一种用于树木修剪的移动机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机器人【技术领域】，具体地说是一种用于树木修剪的移动机器人，其特征在于，包括：滚轮式车体行进机构，所述滚轮式车体行进机构的行进方式采用调整两个独立电机轮转速实现转弯；控制系统，所述控制系统固定设置在所述滚轮式车体行进机构的内侧末端，所述控制系统与丝杆相连，所述丝杆一侧立有限位导轨，所述丝杆和限位导轨上设有螺套，所述螺套的内侧设有电机，所述电机与横杆的一端相连，横杆的另一端与圆盘锯的中心轴相连。所述电机可控制圆盘锯的旋转，所述控制系统可控制横杆的旋转。本实用新型与现有技术相比，所述树木修剪机器人动力充沛、操作简单、运行稳定，而且节约人力成本、灵活度高。
【专利说明】一种用于树木修剪的移动机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人【技术领域】，具体地说是一种用于树木修剪的机器人。
【背景技术】
[0002]园艺已经与城市设施一样成为人们日常生活中不可缺少的一道风景，它为城市的绿化增加了亮点。绿化虽然好，但是维护却是很辛苦的，而且园艺工作本身比较乏味。需要经常对树木等进行修剪，这些都是靠人工完成，劳动强度高，而效率却不高，有时候修剪的效率也不是很稳定。虽然国外和国内有很多的园艺修剪机器，但是大部分是针对高度比较低的草坪等，很少有针对树木等有一定高度植物的修剪机器。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足，提供一种园艺自动修剪机器人，可以自动完成对树木等绿化植物的修剪，减轻园艺工人的劳动强度，并大大提高了园艺修剪工作的效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种树木修剪机器人，所述树木修剪机器人包括:
[0005]滚轮式车体行进机构，所述滚轮式车体行进机构的行进采用调整两个独立电机轮转速实现转弯；
[0006]控制系统，包括:控制器、电源和丝杆电机，所述控制器和电源固定设置在所述滚轮式车体行进机构的末端，所述控制器一侧设有丝杆电机，所述丝杆电机上端设有丝杆，所述丝杆一侧立有限位导轨，所述丝杆与所述限位导轨上设有螺套，所述螺套的外侧设有旋转电机，所述旋转电机的转轴与圆盘锯的中心轴通过皮带相连，所述旋转电机与圆盘锯的中心轴通过支撑杆相连接。所述旋转电机可控制圆盘锯的旋转，所述控制系统可控制支撑杆的旋转。
[0007]可选的，所述支撑杆与水平面成一定角度。
[0008]可选的，所述角度设置为0° -180°。
[0009]综上所述，本实用新型所述用于树木修剪的移动机器人通过滚轮式车体行进机构，所述滚轮式车体行进机构末端设置控制系统，可自动控制修剪装置的升降，所述旋转电机控制圆盘锯的转动，不仅使得所述树木修剪机器人动力充沛、操作简单、运行稳定，而且节约人力成本、降低费用、灵活度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为一种用于树木修剪机器人的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]现结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0012]参见图1，作为本实用新型一种可用于树木修剪的移动机器人，包括:滚轮式车体行进机构1，所述滚轮式车体行进机构I下端设有驱动滚轮11 ;控制系统2，包括丝杆电机21、控制器及电源22，所述控制系统2固定设置在所述滚轮式车体行进机构I内侧最左端，所述丝杆电机上设有丝杆3，所述丝杆3的一侧立有限位导轨4，所述丝杆3和限位导轨4上设有螺套5，所述螺套5内设有旋转电机6，所述旋转电机6的转轴与圆盘锯8的中心轴9通过皮带10相连，所述旋转电机6与圆盘锯8的中心轴9通过支撑杆7相连接。
[0013]本实用新型中，所述支撑杆7与水平面成一定角度。
[0014]本实用新型中，所述角度设置为0° -180°。
[0015]综上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于树木修剪的移动机器人，其特征在于，包括: 滚轮式车体行进机构，所述滚轮式车体行进机构下端设有驱动滚轮； 控制系统，包括:控制器、电源和丝杆电机，所述控制器及电源固定设置在所述滚轮式车体行进机构的末端，所述丝杆电机上端设有丝杆，所述丝杆一侧立有限位导轨，所述丝杆与所述限位导轨上设有螺套，所述螺套的外侧设有旋转电机，所述旋转电机的转轴与圆盘锯的中心轴通过皮带相连，所述旋转电机与圆盘锯的中心轴通过支撑杆相连接。
【文档编号】A01G3/08GK204119856SQ201420539702
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】董晶, 陈波 申请人:常州峰成科技有限公司