花生联合摘果收获的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种花生联合摘果收获机，属于农业机械【技术领域】，其摘果器由摘果器齿轮、摘果器轴和螺旋段式摘果圈构成，摘果器齿轮固定连接摘果器轴，摘果器轴上等间距间隔的设置有螺旋段式摘果圈，螺旋段式摘果圈由起始端开始在一个螺距的螺旋圈之后的螺旋段式摘果圈尾部向螺旋中心弯曲1/4圈，螺旋段式摘果圈的起始端朝上，螺旋段式摘果圈尾部朝下，每个螺旋段式摘果圈均与摘果器轴通过固定杆固定连接；摘果器沿左齿形同步带、右齿形同步带工作方向等间距间隔直线排列设置，每相邻的两个摘果器的摘果器齿轮之间均共同啮合有一个惰轮，构成摘果器组件。该花生联合摘果收获机的齿形同步带结构简单，采摘效率高。
【专利说明】花生联合摘果收获机【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械【技术领域】，具体地说是一种花生联合摘果收获机。
【背景技术】
[0002]一般的，在现代化的农业大生产中，每到收获季节都是农民劳作工作最繁忙的季节。在农产品中，花生的种植存在这样一个特点，花生适宜种植在疏松的沙质土、油沙土上，种植土壤的不同使收获花生时和通常田地的收获存在很大差别；其次就是花生的在每一株花生秧上比较分散，收获采摘时若是用人力进行采摘则需求的劳动力多且庞大，花生收作效率极其低下，然而现有技术的花生摘果装置多是用于将已经收获下带有花生的秧来进行吞吐摘果的，如此需要先将花生带秧一起通过收获机收获下来再利用摘果机作业摘果，十分不方便，且不能实现高效率的收获作业，这给现代化的农作生产带来了很大的生产力阻遏现象，滞后农业的发展。
【发明内容】
[0003]本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种花生联合摘果收获机。
[0004]本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，该花生联合摘果收获机，其结构包括动力机构、扶秧脱膜机构、挟秧摘果机构和收获机构；
[0005]扶秧脱膜机 构的结构是:
[0006]扶秧脱膜机架上设置有扶秧器轴、脱膜器轴和离膜板轴，
[0007]扶秧器轴前端固定设置有扶秧器；扶秧器轴下方的扶秧脱膜机架上设置有脱膜器轴，锥形螺旋脱膜器固定设置在脱膜器轴轴身上，扶秧器轴与脱膜器轴联动转动；
[0008]脱膜器轴与离膜板轴联动，离膜板轴上设置有离膜橡胶板；
[0009]扶秧脱膜机架底部设置有限深轮；
[0010]扶秧脱膜机架底部前端设置有犁刀；
[0011]挟秧摘果机构的结构是:
[0012]左齿形同步带依次环绕前端左内挟秧带轮、前端左外挟秧带轮、尾部左外挟秧带轮和尾部左内挟秧带轮传动连接；
[0013]右齿形同步带依次环绕前端右内挟秧带轮、前端右外挟秧带轮、尾部右外挟秧带轮和尾部右内挟秧带轮传动连接；
[0014]左齿形同步带和右齿形同步带的齿形工作面分别设置于外圈，且相邻外圈的左齿形同步带和右齿形同步带的齿形工作面互相啮合，构成挟秧器；
[0015]挟秧器和摘果器均设置在挟秧摘果机架上；
[0016]摘果器由摘果器齿轮、摘果器轴和螺旋段式摘果圈构成，摘果器齿轮固定连接摘果器轴，摘果器轴上等间距间隔的设置有螺旋段式摘果圈，
[0017]螺旋段式摘果圈由起始端开始在一个螺距的螺旋圈之后的螺旋段式摘果圈尾部向螺旋中心弯曲1/4圈，螺旋段式摘果圈的起始端朝上，螺旋段式摘果圈尾部朝下，每个螺旋段式摘果圈均与摘果器轴通过固定杆固定连接；
[0018]摘果器沿左齿形同步带、右齿形同步带工作方向等间距间隔直线排列设置，每相邻的两个摘果器的摘果器齿轮之间均共同啮合有一个惰轮，如此构成摘果器组件；
