一种竹根挖掘臂

本实用新型属于林农机械技术领域，具体涉及一种竹根挖掘臂。

背景技术：

中国作为世界上发展规模最大的竹产国，拥有广袤的竹林种植面积和巨大济效益，由于竹子砍伐以后遗留在土壤中的竹根具有较强的再生能力，在种植密度高的需要控制种植密度，需要将竹根清除掉，如果让竹根在土壤中自然腐烂需要5~10年的时间，长时间占用土地，降低土地流转利用率，另外随着竹根雕文化的发展，竹根也可以产生一定的经济效益，所以合理的竹根挖掘不仅可以提高竹林质量和提高土地流转率，还能创造一定的经济效益。

现有竹根挖掘机的研究，都没能实现连续的竹根挖掘，挖掘效率不高，或者需要人手持竹根挖掘机，劳动强度较大。采用竹根挖掘臂的挖掘方式，可以实现在竹根挖掘臂工作范围内的竹根的连续挖掘，提高了挖掘效率，且不需要人直接接触挖掘部件，降低了劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型为一种竹根挖掘臂，针对上述问题，提供一种实现竹根连续挖掘的竹根挖掘臂，提高挖掘效率，降低劳动强度。

本实用新型所述的竹根挖掘臂，其所述的挖掘臂体安装在外部平台上，挖掘臂体上的油缸调节挖掘臂体的工作范围。

本实用新型所述的竹根挖掘臂，其所述的竹根挖掘臂挖掘过程采用外接软轴的传动方式，挖掘臂体的挖掘范围改变时，软轴传动能有很好的适应性。

本实用新型所述的竹根挖掘臂，其所述的钢丝软轴连接轴与软轴接头套筒通过螺纹连接。

本实用新型所述的竹根挖掘臂，其所述的主动齿轮安装在主动齿轮轴上，主动齿轮轴与软轴接头套筒通过螺纹连接。

本实用新型所述的竹根挖掘臂，其所述的推杆通过推杆连接板固定在挖掘臂体上，推杆贯穿推杆上安装座和推杆下安装座，且置于刀筒的内部，从动齿轮空套在推杆上，从动齿轮内孔的直径稍大于推杆的的直径，推杆不与从动齿轮一起转动。

本实用新型所述的竹根挖掘臂，其所述的旋转套筒通过焊接的方式与从动齿轮连接。

本实用新型所述的竹根挖掘臂，其所述刀筒焊接在旋转套筒上。

本实用新型所述的竹根挖掘臂，其所述的软轴安装座与前臂油缸的一端相连，前臂油缸的伸缩运动带动软轴安装座上下运动。

附图说明:

图1为本实用新型的一种竹根挖掘臂的结构示意图；

图2为本实用新型中软轴接头和齿轮箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型刀筒及推杆的内部结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-挖掘臂体，2-软轴接头，3-推杆连接板，4-前臂油缸，5-推杆，6-软轴安装座，7-齿轮箱，8-刀筒，201-软轴接头外壳，202-钢丝软轴连接轴，203-软轴接头底座，204-软轴接头套筒，701-主动齿轮，702-主动齿轮轴，703-齿轮箱外壳，704-从动齿轮，9-推杆套筒，10-推杆上安装座，11-推杆下安装座，12-旋转套筒。

具体实施方式:

请参阅附图1-3，一种竹根挖掘臂，包括竹根挖掘臂体1、软轴接头2、推杆连接板3、推杆5、软轴安装座6、齿轮箱7、刀筒8、推杆套筒9、推杆上安装座10、推杆下安装座11、旋转套筒12，所述的挖掘臂体1安装在外部动力输入平台上；所述的软轴接头外壳201与软轴接头底座203通过螺栓连接，软轴接头底座203通过螺栓连接在推杆上安装座10上；所述的推杆上安装座10与齿轮箱外壳703由螺栓固定在软轴安装座6上，推杆下安装座11通过螺栓固定在齿轮箱外壳703上；所述的钢丝软轴连接轴202与外接软轴连接，钢丝软轴连接轴202下端与软轴接头套204通过螺纹连接；所述的主动齿轮701安装在主动齿轮轴702上，主动齿轮轴702的上端通过螺纹与软轴接头套204相连，主动齿轮701与从动齿轮704啮合；所述的旋转套筒12与从动齿轮704通过焊接固定，刀筒8通过焊接与旋转套筒12连接；所述的推杆5上端固定在推杆连接板3上，推杆连接板3通过螺栓固定在挖掘臂体1上，推杆5下端贯穿推杆套筒9、从动齿轮704和旋转套筒12，且置于刀筒8的内部；所述的前臂油缸4一端与软轴安装座6连接。

