一种绿篱造型的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及园林机械【技术领域】，具体涉及一种绿篱造型机，包括：承载座，承载座底部设有行走机构，承载座上设有水平移动支架和伸缩机构，水平移动支架由多根支架围成一框架结构，该框架结构底部设有滑轮，承载座上设有与该滑轮配合的滑槽，水平移动支架通过滑轮与滑槽的配合实现与承载座的连接，伸缩机构设置在承载座上且该伸缩机构前端与该框架结构一端连接，该框架结构在伸缩机构作用下水平移动，框架结构上设有上下移动机构，上下移动机构可相对框架结构上下移动，上下移动机构上端设有一修剪刀，承载座上还设有电池箱，电池箱为行走机构提供动力源。本实用新型的结构简洁紧凑，修剪效率高，满足多种绿篱苗木造型修建的轨迹要求。
【专利说明】一种绿篱造型机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及园林机械【技术领域】，具体涉及一种绿篱造型机。
【背景技术】
[0002]随着城市的发展，道路建设及环保水平的提高，道路两旁大多设置有绿篱，绿篱不但起到分隔道路的作用，更加起到净化空气和美化道路景观的作用。绿篱多种植生长快速的绿色植物，为了使得绿篱整齐美观，需要采用绿篱修剪机定期对绿篱进行修剪，其中较为普遍的是手推式或背负式修剪机，该类机器重量约为5-10公斤，作业时操作者一直处于持重状态，尤其是修剪低位或高位绿篱时，操作者还必须弯腰或举起修剪机进行，劳动强度比较大，而且工作时机器产生的振动和噪音比较大，长时间操作不利于身体健康；另外，此类机器完全凭借操作者的修剪技术和责任心来确保修剪的平整度及造型效果，不仅增添了工作难度，修剪质量也难以保证。因此，在城市道路两侧或高速公路等长达几十公里甚至上百公里的隔离绿化带上，采用人工修剪的方式，每次养护都要投入大量的人力物力，修剪工作量大，目前市面上的一些绿篱修剪车，其结构复杂，车辆体积大，控制系统复杂，设计成本高，不利于大规模推广使用。
实用新型内容
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，体积小巧轻便、操作方便，设计成本低的绿篱造型机。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:一种绿篱造型机，包括:承载座，所述承载座底部设有行走机构，所述承载座上设有水平移动支架和伸缩机构，所述水平移动支架由多根支架围成一框架结构，该框架结构底部设有滑轮，所述承载座上设有与该滑轮配合的滑槽，所述水平移动支架通过滑轮与滑槽的配合实现与承载座的连接，所述伸缩机构设置在承载座上且该伸缩机构前端与该框架结构一端连接，所述该框架结构在伸缩机构作用下水平移动，所述框架结构上设有上下移动机构，所述上下移动机构可相对框架结构上下移动，所述上下移动机构上端设有一修剪刀，所述承载座上还设有电池箱，所述电池箱为行走机构提供动力源。
[0005]进一步的，所述框架结构为三面框架结构，所述上下移动机构包括两立杆和一托架，所述两立杆分别与三面框架结构的开口面的两侧边固定连接，所述托架夹设在两立杆之间，且该托架两侧设有两夹板，该两夹板上还突设有插销，所述两立杆上竖直分布有复数个插孔，通过改变插销与立柱上不同位置插孔的连接，实现托架相对于立柱上下相对移动，进而实现上下移动机构相对框架结构上下移动。
[0006]进一步的，为了修剪出更多维度和层次的绿篱，所述托架上设有角度调节架，该角度调节架包括刀体固定架和枢接在刀体固定架两端的折叠臂，该所述刀体固定架为矩形固定架，该矩形固定架的两长边向上弯折有限位片，且该限位片上还设有螺孔，所述修剪刀底部嵌设在该矩形固定架的两限位片之间，且该修剪刀底部能相对该矩形固定架沿长边方向滑动，该修剪刀底部两侧开设有与该螺孔相匹配的复数个插孔，通过改变螺孔和不同位置插孔的螺栓连接，实现修剪刀与矩形固定架的相对位置调整，该折叠臂一端通过螺栓与该矩形固定架的两限位片枢接，且该折叠臂另一端通过螺栓与托架枢接，折叠臂能相对分别相对该矩形固定架和托架折叠，调整该折叠臂相对该矩形固定架和托架的折叠角度，能够实现修剪刀从90° -180°的自由换向。
