马铃薯收获机薯土分离调节装置的制作方法

本发明提供一种马铃薯收获机薯土分离调节装置，主要用于马铃薯收获机。

背景技术：

目前，国内马铃薯收获已基本实现机械化。在保证马铃薯收获品质的前提下，尽可能高效去除秧蔓、泥土，马铃薯收获机在作业过程中的薯土分离筛分效率及效果是影响马铃薯收获品质的关键。薯土分离单元振动频率和振幅大小是影响筛分效率和品质的关键因素，目前收获机采用的基本上都是采用“抖动轮”式结构，振幅及频率调整受限。在作业过程中，不同土壤类型、马铃薯品种对薯土分离单元的振动频率和振幅均有不同要求。通过实现薯土分离单元振幅、频率的自动调节，可以提高马铃薯收获机对不同地区和不同品种的适应能力。

综观马铃薯收获机械行业现状，急需一种带薯土分离调节装置的马铃薯收获机。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能克服现有马铃薯收获机械所存在的振幅及频率调整受限、影响分离效率和收获品质问题，确保收获过程中薯土分离装置振幅、频率的自动调节，有利于减少马铃薯收获环节的伤薯率，避免收获机因振幅过大而造成伤薯、振幅过小则影响分离效率问题的发生，适应范围广泛，且结构简单合理、工作可靠的马铃薯收获机薯土分离调节装置。

其技术方案为：包括机架、分离筛、安装板和振动调节装置，机架上装有分离筛，其特征在于：安装板固定在机架一侧的侧板上，向下的伸出端设有轴线垂直于收获机前进方向的圆孔，振动调节装置包括液压马达、偏心轮、轴承、连杆、摇臂、轴、胶轮架和胶轮，液压马达的输出轴从安装板靠近机架一侧插入安装板下方的圆孔内，并安装在安装板靠近机架的一侧，液压马达的输出轴穿过安装板圆孔后的伸出端安装有偏心轮，摇臂包括直臂、曲臂和套筒，套筒外圆两端分别固定有直臂和曲臂，直臂和曲臂朝着同一方向伸出的另一端端部分别对应设有多个轴线同轴、且与安装板上的圆孔轴线平行的圆孔，轴两端通过轴承座安装在机架两侧的侧板上，且轴轴线与安装板上的圆孔轴线平行，摇臂的套筒固定在轴穿过机架靠近安装板一侧侧板后的伸出端上，且直臂位于靠近机架一侧，外圆安装在连杆一端大圆孔内的轴承的内孔套装在偏心轮上，连杆的另一端夹在摇臂远离套筒的直臂和曲臂之间，并通过销轴铰接在摇臂的直臂和曲臂轴线同轴的圆孔内，胶轮架的2条直板构成v形，夹角大于90°、小于180°，且2条直板板面位于同一表面内，胶轮安装在2条直板末端设置的轴线垂直于板面的圆孔内，多件胶轮架和胶轮的组合体分别通过各自胶轮架的2条直板的v形交点、沿着轴的轴线方向均匀固定在机架两侧板之间的轴上，且胶轮架的2条直板构成的v形开口朝上。

本发明在现有技术基础上，安装板固定在机架一侧的侧板上，向下的伸出端设有轴线垂直于收获机前进方向的圆孔，振动调节装置中液压马达的输出轴从安装板靠近机架一侧插入安装板下方的圆孔内，并安装在安装板靠近机架的一侧，液压马达的输出轴穿过安装板圆孔后的伸出端安装有偏心轮，摇臂的套筒外圆两端分别固定有直臂和曲臂，直臂和曲臂朝着同一方向伸出的另一端端部分别对应设有3个轴线同轴、且与安装板上的圆孔轴线平行的圆孔，轴两端通过轴承座安装在机架两侧的侧板上，且轴的轴线与安装板上的圆孔轴线平行，摇臂的套筒固定在轴穿过机架靠近安装板一侧侧板后的伸出端上，且直臂位于靠近机架一侧，外圆安装在连杆一端大圆孔内的轴承的内孔套装在偏心轮上，连杆的另一端夹在摇臂远离套筒的直臂和曲臂之间，并通过销轴铰接在摇臂的直臂和曲臂轴线同轴的圆孔内，胶轮架的2条直板构成v形，夹角大于90°、小于180°，且2条直板板面位于同一表面内，胶轮安装在2条直板末端设置的轴线垂直于板面的圆孔内，3件胶轮架和胶轮的组合体分别通过各自胶轮架的2条直板的v形交点、沿着轴的轴线方向均匀固定在机架两侧板之间的轴上，且胶轮架的2条直板构成的v形开口朝上。

