一种四驱开垦的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种四驱开垦机，属于机械领域，它包括行走机构和动力机构以及用于开垦的开垦机构，所述的行走机构置于底座下方，所述底座上方还设有一块底板，所述的动力机构置于在所述的底板上，所述的开垦机构固定在底板一侧的上方。该开垦机可进行开沟槽、钻地孔、挖树和移栽苗木。
【专利说明】
—种四驱开垦机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农林机械，具体涉及一种开沟槽、钻地孔、挖树和移栽苗木用的开垦机具。
【背景技术】
[0002]随着园林绿化的不断发展，苗圃占地面积也随之增大，传统的对苗圃树木的移植需要人工将树木挖出，然后方可移植栽培，由于树木比较大，而根系也比较庞大，因此,对树木的移植是一个巨大的工程。
[0003]目前，公知移植树木、田地开沟和埋电线杆用的孔洞一般都采用人工挖掘效率低下，劳动强度大。特别是采伐树木都使用锯伐，树的大端根部木材全部埋在土里，造成浪费，生广成本大幅度提闻。
【发明内容】
[0004]本实用新型专利技术所要解决的技术问题在于提供一种可进行开沟槽、钻地孔、挖树和移栽苗木的四驱开垦机。
[0005]本实用新型专利所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
[0006]一种四驱开垦机，它包括行走机构和动力机构以及用于开垦的开垦机构，所述的行走机构置于底座下方，所述底座上方还设有一块底板，所述的动力机构置于在所述的底板上，所述的开垦机构固定在底板一侧的上方；
[0007]所述的开垦机构主是由立统螺旋刀、旋转套筒、主动力头壳体和主动力头蜗杆构成，所述主动力头蜗杆两端分别通过蜗杆轴座固定在所述的底板一侧，在主动力头蜗杆外设有一个蜗杆壳体，所述蜗杆壳体与主动力头壳体固定相连，所述旋转套筒置于所述的主动力头壳体内，在所述的旋转套筒内设有一个立铣螺旋刀，在立铣螺旋刀的顶端套有一个升降平臂；
[0008]所述行走机构包括车轮、两组差速器和后桥，这两组差速器垂直设置在底座下方左右两端，并穿过底座与行走链轮相连，两行走链轮之间通过链条相连，在每个行走链轮下方还设有一个方向蜗轮，该方向蜗轮与差速器的壳体相连，所述底座上，并靠近方向蜗轮处还分别固定一个轴座，两轴座之间设有一根蜗杆，该蜗杆两端的蜗齿反向设置，并与相邻的方向蜗轮相齿合，所述差速器上还分别通过后桥连接有车轮；
[0009]所述动力机构是由柴油机、行走液压马达和液压泵站构成，所述柴油机、行走液压马达和液压泵站分别置于在所述的底板上，所述行走液压马达与其中的一个行走链轮相连，所述液压泵站上还设置有行走换向阀和升降换向阀。
[0010]在所述蜗杆的一端还连接有联动杆，该联动杆的末端还连接有锥形齿a。
[0011]所述主动力头蜗杆的一端带连接有皮带轮，该皮带轮与柴油机上的飞轮通过皮带相连。
[0012]所述主动力头壳体底部有一个固定平臂，在该固定平臂两端分别设有一根液压升降杆，所述液压升降杆顶端与所述的升降平臂相固定。
[0013]在所述开垦机构附近的底板上设有一根角度调整蜗杆，所述底板上还设有一根立式方向杆，该立式方向杆穿过底板连接有锥形齿轮b，所述立式方向杆顶端还有一个方向旋转盘。
[0014]所述锥形齿轮a与所述的锥形齿轮b相互齿合。
[0015]所述旋转套筒外还固定套有一个旋转蜗轮，在所述旋转套筒内壁设置有三组内键。
[0016]所述立铣螺旋刀外边缘开有三组凹槽，这三组凹槽分别与旋转套筒内的三组内键相合。
[0017]所述主动力头壳体上开有半圆形槽口，所述的蜗杆壳体上也开有个半圆形槽口，所述蜗杆壳体上的半圆形槽口嵌入在主动力头壳体上的半圆形槽口内。
[0018]所述蜗杆壳体内的主动力头蜗杆与主动力头壳体内旋转套筒上的旋转蜗轮相齿口 ο
[0019]所述蜗杆壳体的表面还固定一个扇形蜗轮，该扇形蜗轮与角度调整蜗杆相互齿合，并通过角度调整蜗杆顶端的调整盘来带动角度调整蜗杆旋转，再由角度调整蜗杆来驱动扇形蜗轮，并带动蜗杆壳体以及主动力头壳体进行角度调整。
[0020]本实用新型技术的有益效果是:
