收获的制造方法
【专利摘要】一种收获机，包括装置固定架、输送系统、助土分离系统、升降控制系统、筛篮、柴油机、变速箱和方向把，输送系统包括主驱动杆、主传动杆、传动杆曲轴、上摇动杆、下摇动杆、摇动杆主轴、输送系统摇动轴、输送网前框架、输送网后框架、飞轮、输送网驱动轴、输送网；助土分离系统包括拍子摇动主杆、拍子摇动主杆固定座、摇动杆主轴、拍子摇动主杆叉座、拍子摇动支杆Ⅰ、缓冲扭簧、拍子摇动支杆Ⅱ、拍子、拍子摇动支杆Ⅱ固定轴；升降控制系统由输送网升降滑片、输送网升降摇片、输送网升降滑片螺杆、升降绳控制手柄、升降绳座、双控制绳、单控制绳组成。本实用新型操作简便﹑经久耐用﹑维修方便﹑出净率高﹑破损率低，提高生产效率，减轻劳动强度。
【专利说明】收获机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械，具体的是一种适用于中药材及其他需要分离泥土的作物的收获机。
【背景技术】
[0002]人工采集中药材，费时费力，泥土杂质分离不彻底，后期处理导致劳动强度增大，使药材成本增加，急需一种机械化的设备来解决这种状况。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种收获机，该收获机具有操作简便、经久耐用、维修方便、出净率高、破损率低等优点，对白芨、白术、太子参等多中药材实行机械化收获，也可以作其他需要分离泥土的作物的机械化收获。
[0004]本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:一种收获机，包括装置固定架、输送系统、助土分离系统、升降控制系统、筛篮、柴油机、变速箱和方向把，其中柴油机和变速箱在装置固定架的上部，装置固定架上焊接有小滑轮和齿条，装置固定架装在轮子上；
[0005]输送系统由主驱动杆、主传动杆、传动杆曲轴、上摇动杆、下摇动杆、摇动杆主轴、输送系统摇动轴、输送网前框架、输送网后框架、飞轮、输送网驱动轴、输送网组成；主驱动杆与变速箱的驱动轴连接，主传动杆连接主驱动杆和传动杆曲轴，上摇动杆和下摇动杆通过凹凸槽口槽销方式固定在摇动杆主轴上，上摇动杆一端连接在传动杆曲轴上，输送网前框架和输送网后框架以输送系统摇动轴为轴心相交连接在一起，下摇动杆一端套在输送系统摇动轴上，飞轮通过凹凸槽口槽销方式固定在输送网驱动轴上，输送网驱动轴安装在输送网后框架尾部，飞轮与固定在装置固定架上的上下齿条连接传动，输送网驱动轴上的传动齿套在输送网网格里；
[0006]助土分离系统由主驱动杆、主传动杆、传动杆曲轴、拍子摇动主杆、拍子摇动主杆固定座、摇动杆主轴、拍子摇动主杆叉座、拍子摇动支杆1、缓冲扭簧、拍子摇动支杆I1、拍子、拍子摇动支杆II固定轴组成；主驱动杆与变速箱的驱动轴连接，主传动杆连接主驱动杆和传动杆曲轴，拍子摇动主杆套在拍子摇动主杆固定座的固定轴上，一端连接传动杆曲轴，一端插在拍子摇动主杆叉座槽口中，拍子摇动主杆叉座以摇动杆主轴为轴心套在其上，拍子摇动支杆I以摇动杆主轴为轴心套在其上,并通过凹凸槽口槽销方式与拍子摇动主杆叉座交叉连接，拍子摇动主杆叉座的槽销宽度小于拍子摇动支杆I的槽口宽度，缓冲扭簧套在拍子摇动支杆I上，拍子由拍子摇动支杆I和拍子摇动支杆II分别连接在其两根支轴上，拍子摇动支杆II套在拍子摇动支杆II固定轴上，拍子摇动支杆II固定轴跟摇动杆主轴保持同一水平高度固定于装置固定架；
