一种蔬菜采摘小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及了蔬菜采摘设备【技术领域】，尤其涉及了一种蔬菜采摘小车。所述蔬菜采摘小车包括固定杆、悬臂梁、转轴、升降管、电源控制器、采摘装置、小车本体、储物仓，所述小车本体的前端固定安装有固定杆、后端设有储物仓；所述连接于固定杆顶端的转轴两侧固定安装有两个悬臂梁；所述升降管上端固定连接于悬臂梁、下端固定连接于采摘装置，该采摘装置连接有电源控制器。本实用新型公开的一种蔬菜采摘小车，既能使农民免遭镰刀砍伤的危险，又能使农民长时间劳作的蔬菜采摘小车。
【专利说明】一种蔬菜采摘小车
【技术领域】
[0001]本发明涉及了蔬菜采摘设备【技术领域】，尤其涉及了一种蔬菜采摘小车。
【背景技术】
[0002]传统上从地里采摘蔬菜时用的都是镰刀，而当用镰刀采摘蔬菜时，除了需要一手
[0003]拿着蔬菜外，还要弯着腰拿镰刀去砍蔬菜，这样既危险又不能长时间劳作。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种蔬菜采摘小车，既能使农民免遭镰刀砍伤的危险，又能使农民长时间劳作的蔬菜采摘小车。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的:一种蔬菜采摘小车，包括固定杆、悬臂梁、转轴、升降管、电源控制器、采摘装置、小车本体、储物仓，所述小车本体的前端固定安装有固定杆、后端设有储物仓；所述连接于固定杆顶端的转轴两侧固定安装有悬臂梁；所述升降管上端固定连接于悬臂梁、下端固定连接于采摘装置，该采摘装置连接有电源控制器；所述采摘装置由爪子、传动臂、第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、固定板、电机以及伸缩气缸组成，所述一端与升降管相连的伸缩气缸的另一端与电机相连接；所述一端与电机固定连接的固定板的另一端通过第四销轴与传动臂相连；所述爪子包括两个尖爪，该尖爪通过第一销轴相互交叉连接，所述爪子的顶端设有销轴孔；所述传动臂通过第二销轴、第三销轴与设有相匹配的销轴孔的爪子相连。
[0006]作为一种优选方案，所述伸缩气缸连接电机的一端安装有360°旋转接头，且该旋转接头与电机固定连接。
[0007]作为一种优选方案，所述小车本体包括手把，该手把安装有控制电源控制器的升降管、电机的开关以及悬臂梁位置开关。
[0008]作为一种优选方案，所述小车本体包括4个万向轮，该万向轮固定安装于小车本体底部。
[0009]作为一种优选方案，所述升降管、悬臂梁以及固定杆内均设有安装电线的空腔。
[0010]作为一种优选方案，所述蔬菜采摘小车还包括电机开关，该电机开关安装于电源控制器。
[0011]作为一种优选方案，所述储物仓由4块挡板组成，该挡板固定连接于小车本体。
[0012]作为一种优选方案，所述挡板的连接为焊接或者铆接。
[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果:使用起来安全，不用弯着腰就能采摘
[0014]蔬菜，而且设置简单、容易操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明的结构示意图；
[0016]附图标记说明:固定杆1、悬臂梁2、转轴3、升降管4、电源控制器5、采摘装置6、小车本体7、储物仓8、爪子9、传动臂10、第一销轴11、第二销轴12、第三销轴13、第四销轴
14、固定板15、电机16、伸缩气缸17、尖爪18、旋转接头19、手把20、开关21、悬臂梁位置开关22、万向轮23、空腔24、电机开关25、挡板26。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步说明。
[0018]实施例:
[0019]如图1所示，一种蔬菜采摘小车，包括固定杆1、悬臂梁2、转轴3、升降管4、电源控制器5、采摘装置6、小车本体7、储物仓8，所述小车本体7的前端固定安装有固定杆1、后端设有储物仓8 ;所述连接于固定杆I顶端的转轴3两侧固定安装有悬臂梁2 ;所述升降管5上端固定连接于悬臂梁2、下端固定连接于采摘装置6，该采摘装置6连接有电源控制器5 ；所述采摘装置6由爪子9、传动臂10、第一销轴11、第二销轴12、第三销轴13、第四销轴14、固定板15、电机16以及伸缩气缸17组成,所述一端与升降管4相连的伸缩气缸17的另一端与电机16相连接；所述一端与电机16固定连接的固定板15的另一端通过第四销轴14与传动臂10相连；所述爪子9包括两个尖爪18，该尖爪18通过第一销轴11相互交叉连接，所述爪子9的顶端设有销轴孔(由于销轴放入后与销轴孔重合，所以图中不再示意销轴孔)；所述传动臂10通过第二销轴12、第三销轴13与设有相匹配的销轴孔的爪子9相连；所述伸缩气缸17连接电机16的一端安装有360°旋转接头19，且该旋转接头19与电机16固定连接；所述小车本体7包括手把20，该手把20安装有控制电源控制器5的升降管4、电机16的开关21以及悬臂梁位置开关22 ;所述小车本体7包括4个万向轮23，该万向轮23固定安装于小车本体7底部；，所述升降管4、悬臂梁2以及固定杆I内均设有安装电线的空腔24 ;所述蔬菜采摘小车还包括电机开关25，该电机开关25安装于电源控制器5 ;所述储物仓8由4块挡板26组成，该挡板26固定连接于小车本体7 ;所述挡板26的连接为焊接或者铆接。