[0019]摘果器组件设置有两套，一套为左摘果器组件，左摘果器组件设置在左齿形同步带内围；另一套为右摘果器组件，右摘果器组件设置在右齿形同步带内围；
[0020]动力机构驱动摘果器组件第一个摘果器齿轮，经过惰轮的啮合驱动作用，所啮合驱动的下游的摘果器齿轮均同步转动；动力机构驱动的左摘果器组件的螺旋段式摘果圈和右摘果器组件中的螺旋段式摘果圈相对转动；
[0021]收获机构的结构是:
[0022]在左摘果器组件和右摘果器组件的下方设置有输送筛，输送筛上设置有输送筛刮料板，输送筛下游设置有滚筒筛，滚筒筛内设置有滚筒内漏斗，滚筒内漏斗一侧设置有果粒提升机，果粒提升机一侧设置有粮仓。
[0023]扶秧脱膜机架和挟秧摘果机架通过前后连接轴铰接；扶秧脱膜机架和挟秧摘果机架之间设置有液压升降机构，液压升降机构一端与扶秧脱膜机架连接，另一端与挟秧摘果机架连接。
[0024]动力机构由发动机驱动发动机带轮,发动机带轮驱动动力带轮,动力带轮上设置有主动力轴，主动力轴的轴身上通过两套摘果伞齿轮组件分别驱动左摘果器组件和右摘果器组件的第一个摘果器齿轮；
[0025]主动力轴末端设置有侧边动力轮,侧边动力轮驱动过渡轮,过渡轮一路驱动扶秧脱膜机构动力轮，扶秧脱膜机构动力轮驱动扶秧器轴，扶秧器轴通过传向过桥联动驱动机构驱动脱膜器轴和离膜板轴；
[0026]过渡轮一路驱动挟秧摘果机构动力轮，挟秧摘果机构动力轮带动挟秧动力轴，挟秧动力轴的轴身上通过两套挟秧伞齿轮组件驱动尾部左内挟秧带轮和尾部右内挟秧带轮。
[0027]输送筛下方设置有风机，风机风口朝向滚筒筛。
[0028]扶秧器采用锥形螺旋转筒式扶秧器。
[0029]脱膜器轴上设置的锥形螺旋脱膜器的主体是锥形筒体，于锥形筒体的锥面上设置有螺旋纹，螺旋纹上设置有脱膜颗粒。
[0030]本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是:
[0031]该花生联合摘果收获机的挟秧器的左齿形同步带和右齿形同步带把整颗花生传送到摘果器，由螺旋段式摘果圈把花生从花生秧上摘下来落到摘果器底下的输送筛上。摘果器是由两排螺旋段式摘果圈组成，摘果器右侧的螺旋段式摘果圈按逆时针转动，摘果器左侧的螺旋段式摘果圈按顺时针转动，螺旋段式摘果圈的优点是摘果干净、不碎果、防止花生秧缠绕。
[0032]该花生联合摘果收获机的齿形同步带结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合；传动平稳无噪声，能缓冲、吸振；过载时带将会在带轮上打滑，可防止薄弱零部件损坏，起到安全保护作用；不能保证精确的传动比。
[0033]齿形同步带应用在机械带传动中，具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点。
[0034]每相邻的两个摘果器的摘果器齿轮之间设置有惰轮，惰轮的设置可使其相邻的两个摘果器的摘果器齿轮同步同方向转动。
[0035]该花生联合摘果收获机设计合理巧妙，结构简单实用，利用机动车作为行走方式，可实现在行走的同时对花生进行采摘作业，并且采摘效率高，无漏摘，无破壳现象的发生，使得每亩花生收获率大大提高，也大大提高了农作的经济效益，操作容易上手，使用寿命长，检查维修简单快捷方便，是农业机械中值得推广使用的一种现代化的收获作业机械。
[0036]该花生联合摘果收获机设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0037]附图1是本实用新型的结构示意图；
[0038]附图2是本实用新型的俯视结构示意图；
[0039]附图3是本实用新型的摘果器的结构示意图；