[0007]升降控制系统由输送网升降滑片、输送网升降摇片、输送网升降滑片螺杆、升降绳控制手柄、升降绳座、双控制绳、单控制绳组成；输送网升降滑片螺杆将输送网升降滑片和输送网升降摇片连接在一起，输送网升降摇片一端以输送网升降滑片螺杆为轴心套在其上，另一端套在输送网前框架的固定螺杆上，输送网升降滑片螺杆上的螺帽将三者连接安放在装置固定架上的支架槽内，双控制绳由上至下穿过输送网升降滑片螺杆上的圆孔并被固定在输送网升降滑片上，升降绳座固定在收获机方向把上，升降绳控制手柄一端穿过升降绳座的控制推拉槽，以其固定轴为轴心安套在其固定轴上，单控制绳一端连接输送网升降滑片下方的双控制绳，一端穿过升降绳座洞孔，再穿过升降绳控制手柄上固定构件的洞孔，经过固定构件固定后，又与输送网升降滑片上方双控制绳连接。
[0008]所述的收获机，其中:输送网前框架前端带松土铲。
[0009]所述的收获机，其中:筛篮和输送网驱动轴连接，筛篮一端两角用钢丝绳固定悬挂在收获机方向手把上，另一端两角用铁片固定并安套在输送网驱动轴上，输送系统带动筛
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[0010]本实用新型工作原理:本收获机以柴油机为动力，主体装置安装在柴油机和变速箱下方，通过固定在方向手把上的升降控制杆，利用钢丝绳来控制输送网前框架松土铲的入土深度，松土铲插入土壤中，将药材及其他杂草和土块一起铲出后，经过振动输送网进行振动操作，所有的铲出物在振动输送网前端，土块被振动漏掉一部分，进入振动输送网后端，又经过拍子的快速拍打，药材及其他杂草绝大部分与泥土分离，继而进入后挂的筛篮，再作进一步的泥土筛除处理，最后人工分拣完毕。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本实用新型是一种新型的实用农业器械，适用于普通中性粘土质、沙质土作业，该机械具有操作简便、经久耐用、维修方便、出净率高、破损率低等优点，对白芨、白术、太子参等多中药材实行机械化收获，也可以作其他作物的机械化收获。提高生产效率，减轻劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图，
[0013]图2是本实用新型主要部件结构示意图，
[0014]图3是本实用新型装置固定架结构示意图，
[0015]图4是本实用新型输送系统结构示意图，
[0016]图5是主驱动杆结构示意图，
[0017]图6是主传动杆结构示意图，
[0018]图7是传动杆曲轴结构示意图，
[0019]图8是上摇动杆结构示意图，
[0020]图9是下摇动杆结构示意图，
[0021]图10是摇动杆主轴结构示意图，
[0022]图11是输送系统摇动轴结构示意图，
[0023]图12是输送网前框架结构示意图，
[0024]图13是输送网后框架结构示意图，
[0025]图14是飞轮结构示意图，
[0026]图15是输送网驱动轴结构示意图，
[0027]图16是输送网结构示意图，
[0028]图17是图4的I部飞轮与装置固定架上的齿条连接处(左边)，
[0029]图18是图4的II部飞轮与装置固定架上的齿条连接处(右边)，
[0030]图19是助土分离系统结构示意图，
[0031]图20是拍子摇动主杆结构示意图，
[0032]图21是拍子摇动主杆固定座结构示意图，
[0033]图22是摇动杆主轴结构示意图，
[0034]图23是拍子摇动主杆叉座结构示意图，
[0035]图24是拍子摇动支杆I结构示意图，
[0036]图25是缓冲扭簧结构示意图，
[0037]图26是拍子摇动支杆II结构示意图，
