字轴承架15本体上并错开排布，四根旋转轴的轴端上分别通过螺钉23固定有与井字轴承架15本体连接的盖板24 ;由卷扬机14A引出的钢丝绳穿过由两根纵向旋转轴A和两根横向旋转轴B围成的方孔后再连接固定支点，从而可以保护钢丝绳。
[0032]本发明所述的井字轴承架15，其纵向旋转轴A、横向旋转轴B均可以在其位置上相对其圆柱中心线自由圆周旋转，纵向旋转轴A限制钢丝绳的左右位置，横向旋转轴B限制钢丝绳的上下位置，通过横向旋转轴、纵向旋转轴的错位来限制钢丝绳的位置来达到导向性作用，从而达到钢丝绳不脱槽、卡槽等效果。
[0033]本发明伐木装木运木卸木一体机，集木车厢9上安装有发动机16、液压泵17、多路阀18和无线控制装置19，如图5所示，发动机16的输出连接液压泵17，液压泵17连接多路阀18，多路阀18与无线控制装置19连接实现无线遥控控制多路阀18的供油，多路阀18经高压油管连接副臂液压装置3、中臂液压装置5、回转驱动装置7、两台卷扬机、平衡液压装置10和液压行走马达13。
[0034]通过发动机16带动液压泵17，使液压泵17供油，再通过多路阀18用高压油管引油至上述液压设备，通过无线控制装置19控制多路阀18的供油量来实现上述液压设置驱动。如通过驱动副臂液压装置3和中臂液压装置5，使中臂4和副臂2带动伐木机I作上下前后运动，从而实现伐木机I在半径为5-6米的半圆球空间内作业。
[0035]通过遥控控制平衡液压装置10支起集木车厢8来调整集木车厢8的平衡。例如:在20度的坡度时，平衡液压装置10支起集木车厢8尾部使集木车厢8与底架9形成20度角，集木车厢8保持水平，以达到不通过支起集木车厢的重心迁移。
[0036]在陡坡上行驶作业时，通过将卷扬机14A(卷扬机为液压驱动型)引出的钢丝绳穿过井字轴承架15的纵向旋转轴A和横向旋转轴B围成的方孔，再牵到坡顶以大木做桩固定，固定钢丝绳头部。通过卷扬机14A卷收钢丝绳拉动机身上坡，实现在陡坡上陂行驶不翻车、不打滑。
[0037]卸木时，卷扬机14B与集木车厢8螺栓固定，卷扬机14B固定在集木车厢8底板上，从卷扬机14B引钢丝绳穿过卸木钢丝绳穿孔位B0，再依次通过滚轮B1、滚B2轮、滚轮B3、滚轮B4，钢丝绳头部连接一个吊钩，通过卷扬机14B松、紧钢丝绳，使得吊钩作上下运动。其次，在进行装木之前，在集木车厢8底部放好钢丝绳，两头摆出集木车厢两边，待伐木完毕，将两头的钢丝绳挂到吊钩上，通过吊钩向上运动，将木头从集木车厢8中拿出，再通过控制中臂4、副臂2、回转驱动装置7将木材调送到放置木材的地点，实现卸木工序。
[0038]通过使用本发明装置，可以解决如下技术问题:
[0039]1.解决陡坡伐木:
[0040]I)通过手提小型卷扬机在坡顶位置引钢丝绳拉动卷扬机钢丝绳至坡顶，选择大木做固定，卷扬机牵动实现机子上陡坡，在伐木工作中能保证机子不后翻车滑坡等不利影响。
[0041]2)通过平衡液压装置11支起集木车厢8，以改变在陡坡时的重心位置来达到机体平衡。
[0042]2.解决钢丝绳脱槽、卡槽、磨损等影响钢丝绳寿命:
[0043]I)通过横向旋转轴、纵向旋转轴错位来限制钢丝绳的位置来达到导向性作用，以保证钢丝绳0-360度接触位置不脱槽、卡槽、磨损等发生，以达到钢丝绳最大限度的使用。
[0044]3.解决木材转场和作业区横纵向行走:
[0045]I)在木材转场时，轮子直接装在底架(液压行走马达)，通过液压正反转动实现转向四驱行走。
[0046]2)在作业区工作时，为达到可以横向行走，通过液压支撑装置支起机体，把轮子卸下，将加长型转向座安装在底架上，并且也将液压转向装置安装在底架上，以液压缸伸缩通过杠杆原理实现轮子0°?90°转向，实现作业区横纵向四驱行走。