[0040]附图4是本实用新型的螺旋段式摘果圈的组合结构示意图；
[0041]附图5是本实用新型的锥形螺旋脱膜器的结构示意图；
[0042]附图6是本实用新型的挟秧器和摘果器的结构示意图。
[0043]附图中的标记分别表示:
[0044]1、动力机构，2、扶秧脱膜机构，3、挟秧摘果机构，4、收获机构，
[0045]5、扶秧脱膜机架，6、扶秧器轴，7、扶秧器，8、脱膜器轴，9、锥形螺旋脱膜器，10、离膜板轴，11、离膜橡胶板，12、限深轮，13、犁刀，
[0046]14、左齿形同步带，15、前端左内挟秧带轮，16、前端左外挟秧带轮，17、尾部左外挟秧带轮，18、尾部左内挟秧带轮，
[0047]19、右齿形同步带，20、前端右内挟秧带轮，21、前端右外挟秧带轮，22、尾部右外挟秧带轮，23、尾部右内挟秧带轮，
[0048]24、齿形工作面,25、挟秧器,26、摘果器，
[0049]27、摘果器齿轮，28、摘果器轴，29、螺旋段式摘果圈，30、固定杆，31、惰轮，32、摘果器组件，
[0050]33、左摘果器组件，34、右摘果器组件，
[0051 ]35、输送筛，36、输送筛刮料板，37、滚筒筛，38、滚筒内漏斗，39、果粒提升机，40、粮仓，
[0052]41、前后连接轴，42、液压升降机构，
[0053]43、发动机，44、发动机带轮，45、动力带轮，46、主动力轴，47、摘果伞齿轮组件，
[0054]48、侧边动力轮，49、过渡轮，50、扶秧脱膜机构动力轮，51、传向过桥联动驱动机构，
[0055]52、挟秧摘果机构动力轮，53、挟秧动力轴，54、挟秧伞齿轮组件，
[0056]55、风机,56、挟秧摘果机架。
【具体实施方式】
[0057]下面结合附图对本实用新型的花生联合摘果收获机作以下详细说明。
[0058]如附图所示，本实用新型的花生联合摘果收获机，其结构包括动力机构1、扶秧脱膜机构2、挟秧摘果机3构和收获机构4 ；
[0059]扶秧脱膜机构2的结构是:
[0060]扶秧脱膜机架5上设置有扶秧器轴6、脱膜器轴8和离膜板轴10，
[0061]扶秧器轴6前端固定设置有扶秧器7 ;扶秧器轴6下方的扶秧脱膜机架5上设置有脱膜器轴8，锥形螺旋脱膜器9固定设置在脱膜器轴8轴身上，扶秧器轴6与脱膜器轴8联动转动；
[0062]脱膜器轴8与离膜板轴10联动，离膜板轴10上设置有离膜橡胶板11 ；
[0063]扶秧脱膜机架5底部设置有限深轮12 ；
[0064]扶秧脱膜机架5底部前端设置有犁刀13 ；
[0065]扶秧器采用锥形螺旋转筒式扶秧器。
[0066]脱膜器轴上设置的锥形螺旋脱膜器的主体是锥形筒体，于锥形筒体的锥面上设置有螺旋纹，螺旋纹上设置有脱膜颗粒。
[0067]挟秧摘果机构3的结构是:
[0068]左齿形同步带14依次环绕前端左内挟秧带轮15、前端左外挟秧带轮16、尾部左外挟秧带轮17和尾部左内挟秧带轮18传动连接；
[0069]右齿形同步带19依次环绕前端右内挟秧带轮20、前端右外挟秧带轮21、尾部右外挟秧带轮22和尾部右内挟秧带轮23传动连接；
[0070]左齿形同步带14和右齿形同步带19的齿形工作面24分别设置于外圈，且相邻外圈的左齿形同步带14和右齿形同步带19的齿形工作面互相啮合，构成挟秧器25 ；
[0071]挟秧器25和摘果器26均设置在挟秧摘果机架56上；
[0072]摘果器26由摘果器齿轮27、摘果器轴28和螺旋段式摘果圈29构成，摘果器齿轮27固定连接摘果器轴28，摘果器轴28上等间距间隔的设置有螺旋段式摘果圈29，
[0073]螺旋段式摘果圈29由起始端开始在一个螺距的螺旋圈之后的螺旋段式摘果圈尾部向螺旋中心弯曲1/4圈，螺旋段式摘果圈的起始端朝上，螺旋段式摘果圈尾部朝下，每个螺旋段式摘果圈均与摘果器轴通过固定杆30固定连接；
