一种猕猴桃种植用采摘装置的制作方法

本实用新型涉及猕猴桃采摘的相关技术领域，具体为一种猕猴桃种植用采摘装置。

背景技术：

猕猴桃是一种具有很高的营养价值的水果，猕猴桃富含大量的碳水化合物，维生素b和大量的微量元素，尤其维生素c和维生素a含量较为高，但是在现有的而技术中大多数都是以人工采摘为主，一般需要人工攀爬采摘，这样不仅效率低而且猕猴桃表面的绒毛还会刺激人们的皮肤，鉴于此，我们提出一种猕猴桃采摘装置，虽然申请号为201920190817.8公开了一种猕猴桃种植用采摘装置，该装置在采摘猕猴桃后利用滑板使猕猴桃滑到底部的收纳盒中这样会损伤猕猴桃表面的绒毛，使猕猴桃表面受损，影响猕猴桃的卖相。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种猕猴桃种植用采摘装置，以解决上述背景技术中提出的猕猴桃采摘效率低和采摘时猕猴桃表面的绒毛刺激皮肤的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种猕猴桃种植用采摘装置，包括底板和第一电机，所述第一电机固定安装在底板的一侧，所述电机的输出端连有丝杆，所述底板安装有交叉升降装置，所述丝杆与交叉升降装置的底部连接，所述交叉升降装置的上端连接有收纳盒，所述收纳盒的底部和底板上端中部安装有传送带，所述传送带的外侧固定安装有承载碗，传送带的内侧安装有主动辊、从动辊和张紧辊。

优选的，所述的收纳盒的内部两侧固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有可以在收纳盒的上端滑动的刀片，且第一弹簧的内部贯穿有与刀片连接的拉绳，收纳盒的外侧固定有对拉绳起到导向作用的滑轮。

优选的，所述的传送带上端连接从动辊，所述从动辊的两端转动安装有连接杆，所述连接杆固定安装在收纳盒的底部，所述的传送带底部安装有主动辊，所述的主动辊的两端通过连接杆转动安装在底板的上端，所述底板的上端固定安装有为主动辊提供动力的第二电机，所述传送带一侧固定有张紧辊。

优选的，所述伸缩杆一端安装张紧辊外侧，另一端安装固定有l型支撑杆，所述l型支撑杆底部固定安装在底板上端，所述伸缩杆内部安装有第二弹簧，所述伸缩杆由外伸缩筒和内伸缩筒组成，所述内伸缩筒滑动安装在外伸缩筒内部，所述第二弹簧的一端安装在外伸缩筒内部一侧，另一端安装在内伸缩筒内部的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用通过设置交叉升降装置、传送带、收纳盒、刀片等装置提高了采摘时的效率，避免了人工采摘与猕猴桃的直接接触减少了猕猴桃绒毛对人体的刺激，以及避免采摘时损伤猕猴桃表面的绒毛影响猕猴桃的卖相。

2.本实用新型，在传送带上面安装了承载碗而不是直接使用滑落板使用滑落板，保证猕猴桃表面的绒毛不受损伤。

附图说明

图1为本实用新型的左视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型图2中a的俯视图；

图5为本实用新型的伸缩杆的剖视图；

图6为本实用新型的传送带和收纳盒的左视图。

图中：1、收纳盒；2、交叉升降装置；3、底板；4、第一电机；5、伸缩杆；6、丝杆；7、刀片；8、第一弹簧；9、拉绳；11、导向轮；12、l型支撑杆；13、传送带；14、从动辊；15、张紧辊；30、承载碗；51、外伸缩筒；52、内伸缩筒；53、第二弹簧；101、连接杆。

具体实施方式

为了解决猕猴桃采摘效率低和采摘时猕猴桃表面的绒毛刺激皮肤，本实用新型实施例提供了一种猕猴桃种植用采摘装置。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供了一种猕猴桃种植用采摘装置，包括底板3和第一电机4，所述第一电机4固定安装在底板3的一侧，所述第一电机4的输出端连有丝杆6，所述底板3安装有交叉升降装置2，所述丝杆6与交叉升降装置2的底部连接，所述交叉升降装置2的上端连接有收纳盒1，所述收纳盒1的底部和底板3上端中部安装有传送带13，所述传送带13的外侧固定安装有承载碗30，传送带13的内侧安装有主动辊、从动辊14和张紧辊15，收纳盒1的底部设置为倾斜状，且收纳盒1的底部开设有用于掉落猕猴桃的通孔，且承载碗30位于通孔的正下方，使得收纳盒1中的猕猴桃比较准确的掉落在承载碗30中。

本实施例中，第一电机4转动带着丝杆6转动，丝杆6转动致使交叉升降装置2的底部靠近，从而使得交叉升降装置2上升，交叉升降装置2上升使得收纳盒1升高，从而适应不同高度的猕猴桃，使得不同高度的猕猴桃进入收纳盒1中。