[0021]I)通过柴油机输出动力，提供行走、开沟钻孔、取土作业功能，成功解决了人工挖沟取土劳动强度大，效率低下的问题；
[0022]2)并通过旋转方向盘带动立式方向杆，由立式方向杆下端的锥形齿轮a来驱动锥形齿轮b带动联动杆和蜗杆转动，并驱方向蜗轮带动差速器壳体一起转动，由于蜗杆两端的蜗齿是反向设置的，因此，在蜗杆转动时两差速器壳体会实现反向旋转，此时，后桥连同车轮也一并同向摆动，由于蜗轮和蜗杆有自锁功能，所以使两后桥形成一定的角度，而不会改变角度，达到在行走时，始终保持一个圆周行驶；
[0023]3)通过角度调整蜗杆顶端的调整盘来带动角度调整蜗杆旋转，再由角度调整蜗杆来驱动扇形蜗轮，并带动蜗杆壳体以及主动力头壳体进行角度调整；达到挖出所需要沟的垂直度和倾斜度；
[0024]4)通过液压泵站来控制液压升降杆的上升或下降来带动立铣螺旋刀在旋转套筒内上下调整，从而达到需要开垦的深度。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型结构示意图；
[0026]图2为本实用新型行走机构结构示意图；
[0027]图3为本实用新型开垦机构结构示意图；
[0028]图4为本实用新型旋转套筒结构示意图；
[0029]图5为本实用新型立铣螺旋刀结构示意图；
[0030]图6为图5的截面结构示意图；
[0031]图7为本实用新型主视图；
[0032]图8为本实用新型后视图；
[0033]图9为本实用新型俯视图。
[0034]图中:
[0035]1-行走机构(100-车轮；101-差速器；102_轴座；103_后桥；104_行走链轮；105-链条;106-方向蜗轮;107-蜗杆;108-蜗齿)；
[0036]2-动力机构(200-柴油机；201_行走液压马达；202_液压泵站；203_行走换向阀；204-升降换向阀)；
[0037]3-开垦机构(300-立铣螺旋刀；301-旋转套筒；302_主动力头壳体；303_主动力头蜗杆；304_蜗杆轴座；305_蜗杆壳体；306_升降平臂；307_固定平臂；308_液压升降杆；309-凹槽；310-半圆形槽口 ；311-半圆形槽口 ；312-旋转蜗轮；313_内键)；
[0038]4-底座；5_底板；6_方向联动杆；7_锥形齿轮a ;8_皮带轮；9_角度调整蜗杆；10-立式方向杆；11-锥形齿轮b ; 12-方向旋转盘；13-扇形蜗轮；14-调整盘。
【具体实施方式】
[0039]为了展示本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0040]如图1-图9所示，一种四驱开垦机，它包括行走机构I和动力机构2以及用于开垦的开垦机构3，行走机构I置于底座4下方，底座4上方还设有一块底板5，动力机构2置于在所述的底板5上,开垦机构3固定在底板5 —侧的上方；
[0041]开垦机构3主是由立铣螺旋刀300、旋转套筒301、主动力头壳体302和主动力头蜗杆303构成，主动力头蜗杆303两端分别通过蜗杆轴座304固定在底板5 —侧，在主动力头蜗杆303外设有一个蜗杆壳体305，蜗杆壳体305与主动力头壳体302固定相连，旋转套筒301置于所述的主动力头壳体302内，在旋转套筒301内设有一个立铣螺旋刀300，在立铣螺旋刀300的顶端套有一个升降平臂306 ；
[0042]行走机构I包括车轮100、两组差速器101和后桥103，这两组差速器101垂直设置在底座4下方左右两端，并穿过底座4与行走链轮104相连，两行走链轮104之间通过链条105相连，在每个行走链轮104下方还设有一个方向蜗轮106，该方向蜗轮106与差速器101的壳体相连，底座4上，并靠近方向蜗轮106处还分别固定一个轴座102，两轴座102之间设有一根蜗杆107，该蜗杆107两端的蜗齿108反向设置，并与相邻的方向蜗轮106相齿合，差速器101上还分别通过后桥103连接有车轮100 ；
[0043]动力机构2是由柴油机200、行走液压马达201和液压泵站202构成，柴油机200、行走液压马达201和液压泵站202分别置于在所述的底板5上，行走液压马达201与其中的一个行走链轮104相连，液压泵站202上还设置有行走换向阀203和升降换向阀204。
