一种油菜移栽机自动对穴施水装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种油菜移栽机自动对穴施水装置，包括水箱，水泵、输水管路，施水管；施水管上设有电磁阀、光电传感器、电路开关、电源等；油菜全自动移栽机的移栽臂为立面旋转式的动作机构，在移栽臂上设置反射条，与所述反射条水平对应位置处设置光电传感器，所述光电传感器检测到移栽臂的转动信号，并将所述转动信号传递给电磁阀，电磁阀开启，输水管施水一次。本实用新型利用栽植臂在立面转动的这一技术条件，在栽植臂上设置能够反射光电传感器信号的反射条，随着栽植臂的转动，正好完成一组油菜毯状苗的栽植动作，光电传感器接收到反射信号发送电信号给电磁阀，电磁阀打开，实施施水动作，施水动作与栽植动作实现了良好的配合。
【专利说明】一种油菜移栽机自动对穴施水装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种施水装置，尤其涉及一种油菜移栽机自动对穴施水装置，属于油菜移栽【技术领域】。
【背景技术】
[0002]油菜是我国最重要的油料作物，常年种植面积超过700万公顷，油菜籽总产量超过1000万吨，均居世界首位。油菜籽是我国重要的食用植物油来源，占国产食用植物油的55%。我国食用植物油供需矛盾突出，现65%依赖进口。因此，发展油菜生产对保证我国食用油安全具有重要意义。
[0003]长江流域是世界最大的冬油菜区，也是我国最集中的油菜产区，种植面积占全国的85%左右。长江流域冬油菜大部分采用稻-油或稻-稻-油轮作，由于茬口紧张，本田生长期不足，因此60%以上必须采用育苗移栽的种植方式，对于保证粮食和油菜和合理作，实现稳产、高产具有重要作用。
[0004]现有技术一般采用人工移栽，而对于油菜的自动化移栽设备的介绍非常少，公布号为CN102870537A的中国专利文献公开了一种“油菜移栽法及专用移栽机”，该移栽机是一种毯状苗的油菜移栽机，并没有公开其具体的移栽和施水的过程。
[0005]现有的移栽机施水效率较低，水量浪费比较严重，而移栽机的储水量有限，这就导致移栽机难以独立完成移栽和施水的工作。
实用新型内容
[0006]本实用新型需要解决的技术问题是:现有的移栽机，施水效率较低，水量浪费严重，而移栽机的储水量有限，这就导致移栽机难以独立完成移栽和施水的工作。
[0007]本实用新型采取以下技术方案:
[0008]一种油菜移栽机自动对穴施水装置，包括水箱I，水泵、输水管路，施水管；施水管上设有电磁阀12 ;油菜全自动移栽机的移栽臂7为立面旋转式的动作机构，在移栽臂7上设置反射条8，与所述反射条8水平对应位置处设置光电传感器11，所述光电传感器11检测到移栽臂7的转动信号，并将所述转动信号传递给电磁阀12，电磁阀12开启，输水管施水一次；所述施水管头部出水部位高于电磁阀12。
[0009]本技术方案利用栽植臂在立面转动的这一技术条件，在栽植臂上设置能够反射光电传感器信号的反射条，随着栽植臂的转动，正好完成一组油菜毯状苗的栽植动作，光电传感器接收到反射信号发送电信号给电磁阀，电磁阀打开，实施施水动作。施水动作与栽植动作实现了良好的配合。电磁阀12布置位置低于喷水口，在电磁阀12处于关闭状态时，电磁阀出水口到喷水口之间的水管内充满水，无法流出，可确保电磁阀开启时及时有水流从出水口喷出，电磁阀关闭时水流及时中断，确保间歇施水效果，提高水的利用率。
[0010]进一步的，所述光电传感器11还与延时继电器及计时器连接，所述延时继电器控制电磁阀延时打开的延时时间，所述计时器控制电磁阀12打开的时间；所述电磁阀延时打开的延时时间与电磁阀打开的时间之和，小于相邻反射条8被光电传感器11感应到的时间间隔。
