一种鱿钓钓机仿真抖动装置的制作方法

本发明涉及远洋捕鱼技术领域，尤其是涉及一种鱿钓钓机仿真抖动装置。

背景技术：

在目前的光诱鱿钓渔业中，通常采用钓机作业和人工手钓来钓捕鱿鱼。在一般渔况下，一个人的手钓产量不亚于一台钓机的产量。机钓作业具有省劳力的优点，但它不能对是否有鱼上钩进行智能判断，只是机械地重复收、放钓线动作，显然在渔况较差时会出现空钩往返的情况；另外，在钓捕触腕比较脆嫩的鱿鱼时，机钓的断须脱钩率远高于人工手钓的断须脱钩率，究其原因是因为手钓人员根据手感来调节起线的速度，能有效减少鱿鱼断须脱钩率。但人工手钓的劳动强度很高。

技术实现要素：

本发明解决了机钓作业上钩率低的问题，提出一种鱿钓钓机仿真抖动装置，能够判断是否有鱿鱼上钩，同时能模拟人工手钓，进行抖动，吸引鱿鱼靠近，提高钓机上钩率同时节省人工。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种鱿钓钓机仿真抖动装置，其特征是，包括立架和与立架交叉连接的前伸架，所述立架顶部固定有线锟电机，所述线锟电机输出轴连接有鱿钓线锟，所述鱿钓线锟上缠绕有鱿钓线，所述前伸架上铰接有抖动杆，所述抖动杆前端连接有线轮架，所述线轮架的前端固定有线轮，所述鱿钓线绕过线轮并且固定有鱿钓爪，所述前伸架的前端设有抖动电机，所述抖动电机的输出轴固定有曲柄，所述抖动杆内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述曲柄的一端与滑块铰接，所述立架内还固定有控制模块，所述线锟电机和抖动电机与控制模块电连接，所述立架铰接镶嵌有触摸屏，所述触摸屏与控制模块电连接。

抖动杆、滑块、曲柄和前伸架组成曲柄滑块机构，在抖动电机的带动下曲柄可实现360度转动，从而带动滑块在抖动杆上滑动，进而使得抖动杆上下摆动，与抖动杆弹性连接的线轮架随着抖动杆上下摆动，进而使得绕在线轮架的线轮上的鱿钓线上下抖动，使得固定在鱿钓线一端的鱿钓爪上下抖动，抖动电机受控制模块控制，控制模块能够控制抖动电机的启动以及输出功率，从而可以控制抖动的时间以及抖动的速率，进而高度仿真，模拟人工手钓的抖动，进而吸引鱿鱼靠近，提高钓机上钩率。设置触摸屏的作用是作为人机交互的界面，便于对本装置的工作参数进行修改和设定。

作为优选，所述立架与前伸架铰接，所述立架铰接有气缸，所述气缸的顶杆的顶端与前伸架的后端铰接，所述气缸与控制模块电连接。当鱿鱼上钩收线时，由于前伸架前端与立杆有一定距离，人工收鱿鱼不便，设置气缸的作用是，使得前伸架前端与立杆的距离可调，气缸收缩，前伸架前端与立杆的距离减小，便于人工收鱿鱼，提高工作效率，降低人工劳动强度。

作为优选，所述抖动杆与线轮架弹性连接，在抖动杆与线轮架弹性连接处设有若干压力应变片，并套有波纹套管，所述压力应变片的导线顺着前伸架与控制模块电连接。设置压力应变片，采集线轮架的压力变化情况，当有鱿鱼上钩时，采集线轮架的压力变化较大，控制模块判断此时鱿鱼上钩，停止抖动，防止因抖动过度导致鱿鱼脱钩，同时根据设定的上钩速度，控制线锟电机的输出功率，从而控制收线的速度，防止收线时鱿鱼断须脱钩，降低断须脱钩率和空钩率。

作为优选，所述线轮架前端设有若干等距设置的线轮安装孔，所述线轮固定在线轮安装孔上。不同距离的线轮安装孔对应不同的抖动程度，将线轮安装在对应的线轮安装孔可调节抖动程度，可以吸引不同品种的鱿鱼。

作为优选，所述线轮架在线轮安装孔上侧设有卡块，设有弹性限位片，所述弹性限位片设有卡槽，所述卡块卡置在卡槽内。设置卡块的作用是防止鱿钓线在抖动时脱离线轮上的卡线槽。

作为优选，所述抖动杆与线轮架连接的一端设有第一槽，所述线轮架与抖动杆连接的一端设有第二槽，所述第一槽和第二槽内卡置有弹性块，所述压力应变片设置在第二槽和弹性块之间，包括上压力应变片和下压力应变片。

作为优选，所述滑块两端设有滑轮，所述滑轮通过滑轮销固定在滑块上，所述滑块中心设有铰接槽，所述滑块通过铰接槽与曲柄铰接。设置滑轮的作用是，将滑动连接转化为滚动连接，减少摩擦力，提高抖动的灵敏程度，使得抖动过程更加灵敏，对鱿鱼的吸引程度更高，从而提高上钩率。

本发明的有益效果是：设置由抖动杆、滑块、曲柄和前伸架组成曲柄滑块机构，并通过控制模块控制曲柄的转动速率，使得本装置具有模拟人工手钓的抖动过程，进而吸引鱿鱼靠近，提高钓机上钩率；设置压力应变片和线锟电机，采集线轮架的压力变化情况，是否有鱿鱼上钩，防止因抖动过度导致鱿鱼脱钩，同时根据设定的上钩速度，控制线锟电机的输出功率，从而控制收线的速度，防止收线时鱿鱼断须脱钩，降低断须脱钩率和空钩率。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是线轮安装示意图；