[0074]摘果器26沿左齿形同步带14、右齿形同步带19工作方向等间距间隔直线排列设置，每相邻的两个摘果器的摘果器齿轮之间均共同啮合有一个惰轮31，如此构成摘果器组件32 ；
[0075]摘果器组件32设置有两套，一套为左摘果器组件33，左摘果器组件设置在左齿形同步带14内围；另一套为右摘果器组件34，右摘果器组件设置在右齿形同步带19内围；
[0076]动力机构I驱动摘果器组件32第一个摘果器齿轮，经过惰轮的啮合驱动作用，所啮合驱动的下游的摘果器齿轮均同步转动；动力机构驱动的左摘果器组件的螺旋段式摘果圈和右摘果器组件中的螺旋段式摘果圈相对转动；
[0077]收获机构的结构是:
[0078]在左摘果器组件33和右摘果器组件34的下方设置有输送筛35，输送筛35上设置有输送筛刮料板36，输送筛35下游设置有滚筒筛37，滚筒筛37内设置有滚筒内漏斗38，滚筒内漏斗38 —侧设置有果粒提升机39，果粒提升机39 —侧设置有粮仓40。
[0079]扶秧脱膜机架5和挟秧摘果机架56通过前后连接轴41铰接；扶秧脱膜机架5和挟秧摘果机架56之间设置有液压升降机构42，液压升降机构42 —端与扶秧脱膜机架5连接，另一端与挟秧摘果机架56连接。
[0080]动力机构I由发动机43驱动发动机带轮44，发动机带轮44驱动动力带轮45，动力带轮45上设置有主动力轴46，主动力轴46的轴身上通过两套摘果伞齿轮组件47分别驱动左摘果器组件33和右摘果器组件34的第一个摘果器齿轮；
[0081]主动力轴46末端设置有侧边动力轮48，侧边动力轮48驱动过渡轮49，过渡轮49一路驱动扶秧脱膜机构动力轮50,扶秧脱膜机构动力轮50驱动扶秧器轴6,扶秧器轴6通过传向过桥联动驱动机构51驱动脱膜器轴8和离膜板轴10 ；
[0082]过渡轮49 一路驱动挟秧摘果机构动力轮52，挟秧摘果机构动力轮52带动挟秧动力轴53，挟秧动力轴53的轴身上通过两套挟秧伞齿轮组件54驱动尾部左内挟秧带轮18和尾部右内挟秧带轮23。
[0083]输送筛35下方设置有风机55，风机55风口朝向滚筒筛37。
[0084]该花生联合摘果收获机的主动力可由一台28马力柴油发动机作为主动力输出，其工作原理如下:
[0085]一、由柴油发动机提供动力，驱动机器行走以及各部件工作。
[0086]二、在机器行走的同时由犁刀13把花生耕起来经由两侧的扶秧器7，右侧扶秧器按顺时针转动，左侧扶秧器按逆时针转动，把倒伏的秧苗扶正，方便25、挟秧器25顺利的夹持，传送。
[0087]三、在挟秧器25的左齿形同步带14和右齿形同步带19向后传动的时候由锥形螺旋脱膜器9工作，把花生上覆盖的地膜去除，由离膜橡胶板11把薄膜刮离锥形螺旋脱膜器9。
[0088]四、在挟秧器25的左齿形同步带14和右齿形同步带19把整颗花生传送到摘果器26，由螺旋段式摘果圈29把花生从花生秧上摘下来落到摘果器底下的输送筛35上。摘果器26是由两排螺旋段式摘果圈组成，摘果器右侧的螺旋段式摘果圈按逆时针转动，摘果器左侧的螺旋段式摘果圈按顺时针转动，螺旋段式摘果圈的优点是摘果干净、不碎果、防止花生秧缠绕。
[0089]五、在输送筛35向后运动的时候把花生上的土壤筛除，继续把花生包括碎秧向后传动到滚筒筛37。滚动筛37的作用就是把花生和碎秧分离。
[0090]六、花生经过滚动筛37落到滚动筛里面的滚筒内漏斗，滚筒内漏斗形成花生收集箱，花生经由滚筒内漏斗花生收集箱传动到果粒提升机39，把花生传送到粮仓40。果粒提升机39上也可装有风机，进一步把花生和杂质分离。
[0091]七、粮仓，粮仓可经过精细设计，粮仓可采用无动力自卸粮仓以及粮仓集成设置有工具箱，方便农业工具的取用。
【权利要求】