[0044]在蜗杆107的一端还连接有联动杆6，该联动杆6的末端还连接有锥形齿轮a 7。
[0045]主动力头蜗杆303的一端带连接有皮带轮8，该皮带轮8与柴油机200上的飞轮205通过皮带相连。
[0046]主动力头壳体302底部有一个固定平臂307，在该固定平臂307两端分别设有一根液压升降杆308，液压升降杆308顶端与所述的升降平臂306相固定，并通过液压升降杆308的上升或下降来带动立铣螺旋刀300在旋转套筒301内上下调整，从而达到需要开垦的深度。
[0047]在开垦机构3附近的底板5上设有一根角度调整蜗杆9，底板5上还设有一根立式方向杆10，该立式方向杆10穿过底板5连接有锥形齿轮b 11，立式方向杆10顶端还有一个方向旋转盘12。
[0048]锥形齿轮a 7与所述的锥形齿轮b 11相互齿合，并通过方向旋转盘12带动立式方向杆10，由立式方向杆10下端的锥形齿轮a 7来驱动锥形齿轮b 11带动联动杆6和蜗杆107转动，并驱动方向蜗轮106带动差速器101壳体一起转动，由于蜗杆107两端的蜗齿108是反向设置的，因此，在蜗杆107转动时，两差速器101壳体会实现反向旋转，此时，后桥103以及车轮100也一并反向旋转，从而达到在行走时，始终保持一个圆周行驶。
[0049]旋转套筒301外还固定套有一个旋转蜗轮312，在旋转套筒301内壁设置有三组内键 313。
[0050]立铣螺旋刀300外边缘开有三组凹槽309，这三组凹槽309分别与旋转套筒301内的三组内键313相合。
[0051]主动力头壳体302上开有半圆形槽口 310，蜗杆壳体305上也开有个半圆形槽口311，蜗杆壳体305上的半圆形槽口 311嵌入在主动力头壳体302上的半圆形槽口 310内。
[0052]蜗杆壳体305内的主动力头蜗杆303与主动力头壳体302内旋转套筒301上的旋转蜗轮312相齿合。通过由柴油机200来驱动皮带轮8转动，同时也会带动主动力头蜗杆303旋转，由于主动力头蜗杆303与主动力头壳体302内旋转套筒301上的旋转蜗轮312相齿合，此时，旋转套筒301以及旋转套筒301内的立铣螺旋刀300也随之转动。
[0053]蜗杆壳体305的表面还固定一个扇形蜗轮13，该扇形蜗轮13与角度调整蜗杆9相互齿合，并通过角度调整蜗杆9顶端的调整盘14来带动角度调整蜗杆9旋转，再由角度调整蜗杆9来驱动扇形蜗轮13，并带动蜗杆壳体305以及主动力头壳体302进行角度调整。
[0054]实施例一
[0055]当需要开沟槽时，通过角度调整蜗杆9上的调整盘14带动角度调整蜗杆9，并由角度调整蜗杆9来驱动扇形蜗轮13，同时，蜗杆壳体305和主动力头壳302体也随之运动，从而来调整立铣螺旋刀300的倾斜角度，此时，启动通过柴油机200并由行走液压马达201驱动行走链轮104转动，使车轮100行走，同时皮带轮8也会被带动旋转，使主动力头螺杆303转动来驱动旋转套筒30301上的旋转蜗轮312，此时，立铣螺旋刀300也随之转动即可进行开沟槽。
[0056]实施例二
[0057]当需要钻地孔时，通过角度调整蜗杆9上的调整盘14带动角度调整蜗杆9，并由角度调整蜗杆9来驱动扇形蜗轮13，同时，蜗杆壳体305和主动力头壳体302也随之运动，并将立铣螺旋刀300调整至垂直的角度，启动通过柴油机200，同时皮带轮8也会被带动旋转，使主动力头螺杆303转动来驱动旋转套筒301上的旋转蜗轮312，此时，立铣螺旋刀300也随之转动，当需要给地孔一个深度时，通过液压泵站来控制液压升降杆308下降，并带动产铣螺旋刀300在旋转套筒301内进行下降，从而达到需要对地孔的深度。
[0058]实施例三
[0059]当需要挖树和移栽苗木时，将立铣螺旋刀300底端对准树或苗木根底附近时，通过角度调整蜗杆9上的调整盘14带动角度调整蜗杆9，并由角度调整蜗杆9来驱动扇形蜗轮13，同时，蜗杆壳体305和主动力头壳体302也随之运动，从而来调整立铣螺旋刀300的倾斜角度，并通过方向旋转盘转12动来带动立式方向杆10,再通过立式方向杆10底端的锥形齿轮b 11，并由锥形齿轮b 11来驱动锥形齿轮a 7带动方向联动杆6转动，此时，蜗杆107也会随之转动，由于蜗杆107两端的蜗齿108反向设置，从而使两个方向蜗轮106相反旋转来带动差速器101、后桥103以及车轮100转动，从而达到在行走时，始终保持一个圆周行驶。