[0038]图27是拍子结构示意图，
[0039]图28是拍子摇动支杆II固定轴结构示意图
[0040]图29是图19的III部拍子摇动主杆叉座和拍子摇动支杆一连接处，
[0041]图30是升降控制系统结构示意图，
[0042]图31是输送网升降滑片结构示意图，
[0043]图32是输送网升降摇片结构示意图，
[0044]图33是输送网升降滑片螺杆结构示意图，
[0045]图34是升降绳控制手柄结构示意图，
[0046]图35是升降绳座结构示意图，
[0047]图36是双控制绳结构示意图，
[0048]图37是单控制绳结构示意图，
[0049]图38是图30的IV部输送网升降滑片摇片和螺杆的连接，
[0050]图39是图30的V部升降控制构件和装置固定支架的连接，
[0051]图40是图39的另一视图，
[0052]图41是筛篮结构示意图。
[0053]图中标记:1.装置固定架，2.输送系统，3.助土分离系统，，4.升降控制系统，5.筛篮,6.摇动杆主轴,7.输送系统摇动轴，8.输送网前框架,9.输送网后框架，10.飞轮,11.输送网驱动轴，12.输送网，13.拍子摇动主杆，14.拍子摇动主杆固定座，15.摇动杆主轴，16.拍子摇动主杆叉座，17.拍子摇动支杆I，18.缓冲扭簧，19.拍子摇动支杆II，20.拍子，21.拍子摇动支杆II固定轴，22.输送网升降滑片，23.输送网升降摇片，24.输送网升降滑片螺杆，25.升降绳控制手柄，26.升降绳座，27.双控制绳，28.单控制绳，1A.主驱动杆，2A.主传动杆，3A.传动杆曲轴，4A.上摇动杆，5A.下摇动杆。
【具体实施方式】
[0054]以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提出的收获机【具体实施方式】、特征及其功效，详细说明如后。
[0055]参见图1-41，一种收获机，包括装置固定架1、输送系统2、助土分离系统3、升降控制系统4、筛篮5、柴油机、变速箱和方向把，其中柴油机和变速箱在装置固定架I的上部，装置固定架1上焊接有小滑轮和齿条，装置固定架1装在轮子上；
[0056]输送系统2由主驱动杆1A、主传动杆2A、传动杆曲轴3A、上摇动杆4A、下摇动杆5A、摇动杆主轴6、输送系统摇动轴7、输送网前框架8、输送网后框架9、飞轮10、输送网驱动轴11、输送网12组成；主驱动杆1A与变速箱的驱动轴连接，主传动杆2A连接主驱动杆1A和传动杆曲轴3A，上摇动杆4A和下摇动杆5A通过凹凸槽口槽销方式固定在摇动杆主轴6上,上摇动杆4A —端连接在传动杆曲轴3A上,输送网前框架8和输送网后框架9以输送系统摇动轴7为轴心相交连接在一起，下摇动杆5A —端套在输送系统摇动轴7上，飞轮10通过凹凸槽口槽销方式固定在输送网驱动轴11上，输送网驱动轴11安装在输送网后框架9尾部，飞轮10与固定在装置固定架上的上下齿条连接传动，输送网驱动轴11上的传动齿套在输送网12网格里；
[0057]助土分离系统3由主驱动杆1A、主传动杆2A、传动杆曲轴3A、拍子摇动主杆13、拍子摇动主杆固定座14、摇动杆主轴15、拍子摇动主杆叉座16、拍子摇动支杆I 17、缓冲扭簧18、拍子摇动支杆II 19、拍子20、拍子摇动支杆II固定轴21组成；主驱动杆1A与变速箱的驱动轴连接，主传动杆2A连接主驱动杆1A和传动杆曲轴3A，拍子摇动主杆13套在拍子摇动王杆固定座14的固定轴上，一端连接传动杆曲轴3A, —端插在拍子摇动主杆叉座16槽口中，拍子摇动主杆叉座16以摇动杆主轴15为轴心套在其上，拍子摇动支杆I 