[0011]由于栽植臂7完成栽植动作后，光电传感器已经感应到栽植动作，但此时还需要覆土镇压装置进行覆土镇压，待覆土镇压完成后才能实施对穴施水，所以本技术方案设置了延时继电器，通过延时几秒钟，待覆土镇压完成后再开启电磁阀进行施水；计时器的功能是控制施水的时间，既达到施水的效果，还能节约用水。
[0012]进一步的，还包括安全回流阀，所述安全回流阀设置在输水管路上。
[0013]进一步的，所述施水管头部出水部位高于电磁阀12。
[0014]进一步的，所述光电传感器11为漫反射光电传感器。
[0015]进一步的，在施水管喷水口 10设置可调喷水角度的固定机构。
[0016]更进一步的，所述可调喷水角度的固定机构包括喷水位置调节槽板13，喷水角度调节板14，使用紧固螺栓将喷水角度调节板14固定在喷水位置调节槽板13上。
[0017]进一步的，所述全自动移栽机对穴施水装置用于移栽油菜。
[0018]本实用新型的有益效果在于:
[0019]I)提供了一种结构、控制都十分简单的全自动移栽机对穴施水装置。
[0020]2)利用栽植臂的动作特性，采用光电传感器进行动作检测，效率高，成本低。
[0021]3)大大提升了油菜移栽的效率。
[0022]4)油菜移栽施水效果良好，而且节约用水。
[0023]5)具有广泛推广应用的市场前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是装载本实用新型对穴施水装置的油菜毯状苗全自动移栽机的整体示意图。
[0025]图2是图1的局部放大图。
[0026]图3是喷水位置、可调喷水角度的固定机构的示意图。
[0027]图4是图3中A-A面剖视图。
[0028]图5是栽植臂、机器上设置的反射条的结构示意图，图中表示出了光电传感器与反射条水平对应。
[0029]图6是油菜毪状苗全自动移栽机的整体示意图。
[0030]图7是本实用新型对穴施水装置的工作流程示意图。
[0031]图8是本实用新型对穴施水装置的控制原理图。
[0032]图中1、水箱2、阀门3、微型高压水泵4、安全回流阀5、五通分流阀6、控制模块7、栽植臂8、反射条9、喷水位置角度调节机构10、喷水口 11、光电传感器12电磁阀13、喷水位置调节槽板14、喷水角度调节板15、紧固蝶形螺栓。
【具体实施方式】
[0033]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0034]本实用新型设计了一套自动对穴施水装置，可用于油菜全自动移栽机，油菜移栽后，在每株苗穴处对穴浇施一定量的的“活棵水”。
[0035]具体通过以下方案实现:参见图1-8，本施水装置由水箱1、水管阀件、微型高压水泵3、安全回流阀4、漫反射光电传感器、延时继电器、计时器、控制器、电磁阀12等部分组成。水箱1、水管、微型高压水泵3、电磁阀12等组成施水通道，从水箱I流出的水流经管道、开关等进入微型高压水泵3，经微型高压水泵3增压后通过安全回流阀4进入电磁阀12，电磁阀12打开时水流即可流出；电磁阀12关闭时，微型高压水泵3出来的高压水流将安全回流阀4打开，水流从安全回流阀4泄压口流回水箱1，通过电磁阀12的开闭即可实现断续施水。电磁阀控制系统由传感器、计时器、控制器等组成，传感器采用漫反射光电传感器，此类传感器对白色的反射率为90%，对深色或不光滑的监测物反射率较低，为提高传感器的灵敏度将传感器探头对准油菜栽插机构，将栽插机构触发位置涂成白色，而把栽插部件其余部分及背景涂成黑色，可以确保每一个栽插动作可以触发一个传感器信号，通过控制器相应地产生一个使电磁阀12开启的控制信号；计时器可以用来设定控制信号的持续时间，即电磁阀的开启时间，从而控制每穴苗的施水量大小，延时继电器可以控制电磁阀延时打开的延时时间。
