一种带旋耕的微型智能船型拖拉机的制作方法

文档序号:25208639发布日期:2021-05-28 14:02阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种带旋耕的微型智能船型拖拉机,其特征在于:包括:

行走组件(100);

旋耕组件(200),所述旋耕组件(200)安装在所述行走组件(100)的左侧;

支撑架(300),所述支撑架(300)安装在所述行走组件(100)的顶部右侧;

控制箱(400),所述控制箱(400)安装在所述支撑架(300)上;

摄像头(500),所述摄像头(500)安装在所述支撑架(300)上。

2.根据权利要求1所述的一种带旋耕的微型智能船型拖拉机,其特征在于:所述行走组件(100)包括:

船型壳体(110);

导向轮(120),所述导向轮(120)安装在所述船型壳体(110)的底部右侧;

驱动轮(130),所述驱动轮(130)安装在所述船型壳体(110)的底部左侧;

两个挡泥板(140),两个挡泥板(140)一前一后焊接在所述船型壳体(110)前后表面左侧,所述挡泥板(140)与所述驱动轮(130)相对应;

两个安装槽(150),两个所述安装槽(150)纵向并列开设在所述船型壳体(110)的左侧。

3.根据权利要求2所述的一种带旋耕的微型智能船型拖拉机,其特征在于:所述导向轮(120)包括:

第一电机(121),第一电机(121)安装在所述船型壳体(110)内腔底部右侧;

旋转盘(122),所述旋转盘(122)通过花键安装在所述第一电机(121)底部输出轴上,所述旋转盘(122)的底部贯穿所述船型壳体(110)的底部;

滚轮(123),所述滚轮(123)通过螺栓安装在所述旋转盘(122)的底部。

4.根据权利要求1-2所述的一种带旋耕的微型智能船型拖拉机,其特征在于:所述旋耕组件(200)包括:

工作箱(210);

旋耕刀架(220),所述旋耕刀架(220)安装在所述工作箱(210)的内侧底部;

两个固定块(230),两个所述固定块(230)纵向焊接在所述工作箱(210)的右侧,两个所述固定块(230)卡接在两个所述安装槽(150)内侧;

驱动箱(240),所述驱动箱(240)通过螺栓安装在所述工作箱(210)的顶部;

第二电机(250),所述第二电机(250)通过螺栓安装在所述工作箱(210)的顶部,所述第二电机(250)在所述驱动箱(240)的内腔;

传动带(260),所述传动带(260)套接在所述第二电机(250)上,所述传动带(260)的另一端套接在所述旋耕刀架(220)上。

5.根据权利要求1-2所述的一种带旋耕的微型智能船型拖拉机,其特征在于:所述支撑架(300)包括:

底板(310),所述底板(310)安装在所述船型壳体(110)的顶部右侧;

四个第一支撑杆(320),四个所述第一支撑杆(320)焊接在所述底板(310)的顶部四角;

中间板(320),所述中间板(320)焊接在四个所述第一支撑杆(320)的顶部;

四个第二支撑板(340),四个所述第二支撑板(340)焊接在所述中间板(320)的顶部四角;

顶板(350),所述顶板(350)焊接在四个所述第二支撑板(340)的顶部。

6.根据权利要求1和权利要求5所述的一种带旋耕的微型智能船型拖拉机,其特征在于:所述控制箱(400)包括:

箱体(410),所述箱体(410)安装在所述底板(310)的顶部,所述箱体(410)的顶部与所述中间板(320)的底部接触;

箱门(420),所述箱门(420)通过铰链安装在所述箱体(410)的右侧;

过线孔(430),所述过线孔(430)开设在所述箱体(410)的左侧顶部;

蓄电池(440),所述蓄电池(440)安装在所述箱体(410)的内腔底部,所述蓄电池(440)通过导线与所述摄像头(500)连接;

无线控制器(450),所述无线控制器(450)安装在所述箱体(410)的内腔底部,所述无线控制器(450)在所述蓄电池(440)的左侧,所述无线控制器(450)通过导线与所述蓄电池(440)连接,所述无线控制器(450)通过导线与第一电机(121)连接,所述无线控制器(450)配套设置有天线,所述天线安装在所述顶板(350)的顶部。


技术总结
本发明公开了拖拉机技术领域的一种带旋耕的微型智能船型拖拉机,包括:行走组件;旋耕组件,所述旋耕组件安装在所述行走组件的左侧;支撑架,所述支撑架安装在所述行走组件的顶部右侧;控制箱,所述控制箱安装在所述支撑架上;摄像头,所述摄像头安装在所述支撑架上,本发明能够远程操作,通过无线信号控制拖拉机的行走,对田地进行耕耘,通过将拖拉机的外形设计成船型,降低拖拉机的体积,较少风阻,通过摄像头拍摄拖拉机前方的路况,并通过无线信号将拍摄的画面传递到控制中心,控制中心通过拍摄到的画面对无线控制器发送控制信号,通过无线控制器控制第一电机的启闭和正方转,以此改变拖拉机的行走方向。

技术研发人员:应叶挺
受保护的技术使用者:浙江挺能胜机械有限公司
技术研发日:2019.11.26
技术公布日:2021.05.28
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