[0007]进一步的，所述承载座后端还设有扶手，所述扶手包括两侧杆和一横扶杆，该两侧杆一端分别固定在承载座后端两侧，该两侧杆另一端之间固接该横扶杆，设置扶手方便在不使用电池箱驱动该行走机构的时候，采用人工手推该绿篱造型机行走。
[0008]更进一步的，该横扶杆主体部位还包覆有防滑的胶套，该胶套外壁上设有与手指贴合的凹凸曲线。
[0009]进一步的，所述行走机构包括变换踏板、万向轮和电动行走轮，所述万向轮设置在承载座底部后端，所述电动行走轮设置在承载座底部前端，且该变换踏板与所述万向轮连接，所述电动行走轮与电池箱连接，所述万向轮受变换踏板调节，实现速度与方向的改变。
[0010]进一步的，所述万向轮上还设有刹车踏板，通过踩踏该刹车踏板控制刹车。
[0011]进一步的，还包括导向结构，所述导向结构包括支撑架、限位杆和导向轮，所述支撑架由一根横杆和两根弯折杆固定而成，所述横杆两端与上下移动支架枢接，所述限位杆分别与所述两弯折杆枢接，所述两弯折杆底部之间通过一转轴与导向轮连接。通过设置导向结构，使得该滑轮能够沿着绿篱水泥墩或防撞梁侧面滑行，进而能够保证绿篱侧面修剪平整。
[0012]进一步的，所述修剪刀的动力源为小汽油机。
[0013]本实用新型通过采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下优点:
[0014]本实用新型采用水平移动支架并在该水平移动支架上设置上下移动机构，能够有效调节并控制修剪刀的姿势位置，避免人工操作的误差对绿篱苗木的修剪质量及美观性的影响，且能够有效提高修剪造型效率。
[0015]本实用新型能够实现修剪刀从90° -180°的自由换向，进而修剪出更多维度和层次的绿篱，本实用新型的结构简洁紧凑，使得修剪刀能在空间上完成满足多种绿篱苗木造型修建的轨迹要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的实施例的修剪刀竖直放置时立体结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的实施例的修剪刀水平放置时立体结构示意图；
[0018]图3是本实用新型的实施例的正视示意图；
[0019]图4是本实用新型的实施例的俯视示意图。
[0020]【符号说明】
[0021]I 承载座；
[0022]21变换踏板；
[0023]22万向轮；
[0024]23电动行走轮；
[0025]24刹车踏板；[0026]3水平移动支架(框架结构)；
[0027]31多根支架；
[0028]4伸缩机构；
[0029]5上下移动机构；
[0030]51两立杆；
[0031]52托架；
[0032]53两夹板；
[0033]54插销；
[0034]6修剪刀；
[0035]7角度调节架；
[0036]71刀体固定架(矩形固定架)；
[0037]711 限位片；
[0038]712 螺孔；
[0039]72 折叠臂；
[0040]8 电池箱；
[0041]9扶手；
[0042]10导向机构；
[0043]101支撑架；
[0044]102 限位杆；
[0045]103导向轮；
[0046]104转轴。
【具体实施方式】
[0047]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0048]作为一个具体的实施例，如图1至图4所示，一种绿篱造型机，包括:承载座1，所述承载座I底部设有行走机构，所述行走机构包括变换踏板21、万向轮22和电动行走轮23，所述万向轮22设置在承载座底部后端，所述电动行走轮23设置在承载座底部前端，且该变换踏板21与所述万向轮22连接，所述电动行走轮23与电池箱连接，所述万向轮22受变换踏板21调节，实现速度与方向的改变。所述万向轮22上还设有刹车踏板24，通过踩踏该刹车踏板24控制刹车。