其工作原理为：收获过程中，液压马达的输出轴驱动偏心轮以及套在偏心轮上的轴承转动，并通过连杆带动摇臂绕着轴往复摆动，进而带动固定在轴上的2件胶轮架也绕着轴往复摆动，因此安装在胶轮架的6个胶轮则交替将上方承托着马铃薯及其土壤、杂草和秧蔓，并从前向后移动的分离筛顶起，从而使分离筛在移动过程中产生抖动而将薯、土分离。改变液压马达的供油压力，即可调节液压马达的输出轴转速，从而调节薯土分离装置的振动频率；通过改变销轴在摇臂的直臂和曲臂的不同圆孔的铰接位置，即可实现振幅的调节。

本发明与现有技术相比，由于增设了薯土分离调节装置，当遇到不同土壤类型、不同马铃薯品种对分离筛的振动幅度和振动频率的需求有所差异时，通过调整液压马达的供油压力即可调整马铃薯收获机薯土分离调节装置的振动频率；通过改变销轴在摇臂的直臂和曲臂的不同圆孔的铰接位置，即可实现振幅的调节。因此，本发明解决了传统马铃薯收获机薯土分离装置的振幅、频率调节受限的问题，提高了马铃薯收获机对不同地块、不同马铃薯品种的适应能力。

附图说明

图1是本发明实施例的轴测图。

图2是图1所示实施例隐去分离筛后的轴测图。

图3是图1所示实施例的另一方向的轴测图。

图4是图1所示实施例隐去分离筛后另一方向的轴测图。

图5是图1所示实施例“振动调节装置和安装板”的轴测图。

具体实施方式

1、机架2、分离筛3、安装板4、液压马达5、偏心轮6、轴承7、连杆8、轴9、胶轮架10、胶轮11、直臂12、曲臂13、套筒14、轴承座15、销轴。

在图1~5所示的实施例中：安装板3固定在机架1一侧的侧板上，向下的伸出端设有轴线垂直于收获机前进方向的圆孔，振动调节装置中液压马达4的输出轴从安装板3靠近机架1一侧插入安装板3下方的圆孔内，并安装在安装板3靠近机架1的一侧，液压马达4的输出轴穿过安装板3圆孔后的伸出端安装有偏心轮5，摇臂的套筒13外圆两端分别固定有直臂11和曲臂12，直臂11和曲臂12朝着同一方向伸出的另一端端部分别对应设有3个轴线同轴、且与安装板3上的圆孔轴线平行的圆孔，轴8两端通过轴承座14安装在机架1两侧的侧板上，且轴的轴线与安装板3上的圆孔轴线平行，摇臂的套筒13固定在轴8穿过机架1靠近安装板3一侧侧板后的伸出端上，且直臂11位于靠近机架1一侧，外圆安装在连杆7一端大圆孔内的轴承6的内孔套装在偏心轮5上，连杆7的另一端夹在摇臂远离套筒13的直臂11和曲臂12之间，并通过销轴15铰接在摇臂的直臂11和曲臂12轴线同轴的圆孔内，胶轮架9的2条直板构成v形，夹角大于90°、小于180°，且2条直板板面位于同一表面内，胶轮10安装在2条直板末端设置的轴线垂直于板面的圆孔内，2件胶轮架9和胶轮10的组合体通过胶轮架9的2条直板的v形交点、沿着轴的轴线方向均匀固定在机架1两侧板之间的轴上，且胶轮架9的2条直板构成的v形开口朝上。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种马铃薯收获机薯土分离调节装置，其特征在于：安装板固定在机架一侧的侧板上，向下的伸出端设有轴线垂直于收获机前进方向的圆孔，振动调节装置包括液压马达、偏心轮、轴承、连杆、摇臂、轴、胶轮架和胶轮，液压马达的输出轴从安装板靠近机架一侧插入安装板下方的圆孔内，液压马达的输出轴穿过安装板圆孔后的伸出端安装有偏心轮，套筒外圆两端分别固定有直臂和曲臂，2件胶轮架和胶轮的组合体通过胶轮架的2条直板的V形交点、沿着轴的轴线方向均匀固定在机架两侧板之间的轴上，且V形开口朝上。本发明可实现马铃薯收获过程中的薯土分离振幅、频率自动调整，提高分离效率，降低伤薯率，且适应范围广、结构简单。

技术研发人员：魏忠彩;李洪文;李学强;孙传祝;王相友;苏国粱;王法明;刘文政;孟鹏祥;宋茂华
受保护的技术使用者：山东希成农业机械科技有限公司;山东理工大学
技术研发日：2017.04.10
技术公布日：2017.07.21