17以摇动杆主轴15为轴心套在其上，并通过凹凸槽口槽销方式与拍子摇动主杆叉座16交叉连接，拍子摇动主杆叉座16的槽销宽度小于拍子摇动支杆I 17的槽口宽度，缓冲扭簧18套在拍子摇动支杆I 17上，拍子20由拍子摇动支杆I 17和拍子摇动支杆II 19分别连接在其两根支轴上，拍子摇动支杆II 19套在拍子摇动支杆II固定轴21上，拍子摇动支杆II固定轴21跟摇动杆主轴15保持同一水平高度固定于装置固定架1 ;
[0058]升降控制系统4由输送网升降滑片22、输送网升降摇片23、输送网升降滑片螺杆24、升降绳控制手柄25、升降绳座26、双控制绳27、单控制绳28组成；输送网升降滑片螺杆24将输送网升降滑片22和输送网升降摇片23连接在一起，输送网升降摇片23 —端以输送网升降滑片螺杆24为轴心套在其上，另一端套在输送网前框架8的固定螺杆上，输送网升降滑片螺杆24上的螺帽将三者连接安放在装置固定架1上的支架槽内，双控制绳27由上至下穿过输送网升降滑片螺杆24上的圆孔并被固定在输送网升降滑片22上，升降绳座26固定在收获机方向把上，升降绳控制手柄25 —端穿过升降绳座26的控制推拉槽，以其固定轴为轴心安套在其固定轴上，单控制绳28 —端连接输送网升降滑片22下方的双控制绳27，一端穿过升降绳座26洞孔，再穿过升降绳控制手柄25上固定构件的洞孔，经过固定构件固定后，又与输送网升降滑片22上方双控制绳27连接。
[0059]输送网前框架8前端带松土铲。
[0060]筛篮5和输送网驱动轴连接，筛篮5 —端两角用钢丝绳固定悬挂在收获机方向手把上，另一端两角用铁片固定并安套在输送网驱动轴11上，输送系统2的推拉运动作用于筛篮5，带动筛篮5实现筛除功能。
[0061]本实用新型工作原理:本收获机以柴油机为动力，主体装置安装在柴油机和变速箱下方，通过固定在方向手把上的升降控制杆，利用钢丝绳来控制输送网前框架松土铲的入土深度，松土铲插入土壤中，将药材及其他杂草和土块一起铲出后，经过振动输送网进行振动操作，所有的铲出物在振动输送网前端，土块被振动漏掉一部分，进入振动输送网后端，又经过拍子的快速拍打，药材及其他杂草绝大部分与泥土分离，继而进入后挂的筛网，再作进一步的泥土筛除处理，最后人工分拣完毕。
[0062]具体的主要部件原理如下:
[0063]输送系统2运行原理:主驱动杆IA与变速箱的驱动轴连接，随驱动轴作360度旋转，主传动杆2A连接主驱动杆IA和传动杆曲轴3A，当主驱动杆IA旋转时，带动主传动杆2A对传动杆曲轴3A作一定幅度的推拉运动，上摇动杆4A和下摇动杆5A通过凹凸槽口槽销方式固定在摇动杆主轴6上，上摇动杆4A —端连接在传动杆曲轴3A上，传动杆曲轴3A对上摇动杆4A作推拉运动时，以摇动杆主轴6为轴心,下摇动杆5A发生一定角度的来回旋转运动。输送网前框架8和输送网后框架9以输送系统摇动轴7为轴心相交连接在一起，下摇动杆5A—端套在输送系统摇动轴7上，下摇动杆5A的来回旋转运动对三者发生同步的推拉运动，飞轮10也通过凹凸槽口槽销方式固定在输送网驱动轴11上，输送网驱动轴11安装在输送网后框架9尾部，输送网后框架9发生推拉运动时，带动飞轮10作同步运动，飞轮10与固定在装置固定架上的上下齿条连接传动(见图17、图18)，带动输送网驱动轴11向同一方向旋转，输送网驱动轴11上的传动齿，套在输送网12网格里，也带动输送网12向同一方旋转，达到输送挖掘物的目的。