[0049]所述承载座I上设有水平移动支架3和伸缩机构4，所述水平移动支架3由多根支架31围成一三面框架结构3，该框架结构3底部设有滑轮(未示出)，所述承载座I上设有与该滑轮配合的滑槽(未示出)，所述水平移动支架3通过滑轮与滑槽的配合实现与承载座I的连接，所述伸缩机构4设置在承载座I上且该伸缩机构4前端与该框架结构3 —端连接，所述该框架结构3在伸缩机构4作用下水平移动，所述框架结构3上设有上下移动机构5，所述上下移动机构5包括两立杆51和一托架52，所述两立杆51分别与三面框架结构3的开口面的两侧边 固定连接，所述托架52夹设在两立杆51之间，且该托架52两侧设有两夹板53，该两夹板53上还突设有插销54，所述两立杆51上竖直分布有复数个插孔511，通过将插销54插入两立杆51上不同位置的插孔511进而固定连接，来实现托架52相对于两立杆51上下相对移动，进而实现上下移动机构5相对框架结构3上下移动。
[0050]为了修剪出更多维度和层次的绿篱，所述托架52上设有角度调节架7，该角度调节架7包括刀体固定架71和枢接在刀体固定架71两端的折叠臂72，该所述刀体固定架71为矩形固定架71，该矩形固定架71的两长边向上弯折有限位片711，且该限位片711上还设有螺孔712，所述修剪刀6底部嵌设在该矩形固定架71的两限位片711之间，且该修剪刀6底部能相对该矩形固定架71沿长边方向滑动，该修剪刀6底部两侧开设有与该螺孔712相匹配的复数个插孔(未示出)，通过改变螺孔712和不同位置插孔的螺栓连接，实现修剪刀6与矩形固定架71的相对位置调整，该折叠臂72 —端通过螺栓与该矩形固定架71的两限位片711枢接，且该折叠臂72另一端通过螺栓与托架52枢接，折叠臂72能相对分别相对该矩形固定架71和托架52折叠，调整该折叠臂72相对该矩形固定架71和托架52的折叠角度，能够实现修剪刀6从90° -180°的自由换向，，当折叠臂72与矩形固定架71和托架52的相对角度发生改变后，紧固该螺栓，则能够使得折叠臂72与与矩形固定架71和托架52的相对角度实现固定，当修剪刀工作的时候保证修剪刀角度的固定，避免修剪刀发生移位而影响修剪效果。
[0051]所述承载座I上还设有电池箱8，所述电池箱8为行走机构提供动力源。本实施例中，所述修剪刀6的动力源为小汽油机。所述承载座I后端还设有扶手9，所述扶手9包括两侧杆91和一横扶杆92,该两侧杆91 一端分别固定在承载座I后端两侧，该两侧杆91另一端之间固接该横扶杆92，该横扶杆92主体部位还包覆有防滑的胶套93，该胶套93外壁上设有与手指贴合的凹凸曲线。设置扶手方便在不使用电池箱驱动该行走机构的时候，采用人工手推该绿篱造型机行走。
[0052]本实施例的绿篱造型机还包括导向结构10，所述导向结构10包括支撑架101、限位杆102和导向轮103，所述支撑架101由一根横杆和两根弯折杆固定而成，所述横杆两端与上下移动支架枢接，所述限位杆102分别与所述两弯折杆枢接，所述两弯折杆底部之间通过一转轴104与导向轮103连接。通过设置导向结构10，使得该滑轮103能够沿着绿篱水泥墩或防撞梁侧面滑行，进而能够保证绿篱侧面修剪平整。
[0053]本实施例的绿篱造型机的工作原理是:
[0054]1、需要对绿篱进行水平面造型修剪时，则通过调节角度调节架7的折叠臂72完全折叠，使得修剪刀6处于水平面位置，如图2所示，此时，再通过改变螺孔712和不同位置插孔的螺栓连接，实现将修剪刀的刀面完全伸出矩形固定架71，然后通过伸缩机构4推动水平移动支架3部分伸出承载座，本实施例中的伸缩机构4可以是伸缩气缸等，其动力源也可以来自于小汽油机，其次，再通过将插销54插入两立杆51上合适位置的插孔511进而固定连接，从而调节托架52的高度，进而使得上下移动机构5上的修剪刀能够满足绿篱修剪的高度，再操作变换踏板21改变所述绿篱造型机的行走方式，使所述绿篱造型机适应水平面绿篱造型修剪环境，保证修剪的绿篱带整齐美观。
[0055]2、需要对绿篱进行倾斜面造型修剪时，则通过调节角度调节架7的折叠臂72与矩形固定架71和托架52的相对折叠角度，使得修剪刀6处于倾斜面位置，其余工作原理与水平面造型修剪一致。
