一种滚动夹苗盘式植树的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种滚动夹苗盘式植树机，包括：机架、升降装置、开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置；机架包括前机架和两个后机架，升降装置包括液压油缸、杠杆机构和限深轮。开沟装置设在前机架的下侧。投苗装置包括投苗机构和夹苗机构；投苗机构包括传动装置和脱苗板；夹苗机构包括第一夹苗板、第二夹苗板、弹簧以及固定于传动装置的固定板；第一夹苗板一侧固定于固定板，第二夹苗板一侧活动连接于第一夹苗板，以使第一夹苗板和第二夹苗板形成一个垂直的夹持面，弹簧的一端固定于固定板，另一端连接第二夹苗板；开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置位于同一条直线上。本实用新型可以自动化脱苗，提高了苗木对准率，保证了植树作业质量。
【专利说明】一种滚动夹苗盘式植树机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备领域，特别是涉及一种滚动夹苗盘式植树机。
【背景技术】
[0002]荒漠化是当今威胁人类生存的严重问题，世界各国对防止荒漠化都十分重视，我国作为土地荒漠化较为严重的国家之一，荒漠化的面积占国土面积的27.32%，植树造林、种草恢复植被是目前防止荒漠化的最有效手段。因此，要实现我国生态资源的可持续发展，落实当前节能降耗和污染减排目标，必须大力开展植树造林工作。
[0003]目前，国内外植树作业方式主要有两种，即人工植树作业和机械化植树作业。其中，人工植树作业主要有播种造林和植苗造林两种方法，植苗造林又分为裸根苗造林和容器苗造林等。机械化植树作业装备主要有挖坑机械、连续开沟式植树作业机械、选择式植树作业机械等，代表机型有JZX-30型悬挂式植树机、KDZ型开沟大苗植树机、挖坑机等。
[0004]上述植树作业方式中，人工植树作业的效率太低，已无法满足实际生产需要，不符合林业发展方向。而对于机械化作业而言，现有的挖坑机主要适用于小面积的山高、坡陡、石头多等场合的植树造林，不适合新疆大面积沙土地的连续作业。连续植树作业机械也无法针对新疆土地特点，而且大部分机械植苗作业依靠人工，容易出现苗木对准性差、栽植质量受人工影响严重等问题。
实用新型内容
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种滚动夹苗盘式植树机，本实用新型能够实现自动投苗，提高了苗木的对准率。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种滚动夹苗盘式植树机，其包括:机架、升降装置、开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置，其中，
[0008]所述机架包括前机架和两个后机架，所述两个后机架连接于前机架的尾端；
[0009]所述升降装置包括液压油缸、杠杆机构以及两个限深轮；所述液压油缸的一端铰接于前机架，另一端铰接于所述杠杆机构；所述杠杆机构的中部铰接于所述前机架，所述杠杆机构的两端分别连接所述限深轮；
[0010]所述开沟装置包括用于开沟的犁，所述犁连接于所述前机架的下侧；
[0011]所述投苗装置连接于所述后机架，其包括投苗机构以及夹苗机构；其中，所述投苗机构包括用于带动所述夹苗机构循环传动的传动装置和用于将所述夹苗机构所夹持的苗木脱到树沟内的脱苗板，所述脱苗板设置在所述传动装置的一侧；所述夹苗机构包括第一夹苗板、第二夹苗板、弹簧以及固定在所述传动装置上的固定板；所述第一夹苗板的一侧固定在所述固定板上，所述第二夹苗板的一侧铰接于所述第一夹苗板的一侧或者铰接于所述固定板，以使第一夹苗板和第二夹苗板形成一个垂直的夹持面，所述弹簧的一端固定于所述固定板，另一端连接所述第二夹苗板，以使第二夹苗板与第一夹苗板贴合；所述脱苗板与所述固定板之间的最短距离小于所述第二夹苗板的水平长度，且所述脱苗板与所述固定板之间的最短距离大于第一夹苗板的水平长度。
[0012]所述覆土镇压装置包括培土轮、镇压轮以及覆土轮；所述培土轮、镇压轮以及覆土轮连接于后机架，且位于所述投苗装置的后方。
