链夹式大葱移栽的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种大葱移栽机，尤其是一种链夹式大葱移栽机。它主要由喂苗装置、投苗装置、覆土镇压装置、开沟器、地轮、苗箱、座椅、传动系统和机架组成。喂苗装置的苗槽安装在喂苗装置链条上，苗槽的间距等于大葱移栽株距。投苗装置的苗夹安装在投苗装置链条上，苗夹的间距同样等于大葱移栽株距。移栽作业时，由人工将葱苗放入喂苗装置的苗槽中，苗夹从苗槽中夹取出葱苗。苗夹进入水平运动后，苗夹及其夹持的葱苗的运动速度与移栽机前进速度大小相等，方向相反，实现零速栽植。由于苗夹及其夹持的葱苗从进入水平运动到苗夹打开释放葱苗有一个时间段，在这个时间段内覆土镇压装置可以对葱苗充分覆土压实，因此移栽后的葱苗直立性好。
【专利说明】链夹式大葱移栽机
(—)
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种链夹式作物移栽机，尤其是一种链夹式大葱移栽机。
(二)
【背景技术】
[0002]大葱移栽株距小，直立性要求高，大葱移栽费工费时，用于其它作物的移栽机基本不能用于大葱移栽。对于大葱移栽机，国内外虽有研究或产品问世，但都存在移栽后葱苗直立性差的不足。分析原因，是由于栽植器都采用圆盘式栽植器，葱苗相对地面速度为零只是在一个时间点上，是瞬间的，时间短，造成葱苗在相对地面零速的情况下覆土不充分，移栽后葱苗直立性差。
(三)
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有大葱移栽机葱苗移栽后直立性差的不足，实现大葱高直立性移栽。
[0004]本实用新型提供的移栽机由喂苗装置、投苗装置、覆土镇压装置、开沟器、地轮、苗箱、座椅、传动系统和机架组成。机架是移栽机的骨架，移栽机的其他组成部分均安装在机架上。喂苗装置包括苗槽、喂苗装置链条及链轮、轴等；投苗装置包括苗夹、牛眼万向轮、苗夹座、投苗装置链条及链轮、链条限位导轨、苗夹夹紧导轨、轴等；传动系统包括传动链条及链轮、齿轮和轴等。喂苗装置的苗槽安装在喂苗装置链条上，苗槽的间距等于大葱移栽株距。投苗装置的苗夹通过苗夹座安装在投苗装置链条上，苗夹的间距同样等于大葱移栽株距。苗夹的开闭由两个夹紧导轨和苗夹打开弹簧共同完成。苗夹随投苗装置链条一起运动，其中一段是水平运动，苗夹在水平运动中完成投苗作业。苗夹作水平运动时速度与移栽机前进速度大小相等，方向相反，这时的葱苗相对于地面速度为零，从而实现零速栽植。葱苗相对地面零速后，覆土镇压装置对其进行覆土镇压，然后苗夹打开，释放葱苗。苗夹从进入水平运动到苗夹打开释放葱苗有一个时间段，在这个时间段内覆土镇压装置可以充分对葱苗覆土压实，因此移栽后的葱苗不会倾倒。
[0005]本实用新型的有益效果是:进入栽植沟的葱苗在葱苗相对地面零速的情况下覆土压实充分，因而保证了葱苗移栽后的直立性。
(四)
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图。
[0007]图2是图1的俯视图。
[0008]图3是图1中喂苗装置的左视图。
[0009]图4是图1中夹紧导轨的左视图放大图。
[0010]图5是图1中夹紧导轨的俯视图放大图。
[0011]图6是图1的A-A局部剖视图放大图。
[0012]图中1.喂苗装置链条，2.第一喂苗装置链轮，3.第二传动链条，4.第四传动链轮，5.第一喂苗装置链轮轴，6.右悬挂支架，7.中间悬挂支架，8.苗槽，9.苗箱，10.苗夹，
11.右苗夹夹紧导轨，12.竖直限位导轨，13.第二投苗装置链轮，14.第三投苗装置链轮，15.第二投苗装置链轮轴，16.座椅，17.第三传动链轮，18.投苗装置链条，19.第一投苗装置链轮，20.第二传动链轮，21.第一投苗装置链轮轴，22.第一传动链条，23.第一传动链轮，24.地轮，25.地轮轴，26.水平限位导轨，27.覆土镇压装置，28.开沟器，29.机架，30.传动轴，31.第一传动锥齿轮，32.第二传动锥齿轮，33.左悬挂支架，34.左苗夹夹紧导轨，35.限位板，36.苗夹座，37.苗夹打开弹簧，38.牛眼万向轮，39.苗夹夹苗点，40.销子，41.第二喂苗装置链轮，42.第三喂苗装置链轮。
(五)
【具体实施方式】