1.花生联合摘果收获机，其特征在于包括动力机构、扶秧脱膜机构、挟秧摘果机构和收获机构； 扶秧脱膜机构的结构是: 扶秧脱膜机架上设置有扶秧器轴、脱膜器轴和离膜板轴， 扶秧器轴前端固定设置有扶秧器；扶秧器轴下方的扶秧脱膜机架上设置有脱膜器轴，锥形螺旋脱膜器固定设置在脱膜器轴轴身上，扶秧器轴与脱膜器轴联动转动； 脱膜器轴与离膜板轴联动，离膜板轴上设置有离膜橡胶板； 扶秧脱膜机架底部设置有限深轮； 扶秧脱膜机架底部前端设置有犁刀； 挟秧摘果机构的结构是: 左齿形同步带依次环绕前端左内挟秧带轮、前端左外挟秧带轮、尾部左外挟秧带轮和尾部左内挟秧带轮传动连接； 右齿形同步带依次 环绕前端右内挟秧带轮、前端右外挟秧带轮、尾部右外挟秧带轮和尾部右内挟秧带轮传动连接； 左齿形同步带和右齿形同步带的齿形工作面分别设置于外圈，且相邻外圈的左齿形同步带和右齿形同步带的齿形工作面互相啮合，构成挟秧器； 挟秧器和摘果器均设置在挟秧摘果机架上； 摘果器由摘果器齿轮、摘果器轴和螺旋段式摘果圈构成，摘果器齿轮固定连接摘果器轴，摘果器轴上等间距间隔的设置有螺旋段式摘果圈， 螺旋段式摘果圈由起始端开始在一个螺距的螺旋圈之后的螺旋段式摘果圈尾部向螺旋中心弯曲1/4圈，螺旋段式摘果圈的起始端朝上，螺旋段式摘果圈尾部朝下，每个螺旋段式摘果圈均与摘果器轴通过固定杆固定连接； 摘果器沿左齿形同步带、右齿形同步带工作方向等间距间隔直线排列设置，每相邻的两个摘果器的摘果器齿轮之间均共同啮合有一个惰轮，如此构成摘果器组件； 摘果器组件设置有两套，一套为左摘果器组件，左摘果器组件设置在左齿形同步带内围；另一套为右摘果器组件，右摘果器组件设置在右齿形同步带内围； 动力机构驱动摘果器组件第一个摘果器齿轮，经过惰轮的啮合驱动作用，所啮合驱动的下游的摘果器齿轮均同步转动；动力机构驱动的左摘果器组件的螺旋段式摘果圈和右摘果器组件中的螺旋段式摘果圈相对转动； 收获机构的结构是: 在左摘果器组件和右摘果器组件的下方设置有输送筛，输送筛上设置有输送筛刮料板，输送筛下游设置有滚筒筛，滚筒筛内设置有滚筒内漏斗，滚筒内漏斗一侧设置有果粒提升机，果粒提升机一侧设置有粮仓。
2.根据权利要求1所述的花生联合摘果收获机，其特征在于扶秧脱膜机架和挟秧摘果机架通过前后连接轴铰接；扶秧脱膜机架和挟秧摘果机架之间设置有液压升降机构，液压升降机构一端与扶秧脱膜机架连接，另一端与挟秧摘果机架连接。
3.根据权利要求1所述的花生联合摘果收获机，其特征在于 动力机构由发动机驱动发动机带轮，发动机带轮驱动动力带轮，动力带轮上设置有主动力轴，主动力轴的轴身上通过两套摘果伞齿轮组件分别驱动左摘果器组件和右摘果器组件的第一个摘果器齿轮； 主动力轴末端设置有侧边动力轮，侧边动力轮驱动过渡轮，过渡轮一路驱动扶秧脱膜机构动力轮，扶秧脱膜机构动力轮驱动扶秧器轴，扶秧器轴通过传向过桥联动驱动机构驱动脱膜器轴和离膜板轴； 过渡轮一路驱动挟秧摘果机构动力轮，挟秧摘果机构动力轮带动挟秧动力轴，挟秧动力轴的轴身上通过两套挟秧伞齿轮组件驱动尾部左内挟秧带轮和尾部右内挟秧带轮。
4.根据权利要求1所述的花生联合摘果收获机，其特征在于输送筛下方设置有风机，风机风口朝向滚筒筛。
5.根据权利要求1所述的花生联合摘果收获机，其特征在于扶秧器采用锥形螺旋转筒式扶秧器。
6.根据权利要求1所述的花生联合摘果收获机，其特征在于脱膜器轴上设置的锥形螺旋脱膜器的主体是锥形筒体，于锥形筒体的锥面上设置有螺旋纹，螺旋纹上设置有脱膜颗粒。
【文档编号】A01D29/00GK203761837SQ201420160054
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年4月3日 优先权日:2014年4月3日
【发明者】陈付伟 申请人:陈付伟