[0013]进一步地，所述犁包括用于在地面开浅沟的第一犁、用于在地面开深沟的第二犁，所述第二犁设置在所述第一犁的后方。
[0014]进一步地，所述杠杆机构包括同步轴以及两个升降杠杆；其中，所述同步轴分别与所述液压油缸、前机架铰接；其中一个所述升降杠杆的一端铰接于所述同步轴的一端，另一个所述升降杠杆铰接于所述同步轴的另一端；所述升降杠杆的另一端连接所述限深轮。
[0015]进一步地，所述第一夹苗板上设置有用于夹紧树苗的第一凹槽，第二夹苗板上设置有用于夹紧树苗的第二凹槽；所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置。
[0016]进一步地，所述传动装置包括第一立柱、第二立柱、链条以及液压马达；其中，
[0017]所述第一立柱安置在两个所述后机架之间，且所述第一立柱通过连接板连接于其中一个所述后机架，所述第一立柱上设置有第一链轮和第二链轮，所述第二链轮位于所述第一链轮的下方；
[0018]所述第二立柱安置在两个所述后机架之间，且所述第二立柱通过连接板连接于其中一个所述后机架，所述第二立柱上设置有第三链轮和第四链轮，所述第四链轮位于所述第三链轮的下方；
[0019]所述第一链轮与所述第三链轮在同一水平高度上，所述第二链轮与所述第四链轮在同一水平高度上；
[0020]所述链条为两条，其中一条所述链条经过所述第一链轮、第三链轮，另一条所述链条经过所述第二链轮、第四链轮；
[0021]所述液压马达设置在所述后机架上，所述液压马达通过驱动轴与第一立柱上的第一链轮、第二链轮连接。
[0022]进一步地，所述夹苗机构的固定板的一端固定于经过所述第一链轮的链条，另一端固定于经过所述第二链轮的链条。
[0023]进一步地，所述升降装置的液压油缸为两个，且所述两个液压油缸连接于所述同步轴。
[0024]进一步地，所述培土轮为两个圆锥形的培土轮，且所述两个圆锥形的培土轮分别对称地连接在所述两个后机架的下方；
[0025]所述镇压轮为两个，且分别对称地设置在所述两个后机架的下方；
[0026]所述覆土轮为两个凹形圆盘的覆土轮，且两个凹形圆盘的覆土轮分别对称地连接在所述两个后机架的下方。
[0027]进一步地，所述开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置位于同一条直线上。
[0028]进一步地，所述植树机还包括滴灌带铺设装置，所述滴灌带铺设装置包括滴灌卷、卷轴以及两个导向滑轮；其中，所述滴灌卷安装在所述卷轴上，所述两个导向滑轮分别安装于所述卷轴的两端，所述卷轴的两端连接于所述后机架。
[0029]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的滚动夹苗盘式植树机在植树作业过程中能够实现连续开沟、人工上苗、自动脱苗、连续覆土及镇压等工作，提高了苗木的对准率，解决了当前植树作业劳动强度大、自动化程度低等问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]图1是本实用新型提供的滚动夹苗盘式植树机的主视图；
[0031]图2是本实用新型提供的滚动夹苗盘式植树机的俯视图；
[0032]图3为本实用新型提供的投苗装置的主视图；
[0033]图4为本实用新型提供的投苗装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0034]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的滚动夹苗盘式植树机其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0035]本实用新型的一实施例提供一种滚动夹苗盘式植树机，如图1和图2所示，该植树机包括:机架、升降装置、开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置。其中，机架包括前机架11、两个后机架12，两个后机架12平行设置且铰接于前机架11的尾端，前机架11的始端设置有牵引头111，牵引头111用于与拖拉机连接。升降装置包括液压油缸23、杠杆机构以及两个限深轮21，液压油缸23的一端铰接于前机架11，另一端与杠杆机构铰接，，两个限深轮21分别安置在前机架11的两侧，其中一个限深轮21连接于杠杆机构的一端，另一个限深轮21连接于前机架11的另一端。