[0047]4.解决木材的卸载:
[0048]I)通过卷扬机的拉力将木材从集木车厢抽出及通过摇臂转运木材到指定的位置放置木材，达到木材的卸载工序。
【权利要求】
1.伐木装木运木卸木一体机，包括伐木机(I)、集木车厢(8)、底架(9)，其特征在于，集木车厢(8)的一端底部与底架(9)铰接，另一端与平衡液压装置(10)的一端铰接，平衡液压装置(10)的另一端与底架(9)铰接；集木车厢(8)与底架(9)铰接的一端顶部安装有回转驱动装置(7)，回转驱动装置(7)的旋转部分与主臂￠)的底端固定连接，主臂￠)的顶端与中臂(4)铰接，中臂(4)的另一端与副臂(2)铰接，副臂(2)另一端与伐木机(I)螺栓连接；副臂(2)的中部与中臂(4)的中部之间通过铰接方式安装有副臂液压装置(3)，中臂(4)的中部与主臂(6)的底端之间通过铰接方式安装有中臂液压装置(5)，中臂(4)的两端和副臂(2)的两端分别安装有滚轮，回转驱动装置(7)设有供钢丝绳由下向上穿过的卸木钢丝绳穿孔位(BO);回转驱动装置(7)的下方设有两台安装在集木车厢(8)上的卷扬机，其中一台卷扬机引出的钢丝绳穿过卸木钢丝绳穿孔位(BO)后依次绕过中臂(4)和副臂(2)的滚轮后连接吊钩，另一台卷扬机引出的钢丝绳端头可连接至另外设定的固定支点；底架(9)的下方安装有四个轮子(12)。
2.根据权利要求1所述伐木装木运木卸木一体机,其特征在于,每个轮子(12)分别与一个液压行走马达(13)的转动面固定连接，四个液压行走马达的静止面均固定在底架上，通过控制四个液压行走马达，能实现轮子作前后或小角度转向的行驶操作。
3.根据权利要求1所述伐木装木运木卸木一体机，其特征在于，所述底架(9)的下方设有液压支撑装置(11)，四个轮子所在位置固定有向外侧伸出的加长型转向座(20)，四个轮子(12)分别与液压行走马达(13)的转动面固定连接，液压行走马达的静止面与连接件(22)固定连接，连接件(22)的另一端与加长型转向座(20)铰接，连接件(22)的中部与底架(9)之间通过铰接方式安装有液压转向装置(21)，通过控制液压转向装置(21)的收缩动作，能实现轮子的纵横向行驶。
4.根据权利要求1所述伐木装木运木卸木一体机,其特征在于,集木车厢(8)上安装有井字轴承架(15)，井字轴承架(15)由两根纵向平行排布的纵向旋转轴和两个横向平行排布的横向旋转轴构成，两根纵向旋转轴和两根横向旋转轴分别通过轴承安装在井字轴承架本体上并错开排布，四根轴的轴端分别通过螺钉(23)固定有盖板(24);与另外设定的固定支点连接的钢丝绳穿过由两根纵向旋转轴和两根横向旋转轴围成的方孔，以保护钢丝绳。
5.根据上述权利要求任一所述伐木装木运木卸木一体机,其特征在于,集木车厢(9)上安装有发动机(16)、液压泵(17)、多路阀(18)和无线控制装置(19)，发动机(16)的输出连接液压泵(17)，液压泵(17)连接多路阀(18)，多路阀(18)与无线控制装置(19)连接实现无线遥控控制多路阀(18)的供油，多路阀(18)经高压油管连接副臂液压装置(3)、中臂液压装置(5)、回转驱动装置(7)、两台卷扬机、平衡液压装置(10)和液压行走马达(13)。
【文档编号】A01G23/08GK104170702SQ201410389025
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】周泓宇 申请人:周泓宇, 周小婷