请参阅图2和图3，所述的收纳盒1的内部两侧固定安装有第一弹簧8，所述第一弹簧8的一端固定连接有可以在收纳盒1的上端滑动的刀片7，且第一弹簧8的内部贯穿有与刀片7连接的拉绳9，收纳盒1的外侧固定有对拉绳9起到导向作用的导向轮11。

本实施例中，当猕猴桃需要摘掉时，只需要拉动拉绳9，使得拉绳9带着刀片7运动，从而将猕猴桃切割掉，而且当刀片7被拉绳9拉动时第一弹簧8收缩，当拉绳9松开时，刀片7在第一弹簧8的作用下回到原位。

请参阅图1和图6，所述的传送带13上端连接从动辊14，所述从动辊14的两端转动安装有连接杆101，所述连接杆101固定安装在收纳盒1的底部，所述的传送带13底部安装有主动辊，所述的主动辊的两端通过连接杆101转动安装在底板3的上端，所述底板3的上端固定安装有为主动辊提供动力的第二电机，所述传送带13一侧转动安装有张紧辊15。

所述交叉升降装置2升高时，位于交叉升降装置2顶部的收纳盒1底部的从动辊14升高，而此时张紧辊15会向内侧移动，从而使得传送带13跟随收纳盒1的高度而改变高度。

请参阅图5和图6，张紧辊15与传送带13转动安装，所述的伸缩杆5一侧安装在张紧辊15外侧，另一端安装固定有l型支撑杆12，所述l型支撑杆12底部固定安装在底板3上端。所述伸缩杆5由外伸缩筒51和内伸缩筒52组成，所述内伸缩筒52滑动安装在外伸缩筒51内部，所述伸缩杆5内部安装有第二弹簧53，所述第二弹簧53的一端安装在外伸缩筒51内部一侧，另一端安装在内伸缩筒52内部的一侧。

当从动辊14升高时，内伸缩筒52在外伸缩筒51的内腔中滑动，使得第二弹簧53收缩，张紧辊15向内侧移动，从而使得传动带13跟随从动辊14升高，从而调节高度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及等同物限定。

技术特征：

1.一种猕猴桃种植用采摘装置，包括底板(3)和第一电机(4)，所述第一电机(4)固定安装在底板(3)的一侧，所述第一电机(4)的输出端连有丝杆(6)，所述底板(3)安装有交叉升降装置(2)，所述丝杆(6)与交叉升降装置(2)的底部连接，其特征在于：所述交叉升降装置(2)的上端连接有收纳盒(1)，所述收纳盒(1)的底部和底板(3)上端中部安装有传送带(13)，所述传送带(13)的外侧固定安装有承载碗(30)，传送带(13)的内侧安装有主动辊、从动辊(14)和张紧辊(15)。

2.根据权利要求1所述的一种猕猴桃种植用采摘装置，其特征在于：所述收纳盒(1)的内部两侧固定安装有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的一端固定连接有可以在收纳盒(1)的上端滑动的刀片(7)，且第一弹簧(8)的内部贯穿有与刀片(7)连接的拉绳(9)，收纳盒(1)的外侧固定有对拉绳(9)起到导向作用的滑轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种猕猴桃种植用采摘装置，其特征在于：所述传送带(13)上端连接从动辊(14)，所述从动辊(14)的两端转动安装有连接杆(101)，所述连接杆(101)固定安装在收纳盒(1)的底部，所述的传送带(13)底部安装有主动辊，所述的主动辊的两端通过连接杆(101)转动安装在底板(3)的上端，所述底板(3)的上端固定安装有为主动辊提供动力的第二电机，所述传送带(13)一侧转动安装有张紧辊(15)。

4.根据权利要求3所述的一种猕猴桃种植用采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆(5)一端安装张紧辊(15)外侧，另一端安装固定有l型支撑杆(12)，所述l型支撑杆(12)底部固定安装在底板(3)上端，所述伸缩杆(5)内部安装有第二弹簧(53)，所述伸缩杆(5)由外伸缩筒(51)和内伸缩筒(52)组成，所述内伸缩筒(52)滑动安装在外伸缩筒(51)内部，所述第二弹簧(53)的一端安装在外伸缩筒(51)内部一侧，另一端安装在内伸缩筒(52)内部的一侧。

技术总结
本实用新型公开了一种猕猴桃种植用采摘装置，包括底板和第一电机，所述第一电机固定安装在底板的一侧，所述第一电机的输出端连有丝杆，所述底板安装有交叉升降装置，所述丝杆与交叉升降装置的底部连接，所述交叉升降装置的上端连接有收纳盒，所述收纳盒的底部和底板上端中部安装有传送带，所述传送带的外侧固定安装有承载碗，所述传送带的内侧安装有主动辊、从动辊和张紧辊,本实用通过设置交叉升降装置、传送带、收纳盒、刀片等装置提高了采摘时的效率，解决了在采摘猕猴桃时避免攀爬，以及避免采摘时损伤猕猴桃表面的绒毛影响猕猴桃的卖相。

技术研发人员：丁百牛
受保护的技术使用者：安徽正宏现代农业生态科技发展有限公司
技术研发日：2020.07.02
技术公布日：2021.06.22