图3是弹性块的剖视图；

图4是滑块的正视图；

其中：1、立架2、前伸架3、鱿钓线锟4、鱿钓线5、抖动杆6、线轮架7、波纹套管8、线轮9、滑槽10、滑块11、抖动电机12、曲柄13、控制模块14、触摸屏15、鱿钓爪16、气缸17、线轮安装孔18、卡块19、弹性限位片20、卡槽21、弹性块22、上压力应变片23、下压力应变片24、滑轮25、铰接槽26、滑轮销。

具体实施方式

实施例：

本实施例提出一种鱿钓钓机仿真抖动装置，参考图1，包括立架1和与立架1交叉连接的前伸架2，立架1顶部固定有线锟电机，线锟电机输出轴连接有鱿钓线锟3，鱿钓线锟3上缠绕有鱿钓线4，前伸架2上铰接有抖动杆5，抖动杆5与线轮架6弹性连接，在抖动杆5与线轮架6弹性连接处设有若干压力应变片，并套有波纹套管7，线轮架6前端固定有线轮8，鱿钓线4绕过线轮8并且固定有鱿钓爪15，前伸架2的前端设有抖动电机11，抖动电机11的输出轴固定有曲柄12，抖动杆5内设有滑槽9，滑槽9内滑动连接有滑块10，曲柄12的一端与滑块10铰接，立架1内还固定有控制模块13，线锟电机和抖动电机11与控制模块13电连接，压力应变片的导线顺着前伸架2与控制模块13电连接。

立架1与前伸架2铰接，立架1铰接有气缸16，气缸16的顶杆的顶端与前伸架2的后端铰接，气缸16与控制模块13电连接。当鱿鱼上钩收线时，由于前伸架前端与立杆有一定距离，人工收鱿鱼不便，设置气缸的作用是，使得前伸架前端与立杆的距离可调，气缸收缩，前伸架前端与立杆的距离减小，便于人工收鱿鱼，提高工作效率，降低人工劳动强度。

立架1还设有触摸屏14，触摸屏14与控制模块13电连接。设置触摸屏的作用是作为人机交互的界面，便于对本装置的工作参数进行修改和设定。线轮架6前端设有若干等距设置的线轮安装孔17，线轮8固定在线轮安装孔17上。不同距离的线轮安装孔对应不同的抖动程度，将线轮安装在对应的线轮安装孔可调节抖动程度，可以吸引不同品种的鱿鱼。

参考图2，线轮架6在线轮安装孔17上侧设有卡块18，设有弹性限位片19，弹性限位片19设有卡槽20，卡块18卡置在卡槽20内。设置卡块的作用是防止鱿钓线在抖动时脱离线轮上的卡线槽。参考图3，抖动杆5与线轮架6连接的一端设有第一槽，线轮架6与抖动杆5连接的一端设有第二槽，第一槽和第二槽内卡置有弹性块21，压力应变片设置在第二槽和弹性块21之间，包括上压力应变片22和下压力应变片23。

参考图4，滑块10两端设有滑轮24，滑轮24通过滑轮销26固定在滑块10上，滑块10中心设有铰接槽25，滑块10通过铰接槽25与曲柄12铰接。设置滑轮的作用是，将滑动连接转化为滚动连接，减少摩擦力，提高抖动的灵敏程度，使得抖动过程更加灵敏，对鱿鱼的吸引程度更高，从而提高上钩率。

抖动杆、滑块、曲柄和前伸架组成曲柄滑块机构，在抖动电机的带动下曲柄可实现360度转动，从而带动滑块在抖动杆上滑动，进而使得抖动杆上下摆动，与抖动杆弹性连接的线轮架随着抖动杆上下摆动，进而使得绕在线轮架的线轮上的鱿钓线上下抖动，使得固定在鱿钓线一端的鱿钓爪上下抖动，抖动电机受控制模块控制，控制模块能够控制抖动电机的启动以及输出功率，从而可以控制抖动的时间以及抖动的速率，进而高度仿真，模拟人工手钓的抖动，进而吸引鱿鱼靠近，提高钓机上钩率。同时设置压力应变片，采集线轮架的压力变化情况，当有鱿鱼上钩时，采集线轮架的压力变化较大，控制模块判断此时鱿鱼上钩，停止抖动，防止因抖动过度导致鱿鱼脱钩，同时根据设定的上钩速度，控制线锟电机的输出功率，从而控制收线的速度，防止收线时鱿鱼断须脱钩，降低断须脱钩率和空钩率。

本发明的有益效果是：设置由抖动杆、滑块、曲柄和前伸架组成曲柄滑块机构，并通过控制模块控制曲柄的转动速率，使得本装置具有模拟人工手钓的抖动过程，进而吸引鱿鱼靠近，提高钓机上钩率；设置压力应变片和线锟电机，采集线轮架的压力变化情况，是否有鱿鱼上钩，防止因抖动过度导致鱿鱼脱钩，同时根据设定的上钩速度，控制线锟电机的输出功率，从而控制收线的速度，防止收线时鱿鱼断须脱钩，降低断须脱钩率和空钩率。