盆栽蔬菜种植、搬运及采摘设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种盆栽蔬菜种植、搬运及采摘设备，包括种植架、搬运机械臂和采摘手，种植架包括外框和设置在其内的多块层级隔板，搬运机械臂包括基座，基座上设有垂直柱，垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手；采摘机包括进料输送带、进料拨轮，主旋转轮、采摘手、盆托、蔬菜输出带、出料拨轮和出料输送带。本实用新型结构简单，种植架通过多块层级隔板的设置有效地利用了纵向空间，提高了空间利用率；搬运机械臂通过抓手抓取种植盆，然后抓手又能绕垂直柱旋转，便于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方；采摘机通过采摘手、瓶托等一系列动作，把蔬菜与种植蔬菜的盆相分离，并通过不同的物料输送装置将其分开输送，实现了高效自动采摘。
【专利说明】盆栽蔬菜种植、搬运及采摘设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种盆栽蔬菜种植用装置，特别是一种盆栽蔬菜种植、搬运及采摘设备。
【背景技术】
[0002]盆栽蔬菜是指在花盆或其他容器内种植的蔬菜，供人观赏和采摘。随着人们生活水平的不断提高，部分消费者对蔬菜表现出求新、求特的需要，一些新型的种植方式逐渐被人们接受。盆栽蔬菜具有优雅轻盈的株态、奇特美丽的外形、绚丽多彩的色泽，既可作为蔬菜食用，又能体现出极强的观赏价值的蔬菜。盆栽蔬菜既可作为微型盆景点缀居室，又可将庭院、阳台装扮得葱绿嫣红。许多市民希望种植一些既能观赏又能食用的蔬菜，到过年过节还可作为礼品送给亲朋好友。但是目前大批量种植盆栽蔬菜时，没有合适的装置，使得场地利用率地下，无法实现定时定量浇水，且种植盆的搬运也大都采用人工搬运，同时盆栽蔬菜采摘时仍以手工采摘为主，效率低，劳动强度大。
实用新型内容
[0003]针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种盆栽蔬菜种植、搬运及采摘设备。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种盆栽蔬菜种植、搬运及采摘设备，包括种植架、搬运机械臂和采摘机，所述种植架包括外框和设置在其内的多块层级隔板，所述外框和层级隔板形成多个具有开口的容纳空间，每块所述层级隔板均具有向容纳空间开口处倾斜的斜度，每块所述层级隔板上设置有两条互相平行的滑轨，所述滑轨上设置有滑轮，所述滑轮上安装有用于放置盆栽蔬菜的托盘，位于每个所述容纳空间的开口处设置有用于阻碍托盘沿滑轨滑出的挡板，所述挡板上设置有凹槽，所述托盘的上方设置有用于喷淋的喷头，所述喷头与进水管相通，所述进水管与水泵相通，每个所述层级隔板上均设置有用于集水的网孔，所述网孔与排水管相通；
[0005]所述搬运机械臂包括基座，所述基座上设有垂直柱，所述垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板，所述底板上设置有一对对称布置的动臂，所述动臂的一端活动连接在底板上，所述动臂的另一端活动连接卡爪，所述卡爪设置有弧形夹卡圈，一对所述动臂各自连接抱紧弹簧的一端，一对所述动臂由气缸驱动；
[0006]所述采摘机包括进料输送带、进料拨轮，主旋转轮、采摘手、盆托、蔬菜输出带、出料拨轮和出料输送带，所述主旋转轮上设有外轨道和内轨道，所述盆托沿外轨道以主旋转轮的轴线为中心轴旋转，所述采摘手沿内轨道以主旋转轮的轴线为中心轴旋转，所述进料输送带用于输送盆栽蔬菜至进料拨轮处，所述料拨轮用于把盆栽蔬菜拨动至盆托上，随着所述盆托运动至采摘手附近时，所述采摘手通过前后摇晃以及左右摇晃将蔬菜从盆内移出，此时盆托所在外轨道呈下降运动趋势，如此蔬菜与盆分离，并当所述采摘手运动至蔬菜输出带附近时将蔬菜放置在其上，随之所述盆托运动至出料拨轮附近，所述出料拨轮将被采摘后的盆栽蔬菜拨动至出料输送带。
[0007]优选地，所述挡板与气撑的一端相连接，所述气撑的另一端安装在外框上，所述挡板的端部还通过铰链连接在层级隔板上。
[0008]优选地，每块所述层级隔板均为中空结构，所述排水管进入层级隔板中收集从网孔中进入的水分。
[0009]优选地，所述网孔上设置有隔离网。
[0010]优选地，位于每块所述层级隔板上的喷头等间距分布。
[0011 ] 优选地，所述滑轨具有弧形的横截面。
[0012]综上所述，本实用新型具有以下优点:
[0013]本实用新型结构简单，通过多块层级隔板的设置有效地利用了纵向空间，使得多个容纳空间内均能放置盆栽蔬菜，提高了空间利用率，同时层级隔板斜度的设置使得托盘在转运时较易从滑轨内滑出，同时挡板的设置使得托盘不需要取出时不会从容纳空间中滑出，而喷淋头以及进、出水管的设置便于控制浇水以及回收多余水分避免浪费。搬运机械臂通过抓手抓取种植盆，然后抓手又能绕垂直柱旋转，便于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方，且基座滑动地设置在导轨上，能整体调节抓手的位置，使其适应不同位置，且抓手的高度也能通过在立柱上花键槽地滑动来调节。采摘机通过采摘手、瓶托等一系列动作，把蔬菜与种植蔬菜的盆相分离，并通过不同的物料输送装置将其分开输送，实现了高效自动米摘。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为根据本实用新型优选实施例中种植架的示意图；
[0015]图2为图1的侧视图；
[0016]图3为根据本实用新型优选实施例中搬运机械臂的示意图；
[0017]图4为图3中抓手的示意图；
[0018]图5为根据本实用新型优选实施例中采摘机的示意图；
[0019]图6为图5中A部分的放大示意图；
[0020]图7为图5中采摘手的又一个视角的示意图；
[0021]图8为图5中采摘手的又一个视角的示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合实施方式及附图对本实用新型作进一步详细、完整地说明。
[0023]如图1至图8所示，，一种盆栽蔬菜种植、搬运及采摘设备，包括种植架、托盘转运机和采摘机，所述种植架包括外框al和设置在其内的多块层级隔板a2，所述外框al和层级隔板a2形成多个具有开口的容纳空间，每块所述层级隔板a2均具有向容纳空间开口处倾斜的斜度，每块所述层级隔板a2上设置有两条互相平行的滑轨a3，所述滑轨a3上设置有滑轮a4，所述滑轮a4上安装有用于放置盆栽蔬菜的托盘a5，位于每个所述容纳空间的开口处设置有用于阻碍托盘a5沿滑轨a3滑出的挡板a9，所述挡板a9上设置有凹槽a92，所述托盘a5的上方设置有用于喷淋的喷头a6，所述喷头a6与进水管a7相通，所述进水管a7与水泵相通，每个所述层级隔板a2上均设置有用于集水的网孔a21，所述网孔a21与排水管a8相通。所述挡板a9与气撑a91的一端相连接，所述气撑a91的另一端安装在外框al上，所述挡板a9的端部还通过铰链连接在层级隔板a2上。每块所述层级隔板a2均为中空结构，所述排水管a8进入层级隔板a2中收集从网孔a21中进入的水分。所述网孔a21上设置有隔离网。位于每块所述层级隔板a2上的喷头a6等间距分布。所述滑轨a3具有弧形的横截面。
[0024]搬运机械臂包括基座Cl，所述基座Cl上设有垂直柱c2，所述垂直柱c2上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板c3，所述底板c3上设置有一对对称布置的动臂c4，所述动臂c4的一端活动连接在底板c3上，所述动臂c4的另一端活动连接卡爪c5，所述卡爪c5设置有弧形夹卡圈c51，一对所述动臂c4各自连接抱紧弹簧c6的一端，一对所述动臂c4由气缸驱动。所述垂直柱c2与底板c3通过花键连接，所述垂直柱c2的下部还与电机相连接并由其驱动旋转。所述底板c3由气缸驱动并通过花键沿垂直柱c2的轴线滑动。所述基座Cl滑动地设置在导轨c7上，所述基座Cl由气缸驱动沿导轨c7滑动，所述基座Cl沿导轨c7滑动的方向与垂直柱c2的轴线相垂直。所述弧形夹卡圈c51上还设置有用于增大摩擦力的摩擦片c52。
[0025]采摘机包括进料输送带1、进料拨轮2，主旋转轮3、采摘手4、盆托5、蔬菜输出带6、出料拨轮7和出料输送带8，所述主旋转轮3上设有外轨道31和内轨道32，所述盆托5沿外轨道31以主旋转轮3的轴线为中心轴旋转，所述采摘手4沿内轨道32以主旋转轮3的轴线为中心轴旋转，所述进料输送带I用于输送盆栽蔬菜至进料拨轮2处，所述料拨轮2用于把盆栽蔬菜拨动至盆托5上，随着所述盆托5运动至采摘手4附近时，所述采摘手4通过前后摇晃以及左右摇晃将蔬菜从盆内移出，此时盆托5所在外轨道31呈下降运动趋势，如此蔬菜与盆分离，并当所述采摘手4运动至蔬菜输出带6附近时将蔬菜放置在其上，随之所述盆托5运动至出料拨轮7附近，所述出料拨轮7将被采摘后的盆栽蔬菜拨动至出料输送带8。所述采摘手4设有两块包裹片41，所述的两块包裹片41之间形成夹取蔬菜的夹取空间，所述包裹片41铰接在活动臂42上，所述活动臂42由气缸驱动。两个所述活动臂42分别连接弹簧的两端。所述包裹片41和活动臂42均安装在机架块43上，所述机架块43设有互相垂直的前侧面431和后侧面432，所述机架块43的前侧面431上铰接前摇晃杆44的一端，所述前摇晃杆44的另一端铰接在前转轮45上，所述机架块43的后侧面432上铰接侧摇晃杆46的一端，所述侧摇晃杆46的另一端铰接侧转轮47上。还包括进料螺杆9，所述进料螺杆9设置在进料输送带I附近，且所述进料螺杆9的螺距沿盆栽蔬菜进料方向逐渐变大。