[0036]创新点:
[0037]1、结合栽植臂的转动动作，采用漫反射光电传感器来捕捉秧苗栽插位置，将全自动油菜移栽机栽插部件其他位置涂黑，相应位置涂成白色，作为传感器的反射触发参照，如图5所示，每栽一株苗，触发一个传感信号，通过控制器产生一个施水控制动作，实现间歇施水，并且利用延时传感器控制电磁阀延时打开，从而可以让覆土镇压机构有足够的工作时间。
[0038]2、在喷水端连接处设置位置和角度可调的固定机构，根据移栽机作业环境及移栽机运行状况不同，可以在机具前进方向调整施水位置和喷水角度，确保每次施水均喷洒在秧苗周围。位置调节机构如图3-4所示。
[0039]3、电磁阀12布置位置低于喷水口，在电磁阀12处于关闭状态时，电磁阀出水口到喷水口之间的水管内充满水，无法流出，可确保电磁阀开启时及时有水流从出水口喷出，电磁阀关闭时水流及时中断，确保间歇施水效果，提高水的利用率。
[0040]4、采用可调计时器来控制施水量多少。通过设定计时器时间长短，控制电磁阀开启时间，控制喷水量，针对不同土壤条件和油菜秧苗状态，通过调节计时器，可方便地调整每株秧苗施水量，满足不同的移栽需求。
[0041]5、采用延时继电器来控制电磁阀延时打开，从而让覆土镇压机构有充足的工作时间。
【权利要求】
1.一种油菜移栽机自动对穴施水装置，其特征在于: 包括水箱(I)，水泵、输水管路，施水管、光电传感器(11)、施水管上设有电磁阀(12)； 油菜全自动移栽机的移栽臂(7)为立面旋转式的动作机构，在移栽臂(7)上设置反射条(8)，与所述反射条(8)水平对应位置处设置光电传感器(11)，所述光电传感器(11)检测到移栽臂⑵的转动信号，并将所述转动信号传递给电磁阀(12)，电磁阀(12)开启，输水管施水一次； 所述施水管头部出水部位高于电磁阀(12)。
2.如权利要求1所述的油菜移栽机自动对穴施水装置，其特征在于:所述光电传感器(11)还与延时继电器及计时器连接，所述延时继电器控制电磁阀延时打开的延时时间，所述计时器控制电磁阀(12)打开的时间；所述电磁阀延时打开的延时时间与电磁阀打开的时间之和，小于相邻反射条⑶被光电传感器(11)感应到的时间间隔。
3.如权利要求1所述的油菜移栽机自动对穴施水装置，其特征在于:还包括安全回流阀，所述安全回流阀设置在输水管路上。
4.如权利要求1所述的油菜移栽机自动对穴施水装置，其特征在于:所述光电传感器(11)为漫反射光电传感器。
5.如权利要求1所述的油菜移栽机自动对穴施水装置，其特征在于:在施水管喷水口(10)设置可调喷水角度的固定机构。
6.如权利要求5所述的油菜移栽机自动对穴施水装置，其特征在于:所述可调喷水角度的固定机构包括喷水位置调节槽板(13)，喷水角度调节板(14)，使用紧固螺栓将喷水角度调节板(14)固定在喷水位置调节槽板(13)上。
7.如权利要求1所述的油菜移栽机自动对穴施水装置，其特征在于:所述全自动移栽机对穴施水装置用于移栽油菜。
【文档编号】A01G25/09GK204069724SQ201420513614
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】袁文胜, 吴崇友, 王素珍, 汤庆, 吴俊 , 唐宗义, 张文毅, 金诚谦 申请人:农业部南京农业机械化研究所