[0013]如图1、图2，链夹式大葱移栽机通过中间悬挂支架(7)、左悬挂支架(33)和右悬挂支架(6)与拖拉机三点悬挂联接，由地轮(24)为移栽机提供驱动力。地轮(24)和第一传动链轮(23)固定安装在地轮轴(25)上，第二传动链轮(20)和第一投苗装置链轮(19)固定安装在第一投苗装置链轮轴(21)上。第一投苗装置链轮(19)、第二投苗装置链轮(13)、第三投苗装置链轮(14)呈直角三角形安装，将投苗装置链条(18)分为竖直、水平和倾斜三部分。地轮(24)通过第一传动链轮(23)、第一传动链条(22)和第二传动链轮(20)带动投苗装置运动。第三传动链轮(17)和第二投苗装置链轮(13)固定安装在第二投苗装置链轮轴(15)上。第四传动链轮(4)和第一传动锥齿轮(31)固定安装在传动轴(30)上，第二传动锥齿轮(32)安装在第一喂苗装置链轮轴(5)上。如图3，喂苗装置中的第一喂苗装置链轮(2)、第二喂苗装置链轮(41)和第三喂苗装置链轮(42)也呈直角三角形安装，将喂苗装置链条(I)分为竖直、水平和倾斜三部分。投苗装置通过第三传动链轮(17)、第二传动链条(3)、第四传动链轮(4)、第一传动锥齿轮(31)、第二传动锥齿轮(32)带动喂苗装置运动。传动系统的传动比保证喂苗装置链条(I)上的苗槽(8)与投苗装置链条(18)上的苗夹(10)在竖直方向运动同步。苗夹(10)的数量根据需要确定，为使图形清晰，图1、图2中仅画出一个苗夹。
[0014]如图6，苗夹(10)通过销子(40)安装在苗夹座(36)上，苗夹座(36)安装在投苗装置链条(18)上。如图1、图4、图5，苗夹(10)从夹取葱苗到释放葱苗的整个过程中，其开闭是由左、右苗夹夹紧导轨(34)、(11)和苗夹打开弹簧(37)共同作用完成的。根据苗夹
(10)打开和关闭的需要左、右苗夹夹紧导轨(34)、(11)的间距是变化的。在竖直方向上的上半段由上到下的距离逐渐缩小，使苗夹夹紧葱苗；在水平方向的末尾，距离逐渐加大，苗夹打开，放开葱苗。为了减小苗夹和夹紧导轨之间的摩擦力，在苗夹(10)上安装牛眼万向轮(38)。
[0015]如1、图6，由于苗夹(10)呈悬臂状态安装在投苗装置链条(18)上，链条的摆动会导致苗夹夹苗点(39)的摆动。为了保证苗夹从苗槽中夹取葱苗时,每一个苗夹都能夹到葱苗，同时也保证葱苗进入栽植沟后株距一致，就要限制投苗装置链条(18)在竖直和水平方向运动时发生摆动。方法是:如图1、图6，安装在投苗装置链条(18)上的苗夹座(36)两侧做上限位板(35)，在链条两侧的竖直方向和水平方向安装带凹槽的限位导轨，即链条竖直限位导轨(12)和链条水平限位导轨(26)，苗夹座(36)在竖直和水平方向运动时限位板
(35)在限位导轨的凹槽内运动，从而限制链条摆动。为了保证限位板能顺利进入限位导轨，导轨凹槽的入口处做成喇叭口状，如图1所示。
[0016] 移栽作业时，由人工将苗箱(9)中的葱苗放入喂苗装置的苗槽(8)中，每个苗槽放一颗葱苗；地轮(24)通过传动系统驱动喂苗装置和投苗装置运转。苗槽连同葱苗先在喂苗装置链条的带动下作水平运动，运动一段距离后转为由上到下的竖直运动。同时投苗装置的一部分苗夹也由上向下作与苗槽同步的运动；如图4所示，由于此处左、右苗夹夹紧导轨(34)、(11)的间距由上向下逐渐减小，苗夹(10)在夹紧导轨的作用下逐渐夹紧苗槽⑶中的葱苗，并从苗槽中取出葱苗，完成葱苗从喂苗装置到投苗装置的传递。接着苗夹(10)在投苗装置链条的带动下转过90°，苗夹进入水平运动，葱苗的根部进入开沟器(28)开出的栽植沟内，且葱苗呈直立状态。苗夹进入水平运动后，苗夹的运动速度与移栽机前进速度大小相等，方向相反，实现零速栽植，这时覆土镇压装置(27)对葱苗根部进行覆土压实。当苗夹(10)作水平运动接近末尾时，此处的两夹紧导轨(34)、(11)之间的距离逐渐变大，如图5所示，苗夹在苗夹打开弹簧(37)的作用下逐渐打开，放开葱苗，完成移栽。由于从苗夹
(10)进入水平运动开始到苗夹放开葱苗具有一个时间段，覆土镇压装置(27)有较长时间在葱苗相对地面速度为零的情况下对葱苗覆土压实，覆土压实充分，因此移栽后的葱苗直立性好。
【权利要求】
1.一种链夹式大葱移栽机，由喂苗装置，投苗装置，覆土镇压装置、开沟器、地轮、苗箱、座椅、传动系统、机架组成，其特征是:地轮通过传动系统驱动喂苗装置和投苗装置运转，投苗装置的苗夹从喂苗装置的苗槽中夹取葱苗，夹苗时投苗装置的苗夹和喂苗装置的苗槽作同步运动，葱苗在运动中被苗夹夹紧。苗夹进入水平运动后，苗夹的运动速度与移栽机前进速度大小相等，方向相反，实现零速栽植。
2.根据权利I所述链夹式大葱移栽机，其特征是:苗夹通过苗夹座安装在投苗装置链条上，苗夹座两侧有限位板，投苗装置链条两侧安装带凹槽的限位导轨，即竖直限位导轨和水平限位导轨，链条在竖直方向和水平方向运动时，限位板处在限位导轨的凹槽内运动，以避免投苗装置链条摆动。
3.根据权利I所述链夹式大葱移栽机，其特征是:在机架上安装两条使苗夹夹紧的导轨，在竖直方向上导轨的距离逐渐减小，以使苗夹逐渐夹紧葱苗，在水平方向末尾处导轨的距离逐渐变大，以使苗夹释放葱苗。
【文档编号】A01C11/00GK204069717SQ201420238029
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】杨启勇, 张荣亭, 耿爱军, 侯加林, 李汝莘, 李振, 冯磊, 王明廷, 于琳浩 申请人:山东农业大学, 济南市农业科学研究院