具有果树采摘功能的无人机的制作方法

本实用新型涉及一种具有果树采摘功能的无人机，属于无人机应用技术领域。

背景技术：

在果树中，有很多属于乔木类果树，特别是多年生的果树，树形高大，果实成熟后，通常采用架空设备进行采摘，也有人直接人工爬树采摘，这种方式危险度较高。目前，由于社会的高速发展，无人机(无人驾驶飞行器)已普及至社会的多种行业。但是，在果实采摘方面，采用无人机采摘果实还仅停留在试验阶段，现有的无人机采摘果实时，由于缺乏收集装置，采摘的果实直接掉落在地上，容易损坏；并且，采摘时是通过无人机的旋翼进行切割，无人机的旋翼容易卷入树叶或枝桠，对无人机和果树都会造成损坏，工作稳定性较差。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可防止果实损坏，并且工作稳定性较好的具有果树采摘功能的无人机。

本实用新型所述的具有果树采摘功能的无人机，包括无人机本体，无人机本体的机身顶部固定有支撑架，支撑架的顶部固定有垫块与步进电机，垫块的顶部通过圆盘轴承固定有采摘杆，采摘杆的底部固定有与圆盘轴承同轴线的连接轴，连接轴的下端依次穿过圆盘轴承、垫块与支撑架固定有第一齿轮，步进电机的转轴贯穿支撑架并固定有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，采摘杆的远端顶部固定有切割电机，切割电机的转轴贯穿采摘杆并固定有切割盘，采摘杆的远端底部固定有连接架，连接架上固定有与切割盘相对应的网框，网框上固定有输送布袋，采摘杆的近端固定有配重块。

上述的支撑架上安装有直线轴承，连接轴安装在直线轴承内，增加了结构的稳固性。

上述的连接轴与圆盘轴承的内圈之间焊接有多条加强臂，增加了结构的稳固性。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的具有果树采摘功能的无人机，设有输送布袋，可将采摘的果实缓慢输送至人手中，防止了果实的损坏；通过设置采摘杆，将无人机本体与树叶或枝桠有效隔开，防止了坠机事故的发生，从而提高了工作稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a处的放大图；

图3是图1中b处的放大图。

图中：1、无人机本体；2、配重块；3、采摘杆；4、输送布袋；5、支撑架；6、第二齿轮；7、步进电机；8、连接轴；9、加强臂；10、圆盘轴承；11、垫块；12、直线轴承；13、第一齿轮；14、连接架；15、切割电机；16、切割盘；17、网框。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1至图3所示，本实用新型所述的具有果树采摘功能的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的机身顶部固定有支撑架5，支撑架5的顶部固定有垫块11与步进电机7，垫块11的顶部通过圆盘轴承10固定有采摘杆3，采摘杆3的底部固定有与圆盘轴承10同轴线的连接轴8，连接轴8的下端依次穿过圆盘轴承10、垫块11与支撑架5固定有第一齿轮13，步进电机7的转轴贯穿支撑架5并固定有与第一齿轮13相啮合的第二齿轮6，采摘杆3的远端顶部固定有切割电机15，切割电机15的转轴贯穿采摘杆3并固定有切割盘16，采摘杆3的远端底部固定有连接架14，连接架14上固定有与切割盘16相对应的网框17，网框17上固定有输送布袋4，采摘杆3的近端固定有配重块2，步进电机7与切割电机15均连接无人机控制系统，其控制按钮均设置在无人机的操作手柄上。

优选实施例中：上述的支撑架5上安装有直线轴承12，连接轴8安装在直线轴承12内，增加了结构的稳固性；上述的连接轴8与圆盘轴承10的内圈之间焊接有多条加强臂9，增加了结构的稳固性。

使用时，先获取要采摘的目的果实，然后操作无人机本体1至所适高度，然后通过控制步进电机7，使采摘杆3旋转至所适角度，然后再操作无人机靠近目的果实，使切割盘16接触目的果实的果柄，在切割电机15的作用下，切割盘16即可将果实采摘，采摘的果实掉入输送布袋4内，并沿输送布袋4输送至最下端，然后人工取出即可。

本实用新型所述的具有果树采摘功能的无人机，设有输送布袋4，可将采摘的果实缓慢输送至人手中，防止了果实的损坏；通过设置采摘杆3，将无人机本体1与树叶或枝桠有效隔开，防止了坠机事故的发生，从而提高了工作稳定性。

技术特征：

1.一种具有果树采摘功能的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：无人机本体(1)的机身顶部固定有支撑架(5)，支撑架(5)的顶部固定有垫块(11)与步进电机(7)，垫块(11)的顶部通过圆盘轴承(10)固定有采摘杆(3)，采摘杆(3)的底部固定有与圆盘轴承(10)同轴线的连接轴(8)，连接轴(8)的下端依次穿过圆盘轴承(10)、垫块(11)与支撑架(5)固定有第一齿轮(13)，步进电机(7)的转轴贯穿支撑架(5)并固定有与第一齿轮(13)相啮合的第二齿轮(6)，采摘杆(3)的远端顶部固定有切割电机(15)，切割电机(15)的转轴贯穿采摘杆(3)并固定有切割盘(16)，采摘杆(3)的远端底部固定有连接架(14)，连接架(14)上固定有与切割盘(16)相对应的网框(17)，网框(17)上固定有输送布袋(4)，采摘杆(3)的近端固定有配重块(2)。

2.根据权利要求1所述的具有果树采摘功能的无人机，其特征在于：所述的支撑架(5)上安装有直线轴承(12)，连接轴(8)安装在直线轴承(12)内。

3.根据权利要求1所述的具有果树采摘功能的无人机，其特征在于：所述的连接轴(8)与圆盘轴承(10)的内圈之间焊接有多条加强臂(9)。

技术总结
本实用新型属于无人机应用技术领域，具体涉及一种具有果树采摘功能的无人机，包括无人机本体，无人机本体的机身顶部固定有支撑架，支撑架的顶部固定有垫块与步进电机，垫块的顶部通过圆盘轴承固定有采摘杆，采摘杆的底部固定有与圆盘轴承同轴线的连接轴，连接轴的下端依次穿过圆盘轴承、垫块与支撑架固定有第一齿轮，步进电机的转轴贯穿支撑架并固定有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，采摘杆的远端顶部固定有切割电机，切割电机的转轴贯穿采摘杆并固定有切割盘，采摘杆的远端底部固定有连接架，连接架上固定有与切割盘相对应的网框，网框上固定有输送布袋，采摘杆的近端固定有配重块。本实用新型防止了采摘时果实的损坏，并提高了工作稳定性。

技术研发人员：李子明
受保护的技术使用者：山东宇帆航空科技有限公司
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2020.09.01