开沟装置包括用于开沟的犁，该犁连接于前机架11的下侧。投苗装置4包括苗架41、夹苗机构以及投苗机构；其中，苗架41为两个且分别固定于两个后支架12上。投苗机构包括用于带动夹苗机构在同一水平面循环传动的传动装置以及用于将夹苗机构所夹持的苗木脱到树沟里的脱苗板42，传动装置、脱苗板42位于两个后支架12之间，且通过连接板连接于后机架12 ;脱苗板42安置在传动装置的一侧，且脱苗板42与传动装置之间留有通向地面的空隙。夹苗机构包括第一夹苗板44、第二夹苗板45、处于压缩状态的弹簧46以及固定在传动装置上的固定板43。第一夹苗板44的一侧固定于固定板43上，第二夹苗板45的一侧与第一夹苗板44的一侧铰接或者第二夹苗板45的一侧铰接于固定板43上(本实施例采用活页将第一夹苗板44活动连接于第二夹苗板45上或者铰接于固定板43上)，以使第一夹苗板44与第二夹苗板45形成一个用于夹持苗木的垂直夹持面。弹簧46的一端固定在固定板43上，另一端连接第二夹苗板45，以使第二夹苗板46的另一端与第一夹苗板44贴紧以夹紧树苗。当夹苗机构随着传动装置传动到离脱苗板42最近的位置时，固定板43到脱苗板42之间的距离最短，固定板43与脱苗板42之间的最短距离小于第二夹苗板45的水平长度，且固定板43与脱苗板42之间的最短距离大于第一夹苗板44的水平长度，这样夹苗机构随着传动装置传动到离脱苗板42最近的位置时，第二夹苗板45会在脱苗板的作用下与第一夹苗板44分开，使苗木落到地面已开好的沟里。覆土镇压装置包括培土轮51、镇压轮52以及覆土轮53 ;其中，培土轮51为两个圆锥形的培土轮，且两个圆锥形的培土轮分别对称地连接在所述两个后机架12的下方；镇压轮52为两个，且分别对称地设置在两个后机架12的下方；覆土轮53为两个凹形圆盘的覆土轮，且两个凹形圆盘的覆土轮分别对称地连接在两个后机架12的下方。上述开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置在同一条直线上，以使投苗装置所夹持的苗木刚好投到开沟装置所开出的树沟内，并确保覆土镇压装置将土覆盖到已载好苗木的树沟内。
[0036]作为本实用新型的一优选实施例，开沟装置的犁包括用于第一犁31以及第二犁32，第二犁32设置在第一犁31的后侧，第一犁31用于在地面开宽而浅的沟，第二犁32用于在第一犁31开出的宽而浅的沟基础上进一步开出一条深而窄的栽树用的树沟。本实施例提供的开沟装置采用二次开沟，第一次开沟用于宽而浅的土层开沟，第二次开沟用于深而窄的苗木开沟，这样不仅适应于新疆沙土地的特点，还可以保证苗木载行的对准性以及苗木的直立性。
[0037]作为本实用新型的一优选实施例，升降装置的液压油缸23优选两个，液压油缸23与杠杆机构连接，液压油缸23通过油管连接于拖拉机的液压泵。两个液压油缸23可以更好地保证两个限深轮23的平衡。作为优选，杠杆机构为同步轴24以及两个升降杠杆22，两个液压油缸23的一端铰接于前机架11，另一端铰接于同步轴24，同步轴24铰接于前机架11上，同步轴24的两端通过升降杠杆22连接限深轮21。在本实施例中，还可以采用如下实施方式，即两个液压油缸23的一端铰接于前机架11，两个液压油缸的另一端分别升降杠杆直接连接于限深轮21。
[0038]作为本实用新型的一优选实施例，如图3和图4所示，传动装置包括第一立柱47、第二立柱48、链条49以及液压马达。其中，第一立柱47位于两个后机架12之间，且通过连接板连接于其中一个后机架12 ;第二立柱48位于两个后机架12之间，且连接于其中一个后机架12。第一立柱47上安装有第一链轮471、第二链轮472 ;其中，第一链轮471、第二链轮472分别通过轴承安装于第一立柱47上，第二链轮472位于第一链轮471的下方。第二立柱上安装有第三链轮481、第四链轮482，其中，第三链轮481、第四链轮482通过轴承安装于立柱47上，且第四链轮482位于第三链轮481的下方。第一链轮471与第三链轮481在同一水平高度上，第二链轮472与第四链轮482在同一水平高度上。链条49为两条，其中一条链条49经过第一链轮471、第三链轮481 ;另一条链条49经过第二链轮472、第四链轮482。