[0060]以上描述了本实用新型专利技术的基本原理和主要特征以及本实用新型技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型专利不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型技术的原理，在不脱离本实用新型技术精神和范围的前提下，本实用新型技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都纳入要求保护的本实用新型专利范围内。本实用新型专利要求保护的范围由所附的权利要求书及其相关等效物界定。
【权利要求】
1.一种四驱开垦机，其特征在于:它包括行走机构和动力机构以及用于开垦的开垦机构，所述的行走机构置于底座下方，所述底座上方还设有一块底板，所述的动力机构置于在所述的底板上，所述的开垦机构固定在底板一侧的上方； 所述的开垦机构主是由立统螺旋刀、旋转套筒、主动力头壳体和主动力头蜗杆构成，所述主动力头蜗杆两端分别通过蜗杆轴座固定在所述的底板一侧，在主动力头蜗杆外设有一个蜗杆壳体，所述蜗杆壳体与主动力头壳体固定相连，所述旋转套筒置于所述的主动力头壳体内，在所述的旋转套筒内设有一个立铣螺旋刀，在立铣螺旋刀的顶端套有一个升降平臂； 所述行走机构包括车轮、两组差速器和后桥，这两组差速器垂直设置在底座下方左右两端，并穿过底座与行走链轮相连，两行走链轮之间通过链条相连，在每个行走链轮下方还方设有一个方向蜗轮，该向蜗轮与差速器的壳体相连，所述底座上，并靠近方向蜗轮处还分别固定一个轴座，两轴座之间设有一根蜗杆，该蜗杆两端的蜗齿反向设置，并与相邻的方向蜗轮相齿合，所述差速器上还分别通过后桥连接有车轮； 所述动力机构是由柴油机、行走液压马达和液压泵站构成，所述柴油机、行走液压马达和液压泵站分别置于在所述的底板上，所述行走液压马达与其中的一个行走链轮相连，所述液压泵站上还设置有行走换向阀和升降换向阀。
2.根据权利要求1所述一种四驱开垦机，其特征在于:在所述蜗杆的一端还连接有联动杆，该联动杆的末端还连接有锥形齿a。
3.根据权利要求1所述一种四驱开垦机，其特征在于:在所述开垦机构附近的底板上设有一根角度调整蜗杆，所述底板上还设有一根立式方向杆，该立式方向杆穿过底板连接有锥形齿轮b，所述立式方向杆顶端还有一个方向旋转盘，所述锥形齿轮a与所述的锥形齿轮b相互齿合。
4.根据权利要求1所述一种四驱开垦机，其特征在于:所述主动力头蜗杆的一端带连接有皮带轮，该皮带轮与柴油机上的飞轮通过皮带相连。
5.根据权利要求1所述一种四驱开垦机，其特征在于:所述主动力头壳体底部有一个固定平臂，在该固定平臂两端分别设有一根液压升降杆，所述液压升降杆顶端与所述的升降平臂相固定。
6.根据权利要求1所述一种四驱开垦机，其特征在于:所述旋转套筒外还固定套有一个旋转蜗轮，在所述旋转套筒内壁设置有三组内键。
7.根据权利要求1所述一种四驱开垦机，其特征在于:所述立铣螺旋刀外边缘开有三组凹槽，这三组凹槽分别与旋转套筒内的三组内键相合。
8.根据权利要求1所述一种四驱开垦机，其特征在于:所述主动力头壳体上开有半圆形槽口，所述的蜗杆壳体上也开有个半圆形槽口，所述蜗杆壳体上的半圆形槽口嵌入在主动力头壳体上的半圆形槽口内。
9.根据权利要求1所述一种四驱开垦机，其特征在于:所述蜗杆壳体内的主动力头蜗杆与主动力头壳体内旋转套筒上的旋转蜗轮相齿合。
10.根据权利要求1所述一种四驱开垦机，其特征在于:所述蜗杆壳体的表面还固定一个扇形蜗轮，该扇形蜗轮与角度调整蜗杆相互齿合，并通过角度调整蜗杆顶端的调整盘来带动角度调整蜗杆旋转，再由角度调整蜗杆来驱动扇形蜗轮，并带动蜗杆壳体以及主动力 头壳体进行角度调整。
【文档编号】A01G23/04GK204119775SQ201420566696
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】周晓明 申请人:安徽铸星机械制造有限公司