[0064]助土分离系统3原理:主驱动杆IA与变速箱的驱动轴连接，随驱动轴作360度旋转，主传动杆2A连接主驱动杆IA和传动杆曲轴3A，当主驱动杆IA旋转时，带动主传动杆2A对传动杆曲轴3A作一定幅度的推拉运动，拍子摇动主杆13套在拍子摇动主杆固定座14的固定轴上，一端连接传动杆曲轴3A，一端插在拍子摇动主杆叉座16槽口中，而拍子摇动主杆叉座16又以摇动杆主轴15为轴心套在其上，传动杆曲轴3A发生推拉运动时，拍子摇动主杆13以拍子摇动主杆固定座14的固定轴为轴心，带动拍子摇动主杆叉座16发生与传动杆曲轴3A反向的角度旋转运动，拍子摇动支杆I 17也以摇动杆主轴15为轴心套在其上，并通过凹凸槽口槽销方式与拍子摇动主杆叉座16交叉连接(见图29)，拍子摇动主杆叉座16的槽销宽度小于拍子摇动支杆I 17的槽口宽度，此设计是为了让拍子20在拍到硬物时有一个反弹空间，不至于损坏相关构件，套在拍子摇动支杆I 17上的缓冲扭簧18，为拍子20的反弹施加缓冲压制力。当拍子摇动主杆叉座16以摇动杆主轴15为轴心来回旋转一定角度时，其槽销将反复推动拍子摇动支杆I 17的槽口两侧，也使拍子摇动支杆I 17发生一定角度的来回旋转运动。拍子20由拍子摇动支杆I 17和拍子摇动支杆II 19分别连接在其两根支轴上，拍子摇动支杆II 19套在拍子摇动支杆II固定轴21上，拍子摇动支杆II固定轴21跟摇动杆主轴15保持同一水平高度固定于装置固定架，拍子摇动支杆I 17来回的角度旋转运动使拍子20水平位置产生反复的升降，从而形成反复的拍打运动，对挖掘物实现进一步的土分离。
[0065]升降控制系统4原理:输送网升降滑片螺杆24将输送网升降滑片22和输送网升降摇片23连接在一起(见图38)，连接后输送网升降滑片螺杆24和输送网升降滑片22成固定状态，输送网升降摇片23 —端以输送网升降滑片螺杆24为轴心套在其上，另一端套在输送网前框架8的固定螺杆上，两端都可以旋转一定角度来适应输送系统的推拉运动，输送网升降滑片螺杆24上的螺帽将三者连接安放在装置固定架上的支架槽内(见图39)，双控制绳27由上至下穿过输送网升降滑片螺杆24上的圆孔并被固定在输送网升降滑片22上，拉动双控制绳27任意一端都可以使以上三者在装置固定架上的支架槽内滑行，升降绳座26固定在收获机方向把上，升降绳控制手柄25 —端穿过升降绳座26的控制推拉槽，以其固定轴为轴心安套在其固定轴上，单控制绳28 —端连接输送网升降滑片22下方的双控制绳27，一端穿过升降绳座26洞孔，再穿过升降绳控制手柄25上固定构件的洞孔，经过固定构件固定后，又与输送网升降滑片22上方双控制绳27连接，当对升降绳控制手柄25进行推拉操作时，输送网升降滑片22和输送网升降摇片23就会发生升降运动，从而实现对输送网前框架8松土铲入土深度的控制。
[0066]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种收获机，其特征在于:包括装置固定架(I)、输送系统(2)、助土分离系统(3)、升降控制系统(4)、筛篮(5)、柴油机、变速箱和方向把，其中柴油机和变速箱在装置固定架(I)的上部，装置固定架(I)上焊接有小滑轮和齿条，装置固定架(I)装在轮子上； 