液压马达安置在后机架12上，其通过驱动轴连接第一立柱47上的第一链轮471和第二链轮472，用于驱动与其连接的第一链轮471和第二链轮472转动，从而带动两条链条49传动，从而使固定在两条链条48上的夹苗机构传动(夹苗机构的固定板43的一端固定于经过第一链轮471、第三链轮481的链条；固定板43的另一端固定于经过第二链轮472、第四链轮482的链条)，待夹苗机构传动到离脱苗板42的最近位置时，第二夹苗板45在脱苗板42的作用下打开，使苗木从脱苗板42与传动装置之间的间隙处下落到由开沟装置已开好的沟里。通过如此设计的夹苗机构以及拖苗机构实现了苗木的夹持及自动化拖苗，降低了劳动强度、提高了工作效率、从而保证了植树作业质量。作为优选，驱动机构优选为液压马达，液压马达安置在后机架12上，液压马达通过驱动轴分别与其中一个立柱上的第一链轮471和第二链轮472连接。
[0039]作为本实用新型的一优选实施例，投苗装置的第一夹苗板44上设置有用于夹紧苗木的第一凹槽441，第二夹苗板45上设置用于夹紧苗木的有第二凹槽451，第一凹槽441与第二凹槽451对应设置。通过如此设计可以更牢固第夹紧苗木，以防止苗木在未碰到脱苗板42之前掉落。[0040]作为本实用新型的一优选实施例，该滚动夹苗盘式植树机还包括滴管带铺设装置
6,滴管带铺设装置6包括滴管卷61以及两个导向滑轮62,滴管卷61上卷有滴管带,滴管卷61内设有卷轴，两个导向轮安装在卷轴的两端，且卷轴的两端连接于后机架12。本实施例采用的滴管带铺设装置6实现了植树作业的同时完成滴灌溉带的铺设装置，有效地降低了劳动强度。
[0041]作为本实用新型的一优选实施例，该滚动夹苗盘式植树机还包括机座，机座设置在前机架11上，且靠近后机架12上的投苗装置。
[0042]使用本实用新型提供的滚动夹苗盘式植树机进行植树时，将该滚动夹苗盘式植树机通过牵引头111连接于拖拉机，由拖拉机拖带向前运动，同时将液压油缸22通过油管连接于拖拉机上的液压泵，使升降装置带动限深轮21实现对作业的深度进行限深的目的。随着拖拉机带动本实用新型提供的滚动夹苗盘式植树机向前运动的同时，首先，第一犁31在地面上开出宽而浅的沟，第二犁32紧接着在第一犁31开好的宽而浅的沟中再开出一条深而窄的树沟。开好树沟后，由坐在机座上的工作人员从苗架41上取下一颗树苗，将其放在第一夹苗板44和第二夹苗板45之间，第二夹苗板45在弹簧46的作用下将苗木夹紧。之后苗木随着链条49传动，待第二夹苗板45碰到脱苗板42时，脱苗板42打开给第二夹苗板45施加的一个与弹簧46作用相反的力，使第二夹苗板45与第一夹苗板44分开，从而夹持的苗木从脱苗板42与传动装置之间的间隙处掉落到由开沟装置开好的沟里。随后，由培土轮51将树沟两侧的土培到树沟里，并由镇压轮52对所培好的土进行压实，之后再由覆土轮53对载好的树苗再覆一定的土，以使树苗达到技术要求的拔苗力。待树苗载好后,通过滴管卷上拉出滴管带，通过两组导向滑动，使滴管带铺设在树苗的一侧。
[0043]综上，本实用新型提供的滚动夹苗盘式植树机能够针对新疆土地的特点进行机械化作业，通过两次开沟可以有效降低了开沟阻力，保证了苗木栽行的对准性及栽种苗木的直立性，提高了作业质量，且采用的投苗装置实现了苗木的夹持及自动化脱苗，降低了劳动强度，提高了工作效率，保证了植树作业质量。
[0044]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，其包括:机架、升降装置、开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置，其中， 所述机架包括前机架和两个后机架，所述两个后机架连接于前机架的尾端； 所述升降装置包括液压油缸、杠杆机构以及两个限深轮；所述液压油缸的一端铰接于前机架，另一端铰接于所述杠杆机构；所述杠杆机构的中部铰接于所述前机架，所述杠杆机构的两端分别连接所述限深轮； 所述开沟装置包括用于开沟的犁，所述犁连接于所述前机架的下侧； 所述投苗装置连接于所述后机架，其包括投苗机构以及夹苗机构；其中，所述投苗机构包括用于带动所述夹苗机构循环传动的传动装置和用于将所述夹苗机构所夹持的苗木脱到树沟内的脱苗板，所述脱苗板设置在所述传动装置的一侧；所述夹苗机构包括第一夹苗板、第二夹苗板、弹簧以及固定在所述传动装置上的固定板；所述第一夹苗板的一侧固定在所述固定板上，所述第二夹苗板的一侧铰接于所述第一夹苗板的一侧或者铰接于所述固定板，以使第一夹苗板和第二夹苗板形成一个垂直的夹持面，所述弹簧的一端固定于所述固定板，另一端连接所述第二夹苗板，以使第二夹苗板与第一夹苗板贴合；所述脱苗板与所述固定板之间的最短距离小于所述第二夹苗板的水平长度，且所述脱苗板与所述固定板之间的最短距离大于第一夹苗板的水平长度； 所述覆土镇压装置包括培土轮、镇压轮以及覆土轮；所述培土轮、镇压轮以及覆土轮连接于后机架，且位于所述投苗装置的后方。
