一种基于物联网的除草机器人

文档序号:25544834发布日期:2021-06-22 15:02阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于物联网的除草机器人,包括底座(2),所述底座(2)底部外壁的四角均设置有驱动轮(1),其特征在于,所述底座(2)的顶部外壁固定连接有电动伸缩杆(3),且电动伸缩杆(3)的顶部外壁固定连接有机体(4),所述机体(4)的两侧外壁均开设有收纳槽(5),所述机体(4)的顶部外壁固定连接有信号接收器(14),所述机体(4)的两侧外壁均固定连接有固定板(10),且固定板(10)底部外壁的一侧通过轴承转动连接有转轴,所述转轴的底部外壁固定连接有支撑板(8),且支撑板(8)的底部外壁固定连接有第一电机(7),所述第一电机(7)输出轴的一端固定连接有锯齿轮盘(6),所述固定板(10)顶部外壁的一侧固定连接有第二电机(11),且第二电机(11)输出轴的一端与转轴之间通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的除草机器人,其特征在于,所述机体(4)顶部外壁的两侧均固定连接有太阳能电池板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的除草机器人,其特征在于,两个所述收纳槽(5)的一侧内壁均固定连接有风机(15)。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的除草机器人,其特征在于,所述机体(4)顶部外壁的两侧均固定连接有水箱(12),且水箱(12)的一侧外壁设置有软管(9)。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的除草机器人,其特征在于,所述支撑板(8)底部外壁的一侧开设有螺纹孔,且螺纹孔的内壁螺纹连接有喷头(16),喷头(16)与软管(9)之间通过法兰连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种基于物联网的除草机器人,其特征在于,所述机体(4)的顶部外壁固定连接有固定杆(17),且固定杆(17)的一侧外壁安装有监控探头(18),固定杆(17)的顶部外壁固定连接有警报器(19)。


技术总结
本实用新型公开了一种基于物联网的除草机器人,包括底座,所述底座底部外壁的四角均设置有驱动轮,所述底座的顶部外壁固定连接有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的顶部外壁固定连接有机体,所述机体的两侧外壁均开设有收纳槽,所述机体的顶部外壁固定连接有信号接收器,所述机体的两侧外壁均固定连接有固定板,且固定板底部外壁的一侧通过轴承转动连接有转轴,所述转轴的底部外壁固定连接有支撑板。本实用新型能够防止锯齿轮盘对人们造成误伤,能够提高除草机器人的除草效果,能够防止由于温度过高对锯齿轮盘造成损坏,能够防止草屑粘附在锯齿轮盘上对杂草的清除造成干扰,能够提高除草机器人工作的安全性。

技术研发人员:姜明远;王璐瑶;汪振兴;凌慧敏;程军辉
受保护的技术使用者:皖西学院
技术研发日:2020.11.10
技术公布日:2021.06.22
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