具体实施时，将小车推至所需采摘蔬菜的田地，打开电源控制器5，此时升降管
4、采摘装置6准备就绪，控制小车至需要采摘的蔬菜的方位，操作小车本体7的手把20上的悬臂梁位置开关22，控制悬臂梁2旋转至蔬菜上方，所述悬臂梁2为可360°方位旋转，按下升降管4开关21，升降管4降下，同时控制伸缩气缸17使爪子9张开，再按下电机开关25，同时按下手把20上的电机16的开关21，电机16运行使爪子9旋转稍入泥土中，关闭电机16的开关21，爪子9停止旋转，关闭升降管4开关21，伸缩气缸17上缩使爪子9合拢抓住蔬菜，升降管4上升，控制悬臂梁位置开关22，使悬臂梁2旋转至储物仓8上方，按下升降管4开关21，使升降管4下端连接的伸缩气缸17伸长，爪子9张开，蔬菜掉落至储物仓8，为了方便后期的搬运，可在储物仓8内放置蔬菜篮子或者盆。
[0020]最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种蔬菜采摘小车，其特征在于:所述蔬菜采摘小车包括固定杆(1)、悬臂梁(2)、转轴(3)、升降管(4)、电源控制器(5)、采摘装置(6)、小车本体(7)、储物仓(8)，所述小车本体(7)的前端固定安装有固定杆(1)、后端设有储物仓(8);所述连接于固定杆(1)顶端的转轴(3)两侧固定安装有悬臂梁(2);所述升降管(4)上端固定连接于悬臂梁(2)、下端固定连接于采摘装置(6 )，该采摘装置(6 )连接有电源控制器(5 );所述采摘装置(6 )由爪子(9 )、传动臂(10)、第一销轴(11)、第二销轴(12)、第三销轴(13)、第四销轴(14)、固定板(15)、电机(16)以及伸缩气缸(17)组成，所述一端与升降管(4)相连的伸缩气缸(17)的另一端与电机(16)相连接；所述一端与电机(16)固定连接的固定板(1)的另一端通过第四销轴(14)与传动臂(10)相连；所述爪子(9)包括两个尖爪(18)，该尖爪(18)通过第一销轴(11)相互交叉连接，所述爪子(9)的顶端设有销轴孔；所述传动臂(10)通过第二销轴(12)、第三销轴(13)与设有相匹配的销轴孔的爪子(9)相连。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘小车，其特征在于:所述伸缩气缸(17)连接电机(16)的一端安装有360°旋转接头(19)，且该旋转接头(19)与电机(16)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘小车，其特征在于:所述小车本体(7)包括手把(20)，该手把(20)安装有控制电源控制器(5)的升降管(4)、电机(16)的开关(21)以及悬臂梁位置开关(22)。
4.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘小车，其特征在于:所述小车本体(7)包括4个万向轮(23)，该万向轮(23)固定安装于小车本体(7)底部。
5.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘小车，其特征在于:所述升降管(4)、悬臂梁(2)以及固定杆(1)内均设有安装电线的空腔(24)。
6.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘小车，其特征在于:所述蔬菜采摘小车还包括电机开关(25)，该电机开关(25)安装于电源控制器(5)。
7.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘小车，其特征在于:所述储物仓(8)由4块挡板(26 )组成，该挡板(26 )固定连接于小车本体(7 )。
8.根据权利要求7所述的一种蔬菜采摘小车，其特征在于:所述挡板(26)的连接为焊接或者铆接。
【文档编号】A01D46/247GK204031842SQ201420459815
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】曾绍坤 申请人:赣县田村镇富强农业专业合作社