[0026]同时本实用新型上述实施例仅为说明本实用新型技术方案之用，仅为本实用新型技术方案的列举，并不用于限制本实用新型的技术方案及其保护范围。采用等同技术手段、等同设备等对本实用新型权利要求书及说明书所公开的技术方案的改进应当认为是没有超出本实用新型权利要求书及说明书所公开的范围。
【权利要求】
1.一种盆栽蔬菜种植、搬运及采摘设备，其特征在于，包括种植架、搬运机械臂和采摘机，所述种植架包括外框(al)和设置在其内的多块层级隔板(a2)，所述外框(al)和层级隔板(a2)形成多个具有开口的容纳空间，每块所述层级隔板(a2)均具有向容纳空间开口处倾斜的斜度，每块所述层级隔板(a2)上设置有两条互相平行的滑轨(a3)，所述滑轨(a3)上设置有滑轮(a4)，所述滑轮(a4)上安装有用于放置盆栽蔬菜的托盘(a5)，位于每个所述容纳空间的开口处设置有用于阻碍托盘(a5)沿滑轨(a3)滑出的挡板(a9)，所述挡板(a9)上设置有凹槽(a92)，所述托盘(a5)的上方设置有用于喷淋的喷头(a6)，所述喷头(a6)与进水管(a7)相通，所述进水管(a7)与水泵相通，每个所述层级隔板(a2)上均设置有用于集水的网孔(a21)，所述网孔(a21)与排水管(a8)相通； 所述搬运机械臂包括基座(Cl)，所述基座(Cl)上设有垂直柱(c2)，所述垂直柱(c2)上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板(c3)，所述底板(c3)上设置有一对对称布置的动臂(c4)，所述动臂(c4)的一端活动连接在底板(c3)上，所述动臂(c4)的另一端活动连接卡爪(c5)，所述卡爪(c5)设置有弧形夹卡圈(c51)，一对所述动臂(c4)各自连接抱紧弹簧(c6)的一端，一对所述动臂(c4)由气缸驱动； 所述采摘机包括进料输送带(I)、进料拨轮(2)，主旋转轮(3)、采摘手(4)、盆托(5)、蔬菜输出带(6)、出料拨轮(7)和出料输送带(8)，所述主旋转轮(3)上设有外轨道(31)和内轨道(32)，所述盆托(5)沿外轨道(31)以主旋转轮(3)的轴线为中心轴旋转，所述采摘手(4)沿内轨道(32)以主旋转轮(3)的轴线为中心轴旋转，所述进料输送带(I)用于输送盆栽蔬菜至进料拨轮(2)处，所述料拨轮(2)用于把盆栽蔬菜拨动至盆托(5)上，随着所述盆托(5)运动至采摘手(4)附近时，所述采摘手(4)通过前后摇晃以及左右摇晃将蔬菜从盆内移出，此时盆托(5)所在外轨道(31)呈下降运动趋势，如此蔬菜与盆分离，并当所述采摘手(4)运动至蔬菜输出带￠)附近时将蔬菜放置在其上，随之所述盆托(5)运动至出料拨轮⑵附近，所述出料拨轮(7)将被采摘后的盆栽蔬菜拨动至出料输送带(8)。
2.如权利要求1所述的盆栽蔬菜种植、搬运及采摘设备，其特征在于，所述挡板(a9)与气撑(a91)的一端相连接，所述气撑(a91)的另一端安装在外框(al)上，所述挡板(a9)的端部还通过铰链连接在层级隔板(a2)上。
3.如权利要求2所述的盆栽蔬菜种植、搬运及采摘设备，其特征在于，每块所述层级隔板(a2)均为中空结构，所述排水管(a8)进入层级隔板(a2)中收集从网孔(a21)中进入的水分。
4.如权利要求3所述的盆栽蔬菜种植、搬运及采摘设备，其特征在于，所述网孔(a21)上设置有隔离网。
5.如权利要求1所述的盆栽蔬菜种植、搬运及采摘设备，其特征在于，位于每块所述层级隔板(a2)上的喷头(a6)等间距分布。
6.如权利要求1所述的盆栽蔬菜种植、搬运及采摘设备，其特征在于，所述滑轨(a3)具有弧形的横截面。
【文档编号】A01D46/00GK204259501SQ201420721412
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年11月25日 优先权日:2014年11月25日
【发明者】袁茂银 申请人:湖南国奥电力设备有限公司