2.根据权利要求1所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述犁包括用于在地面开浅沟的第一犁、用于在地 面开深沟的第二犁，所述第二犁设置在所述第一犁的后方。
3.根据权利要求2所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述杠杆机构包括同步轴以及两个升降杠杆；其中，所述同步轴分别与所述液压油缸、前机架铰接；其中一个所述升降杠杆的一端铰接于所述同步轴的一端，另一个所述升降杠杆铰接于所述同步轴的另一端；所述升降杠杆的另一端连接所述限深轮。
4.根据权利要求3所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述第一夹苗板上设置有用于夹紧苗木的第一凹槽，第二夹苗板上设置有用于夹紧苗木的第二凹槽；所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置。
5.根据权利要求4所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述传动装置包括第一立柱、第二立柱、链条以及液压马达；其中， 所述第一立柱安置在两个所述后机架之间，且所述第一立柱通过连接板连接于其中一个所述后机架，所述第一立柱上设置有第一链轮和第二链轮，所述第二链轮位于所述第一链轮的下方； 所述第二立柱安置在两个所述后机架之间，且所述第二立柱通过连接板连接于其中一个所述后机架，所述第二立柱上设置有第三链轮和第四链轮，所述第四链轮位于所述第三链轮的下方； 所述第一链轮与所述第三链轮在同一水平高度上，所述第二链轮与所述第四链轮在同一水平高度上； 所述链条为两条，其中一条所述链条经过所述第一链轮、第三链轮，另一条所述链条经过所述第二链轮、第四链轮；所述液压马达设置在所述后机架上，所述液压马达通过驱动轴与第一立柱上的第一链轮、第二链轮连接。
6.根据权利要求5所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述夹苗机构的固定板的一端固定于经过所述第一链轮的链条，另一端固定于经过所述第二链轮的链条。
7.根据权利要求6所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述升降装置的液压油缸为两个，且所述两个液压油缸连接于所述同步轴。
8.根据权利要求7所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述培土轮为两个圆锥形的培土轮，且所述两个圆锥形的培土轮分别对称地连接在所述两个后机架的下方； 所述镇压轮为两个，且分别对称地设置在所述两个后机架的下方； 所述覆土轮为两个凹形圆盘的覆土轮，且两个凹形圆盘的覆土轮分别对称地连接在所述两个后机架的下方。
9.根据权利要求8所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置位于同一条直线上。
10.根据权利要求9所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述植树机还包括滴灌带铺设装置，所述滴灌带铺设装置包括滴灌卷、卷轴以及两个导向滑轮；其中，所述滴灌卷安装在所述卷轴上，所述两个导向滑轮分别安装于所述卷轴的两端，所述卷轴的两端连接于所述后机架。`
【文档编号】A01G23/04GK203646215SQ201420020302
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年1月13日 优先权日:2014年1月13日
【发明者】李亚萍, 蒙贺伟, 坎杂, 李成松, 王丽红, 戚江涛, 李玉林, 李景彬 申请人:石河子开发区石大锐拓机械装备有限公司, 石河子大学