一种农业灌溉无人机用喷头装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体为一种农业灌溉无人机用喷头装置。

背景技术：

农业无人机，顾名思义是用于农业作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以用来喷洒药剂或灌溉等用途。

目前的灌溉无人机大多通过喷头进行灌溉或喷药，由于现有的喷头喷射范围较小，需要无人机多次在农田上方进行喷淋，导致无人机的效率较低，为此我们提出一种农业灌溉无人机用喷头装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农业灌溉无人机用喷头装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业灌溉无人机用喷头装置，包括高压喷头，所述高压喷头的上端固定连通有高压管，所述高压管贯穿位于无人机机体下端的安装板，所述安装板上设有管孔，所述高压管贯穿位于管孔内，所述管孔中部的外侧设有控制槽，所述控制槽内设有卡环，所述卡环固定安装在位于管孔内的高压管上，该卡环上下两面上均匀设有多个弹簧轴，所述弹簧轴的外端活动插接在控制槽上下两面的弹簧槽内，且弹簧轴内端套接设有弹簧，该高压管的位于安装板的一端设有异形齿轮，所述异形齿轮啮合设有主动齿轮，所述主动齿轮安装在电机的转轴上，所述电机安装在安装板侧面的电机腔内，且该高压管上端固定设有管盖，所述管盖上连通设有水管。

优选的，所述高压管为金属管，所述管孔的直径大于高压管的外径。

优选的，所述卡环的外侧面为曲面结构，其上下两面为平面结构，该卡环的厚度小于控制槽的深度。

优选的，所述弹簧轴为圆柱型结构，且卡环的一面上的弹簧轴数量为四个，分别关于卡环的中心对称。

优选的，所述异形齿轮为椭圆形结构，且当主动齿轮与异形齿轮的短轴端啮合时，高压管的轴线保持竖直。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明结构通过高压管向高压喷头内输送液体，液体从高压喷头内高速喷出，从而进行灌溉或喷药，其中水管为软质胶管，通过水管向高压管内注水；

2、在灌溉过程中，通过电机驱动主动齿轮转动，从而带动异形齿轮转动，通过椭圆形的异形齿轮使卡环在控制槽内左右震动，从而带动卡环下方的高压喷头摆动，从而增加高压喷头的喷射范围，提高无人机喷淋的效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中齿轮结构示意图。

图中：1高压喷头、2高压管、3卡环、4弹簧轴、5弹簧、6安装板、7电机腔、8弹簧槽、9控制槽、10管孔、11电机、12主动齿轮、13异形齿轮、14管盖、15水管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种农业灌溉无人机用喷头装置，包括高压喷头1，高压喷头1的上端固定连通有高压管2，高压管2贯穿位于无人机机体下端的安装板6，高压管2为金属管，管孔10的直径大于高压管2的外径，通过高压管2向高压喷头1内输送液体，液体从高压喷头1内高速喷出，从而进行灌溉或喷药。

安装板6上设有管孔10，高压管2贯穿位于管孔10内，管孔10中部的外侧设有控制槽9，控制槽9内设有卡环3，卡环3的外侧面为曲面结构，其上下两面为平面结构，该卡环3的厚度小于控制槽9的深度，卡环3可在控制槽9内活动。

卡环3固定安装在位于管孔10内的高压管2上，该卡环3上下两面上均匀设有多个弹簧轴4，弹簧轴4的外端活动插接在控制槽9上下两面的弹簧槽8内，且弹簧轴4内端套接设有弹簧5，弹簧轴4为圆柱型结构，且卡环3的一面上的弹簧轴4数量为四个，分别关于卡环3的中心对称，通过弹簧轴4结构可使卡环3在控制槽9内左右方向上震动，从而带动卡环3下方的高压喷头1摆动，从而增加高压喷头1的喷射范围，提高无人机喷淋的效率。

该高压管2的位于安装板6的一端设有异形齿轮13，异形齿轮13啮合设有主动齿轮12，主动齿轮12安装在电机11的转轴上，电机11安装在安装板6侧面的电机腔7内，且该高压管2上端固定设有管盖14，管盖14上连通设有水管15，异形齿轮13为椭圆形结构，且当主动齿轮12与异形齿轮13的短轴端啮合时，高压管2的轴线保持竖直，通过电机11驱动主动齿轮12转动，从而带动异形齿轮13转动，通过椭圆形的异形齿轮13使卡环3在控制槽9内左右震动，其中水管15为软质胶管，通过水管15向高压管2内注水。

工作原理：本发明结构通过高压管2向高压喷头1内输送液体，液体从高压喷头1内高速喷出，从而进行灌溉或喷药，其中水管15为软质胶管，通过水管15向高压管2内注水，在灌溉过程中，通过电机11驱动主动齿轮12转动，从而带动异形齿轮13转动，通过椭圆形的异形齿轮13使卡环3在控制槽9内左右震动，从而带动卡环3下方的高压喷头1摆动，从而增加高压喷头1的喷射范围，提高无人机喷淋的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种农业灌溉无人机用喷头装置，包括高压喷头，高压喷头的上端固定连通有高压管，管孔中部的外侧设有控制槽，控制槽内设有卡环，卡环固定安装在位于管孔内的高压管上，该卡环上下两面上均匀设有多个弹簧轴，该高压管的位于安装板的一端设有异形齿轮，异形齿轮啮合设有主动齿轮，主动齿轮安装在电机的转轴上。本发明结构通过高压管向高压喷头内输送液体，液体从高压喷头内高速喷出，从而进行灌溉或喷药，在灌溉过程中，通过电机驱动主动齿轮转动，从而带动异形齿轮转动，通过椭圆形的异形齿轮使卡环在控制槽内左右震动，从而带动卡环下方的高压喷头摆动，从而增加高压喷头的喷射范围，提高无人机喷淋的效率。

技术研发人员：唐峰
受保护的技术使用者：唐峰
技术研发日：2017.06.22
技术公布日：2017.08.18