输送系统(2)由主驱动杆(1A)、主传动杆(2A)、传动杆曲轴(3A)、上摇动杆(4A)、下摇动杆(5A)、摇动杆主轴(6)、输送系统摇动轴(7)、输送网前框架(8)、输送网后框架(9)、飞轮(10)、输送网驱动轴(11)、输送网(12)组成；主驱动杆(IA)与变速箱的驱动轴连接，主传动杆(2A)连接主驱动杆(IA)和传动杆曲轴(3A)，上摇动杆(4A)和下摇动杆(5A)通过凹凸槽口槽销方式固定在摇动杆主轴(6)上,上摇动杆(4A) —端连接在传动杆曲轴(3A)上，输送网前框架(8)和输送网后框架(9)以输送系统摇动轴(7)为轴心相交连接在一起，下摇动杆(5A) —端套在输送系统摇动轴(7)上,飞轮(10)通过凹凸槽口槽销方式固定在输送网驱动轴(11)上，输送网驱动轴(11)安装在输送网后框架(9)尾部，飞轮(10)与固定在装置固定架上的上下齿条连接传动，输送网驱动轴(11)上的传动齿套在输送网(12)网格里； 助土分离系统(3)由主驱动杆(1A)、主传动杆(2A)、传动杆曲轴(3A)、拍子摇动主杆(13)、拍子摇动主杆固定座(14)、摇动杆主轴(15)、拍子摇动主杆叉座(16)、拍子摇动支杆I (17)、缓冲扭簧(18)、拍子摇动支杆II (19)、拍子(20)、拍子摇动支杆II固定轴(21)组成；主驱动杆(IA)与变速箱的驱动轴连接，主传动杆(2A)连接主驱动杆(IA)和传动杆曲轴(3A)，拍子摇动主杆(13)套在拍子摇动主杆固定座(14)的固定轴上，一端连接传动杆曲轴(3A)，一端插在拍子摇动主杆叉座(16)槽口中，拍子摇动主杆叉座(16)以摇动杆主轴(15)为轴心套在其上，拍子摇动支杆I (17)以摇动杆主轴(15)为轴心套在其上，并通过凹凸槽口槽销方式与拍子摇动主杆叉座(16)交叉连接，拍子摇动主杆叉座(16)的槽销宽度小于拍子摇动支杆I (17)的槽口宽度，缓冲扭簧(18)套在拍子摇动支杆I (17)上，拍子(20)由拍子摇动支杆I (17)和拍子摇动支杆II (19)分别连接在其两根支轴上，拍子摇动支杆II (19)套在拍子摇动支杆II固定轴(21)上，拍子摇动支杆II固定轴(21)跟摇动杆主轴(15)保持同一水平高度固定于装置固定架(I); 升降控制系统(4)由输送网升降滑片(22)、输送网升降摇片(23)、输送网升降滑片螺杆(24)、升降绳控制手柄(25)、升降绳座(26)、双控制绳(27)、单控制绳(28)组成；输送网升降滑片螺杆(24)将输送网升降滑片(22)和输送网升降摇片(23)连接在一起，输送网升降摇片(23) —端以输送网升降滑片螺杆(24)为轴心套在其上，另一端套在输送网前框架(8)的固定螺杆上，输送网升降滑片螺杆(24)上的螺帽将三者连接安放在装置固定架(I)上的支架槽内，双控制绳(27)由上至下穿过输送网升降滑片螺杆(24)上的圆孔并被固定在输送网升降滑片(22 )上，升降绳座(26 )固定在收获机方向把上，升降绳控制手柄(25 ) —端穿过升降绳座(26)的控制推拉槽，以其固定轴为轴心安套在其固定轴上，单控制绳(28)一端连接输送网升降滑片(22)下方的双控制绳(27)，一端穿过升降绳座(26)洞孔，再穿过升降绳控制手柄(25)上固定构件的洞孔，经过固定构件固定后，又与输送网升降滑片(22)上方双控制绳(27)连接。
2.如权利要求1所述的收获机，其特征在于:输送网前框架(8)前端带松土铲。
3.如权利要求1所述的收获机，其特征在于:筛篮(5)和输送网驱动轴连接，筛篮(5)一端两角用钢丝绳固定悬挂在收获机方向手把上，另一端两角用铁片固定并安套在输送网 驱动轴(11)上。
【文档编号】A01D33/08GK204047170SQ201420426254
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】杨祖均, 杨木生 申请人:杨祖均, 杨木生