一种竹根挖掘臂的使用方法，包括以下具体实施步骤：

挖掘臂体1安装在外接动力平台上，外接动力平台调节挖掘臂体1的挖掘范围，软轴接头2与外部软轴连接，钢丝软轴连接轴202传递外部软轴的动力，钢丝软轴连接轴202通过螺纹与软轴接头套204相连带动软轴接头套204转动，主动齿轮轴702的上端通过螺纹与软轴接头套204相连，所以软轴接头套204的转动带动主动齿轮轴702转动，从而带动主动齿轮701和从动齿轮704转动，因为旋转套筒12与从动齿轮704通过焊接固定，因此旋转套筒12也一起转动，由于刀筒8通过焊接与旋转套筒12连接，所以刀筒8也一起旋转，实现刀筒的旋转，前臂油缸4伸长，推动软轴安装座6和向下移动，刀筒8和齿轮箱7跟随软轴安装座6一起向下移动，完成竹根挖掘的进给动作，竹根挖掘完成以后，前臂油缸4回缩，带动软轴安装座6、刀筒8、齿轮箱7向上运动，刀筒8上升过程中，固定不动的推杆5将卡在刀筒8中的竹根推出，完成整个的竹根挖掘动作。

技术特征：

1.一种竹根挖掘臂，其特征在于:包括挖掘臂体（1）、软轴接头（2）、推杆连接板（3）、推杆（5）、软轴安装座（6）、齿轮箱（7）、刀筒（8）、推杆套筒（9）、推杆上安装座（10）、推杆下安装座（11）、旋转套筒（12）；所述的挖掘臂体（1）安装在外部动力输入平台上；所述软轴接头（2）包括：软轴接头外壳（201）、钢丝软轴连接轴（202）、软轴接头底座（203）、软轴接头套筒（204），所述齿轮箱（7）包括：主动齿轮（701）、主动齿轮轴（702）、齿轮箱外壳（703）、从动齿轮（704）；所述的软轴接头外壳（201）与软轴接头底座（203）通过螺栓连接，软轴接头底座（203）通过螺栓连接在推杆上安装座（10）上；所述的推杆上安装座（10）与齿轮箱外壳（703）由螺栓固定在软轴安装座（6）上，推杆下安装座（11）通过螺栓固定在齿轮箱外壳（703）上；所述的钢丝软轴连接轴（202）与外接软轴连接，钢丝软轴连接轴（202）下端与软轴接头套筒（204）通过螺纹连接；所述的主动齿轮（701）安装在主动齿轮轴（702）上，主动齿轮轴（702）的上端通过螺纹与软轴接头套筒（204）相连，主动齿轮（701）与从动齿轮（704）啮合；所述的旋转套筒（12）与从动齿轮（704）通过焊接固定，刀筒（8）通过焊接与旋转套筒（12）连接；所述的推杆（5）上端固定在推杆连接板（3）上，推杆连接板（3）通过螺栓固定在挖掘臂体（1）上，推杆（5）下端贯穿推杆上安装座（10）和推杆下安装座（11），且置于刀筒（8）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种竹根挖掘臂，其特征是：所述的竹根挖掘臂是基于挖掘臂体（1）的竹根挖掘方式。

3.根据权利要求1所述的一种竹根挖掘臂，其特征是：所述的竹根挖掘臂采用外接软轴传动的方式实现竹根的挖掘。

4.根据权利要求1所述的一种竹根挖掘臂，其特征是：所述的竹根挖掘臂中的推杆（5）贯穿推杆上安装座（10）和推杆下安装座（11），且置于刀筒（8）的内部，位置固定且保持不动。

5.根据权利要求1所述的一种竹根挖掘臂，其特征是：所述的竹根挖掘臂中的前臂油缸（4）带动软轴安装座（6）齿轮箱（7）刀筒（8）做往复运动。

技术总结
本实用新型涉及一种竹根挖掘臂，属于林农机械技术领域，所述的竹根挖掘臂包括挖掘臂体、安装在挖掘臂体前端的软轴安装座、安装在软轴安装座上的软轴接头及齿轮箱、固定在挖掘臂体上的推杆和与齿轮箱中的旋转套筒连接的刀筒，软轴安装座与挖掘臂体的前臂油缸连接，前臂油缸的伸缩运动带动软轴安装座上下运动，软轴接头与外接软轴连接，外接软轴的动力通过齿轮箱传递到旋转套筒，旋转套筒带动刀筒旋转实现竹根的挖掘，挖掘完成后前端油缸带动软轴安装座和刀筒上移，上移过程中，固定在挖掘臂体上的推杆贯穿齿轮箱且保持位置不动，从而将刀筒中的竹根推出。本设计可实现连续的竹根挖掘，挖掘半径更大，挖掘效率更高，降低工作人员的劳动强度。

技术研发人员：粟超;杨亚军;张宇
受保护的技术使用者：西华大学
技术研发日：2020.11.10
技术公布日：2021.08.06