[0056]3、需要对绿篱进行竖直面造型修剪时，则通过调节角度调节架7的折叠臂72与刀体固定架71呈现一夹角，使得该刀体固定架71处于竖直位置，如图1所示，此时，再通过改变螺孔712和不同位置插孔的螺栓连接，实现将修剪刀的刀面完全伸出矩形固定架71，其次，再通过将插销54插入两立杆51上合适位置的插孔511进而固定连接，从而调节托架52的高度，进而使得上下移动机构5上的修剪刀能够满足绿篱修剪的高度，然后再通过伸缩机构4推动水平移动支架3部分伸出承载座，使得该导向机构10的限位杆能够高于绿篱水泥墩或防撞梁侧面，且该导向轮103恰好可以沿绿篱水泥墩或防撞梁侧面导向行走，再操作变换踏板21改变所述绿篱造型机的行走方式，能够使得绿篱造型机准确无误地沿绿篱水泥墩或防撞梁侧面行走，保证修剪面平整，且不需要人工找平，修剪效率也大大提高，保证修剪的绿篱带整齐美观。
[0057]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种绿篱造型机，其特征在于:包括:承载座，所述承载座底部设有行走机构，所述承载座上设有水平移动支架和伸缩机构，所述水平移动支架由多根支架围成一框架结构，该框架结构底部设有滑轮，所述承载座上设有与该滑轮配合的滑槽，所述水平移动支架通过滑轮与滑槽的配合实现与承载座的连接，所述伸缩机构设置在承载座上且该伸缩机构前端与该框架结构一端连接，所述该框架结构在伸缩机构作用下水平移动，所述框架结构上设有上下移动机构，所述上下移动机构可相对框架结构上下移动，所述上下移动机构上端设有一修剪刀，所述承载座上还设有电池箱，所述电池箱为行走机构提供动力源。
2.根据权利要求1所述的一种绿篱造型机，其特征在于:所述框架结构为三面框架结构，所述上下移动机构包括两立杆和一托架，所述两立杆分别与三面框架结构的开口面的两侧边固定连接，所述托架夹设在两立杆之间，且该托架两侧设有两夹板，该两夹板上还突设有插销，所述两立杆上竖直分布有复数个插孔，通过改变插销与立柱上不同位置插孔的连接，实现托架相对于立柱上下相对移动。
3.根据权利要求2所述的一种绿篱造型机，其特征在于:所述托架上设有角度调节架，该角度调节架包括刀体固定架和枢接在刀体固定架两端的折叠臂，该所述刀体固定架为矩形固定架，该矩形固定架的两长边向上弯折有限位片，且该限位片上还设有螺孔，所述修剪刀底部嵌设在该矩形固定架的两限位片之间，且该修剪刀底部能相对该矩形固定架沿长边方向滑动，该修剪刀底部两侧开设有与该螺孔相匹配的复数个插孔，通过改变螺孔和不同位置插孔的螺栓连接，实现修剪刀与矩形固定架的相对位置调整，该折叠臂一端通过螺栓与该矩形固定架的两限位片枢接，且该折叠臂另一端通过螺栓与托架枢接，折叠臂能相对分别相对该矩形固定架和托架折叠。
4.根据权利要求1所述的一种绿篱造型机，其特征在于:所述承载座后端还设有扶手，所述扶手包括两侧杆和一横扶杆，该两侧杆一端分别固定在承载座后端两侧，该两侧杆另一端之间固接该横扶杆。
5.根据权利要求4所述的一种绿篱造型机，其特征在于:该横扶杆主体部位还包覆有防滑的胶套，该胶套外壁上设有与手指贴合的凹凸曲线。
6.根据权利要求1所述的一种绿篱造型机，其特征在于:所述行走机构包括变换踏板、万向轮和电动行走轮，所述万向轮设置在承载座底部后端，所述电动行走轮设置在承载座底部前端，且该变换踏板与所述万向轮连接，所述电动行走轮与电池箱连接，所述万向轮受变换踏板调节，实现速度与方向的改变。
7.根据权利要求6所述的一种绿篱造型机，其特征在于:所述万向轮上还设有刹车踏板，通过踩踏该刹车踏板控制刹车。
8.根据权利要求1所述的一种绿篱造型机，其特征在于:还包括导向结构，所述导向结构包括支撑架、限位杆和导向轮，所述支撑架由一根横杆和两根弯折杆固定而成，所述横杆两端与上下移动支架枢接，所述限位杆分别与所述两弯折杆枢接，所述两弯折杆底部之间通过一转轴与导向轮连接。
9.根据权利要求1所述的一种绿篱造型机，其特征在于:所述修剪刀的动力源为小汽油机。
【文档编号】A01G3/04GK203723127SQ201420036632
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月21日 优先权日:2014年1月21日
【发明者】易同斌, 曹宏, 薛俊 申请人:重庆暄洁环保产业（集团）股份有限公司