1.本实用新型属于农业机械，主要涉及一种与免耕播种机配套的地表残茬清理装置。
背景技术：
2.目前，原茬地免耕播种作业当残茬量较大时需要进行残茬清理，避免免耕播种机触土部件工作过程堵塞，导致播种质量降低，影响作物产量。适配于免耕播种机实现复式作业的残茬清理装置主要分为主动式和被动式，主动式效果优于被动式。主动式残茬清理装置按清茬部件运动方式又分为正旋式、逆旋式和侧旋式，其中侧旋式可实现免耕播种过程地表无残茬覆盖和土秸混合，具有动土量小、功率消耗低、并能将种子播种到湿润土层中等优点。但目前配套于免耕播种机的侧旋式残茬清理装置结构尺寸较大，机具纵向稳定性较差；采用链条传动，作业环境恶劣，导致链传动可靠性较低；清茬刀辊采用简支梁结构，轴承受力较大磨损严重，严重影响了侧旋式残茬清理装置与动力机械的配套、工作的稳定性和作业效率。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的就是针对上述现有技术所存在的问题，研究设计一种适配于免耕播种机的播前地表残茬清理装置，达到缩小机具纵向尺寸、提高传动系统可靠性、提高轴承使用寿命，从而提升残茬处理与免耕播种工作可靠性和作业效率。
4.本实用新型的基本设计是将残茬清理刀辊传动系统由链传动改为齿轮箱传动，提高了传动系统环境适应性，同时，降低了传动系统工作过程故障率。将残茬清理刀辊设计为悬臂梁结构，此结构一方面减小了残茬清理装置纵向结构尺寸，另一方面播种施肥装置对其无附加拉力，大大降低了轴承轴向和径向负荷，可有效提高轴承寿命，提高机具整体工作可靠性。其具体实施方案为：一种适配于免耕播种机的播前地表残茬清理装置，主要由齿轮箱、上悬挂、连接架、播种施肥装置安装架、清茬刀辊和下悬挂组成。其中，齿轮箱、上悬挂、连接架、播种施肥装置安装架、下悬挂固定连接。齿轮箱中的齿轮采用倒v型排布，两侧各有三级齿轮传动，第三级齿轮与刀轴固装，通过轴承可旋转安装于齿轮箱箱体上，清茬刀辊与刀轴固装。本装置通过变速箱将拖拉机旋转动力传至清茬刀辊使其主动旋转，实现地表残茬侧向清理。本装置为组合式结构，即可实现残茬清理与免耕播种复式作业，同时，可以单独进行残茬清理作业。
附图说明
5.图1是一种适配于免耕播种机的播前地表残茬清理装置结构示意图。
6.图2是齿轮箱结构示意图。
7.图中件号说明：
8.1、齿轮箱2、上悬挂3、连接架4、播种施肥装置安装架5、清茬刀辊6、下悬挂7、齿轮
箱箱体8、齿轮9、轴承10、动力输入轴11、刀轴
具体实施方式
9.下面结合附图对本实用新型实施方案进行详细描述。一种适配于免耕播种机的播前地表残茬清理装置，主要由齿轮箱1、上悬挂2、连接架3、播种施肥装置安装架4、清茬刀辊5和下悬挂6组成，其中，齿轮箱1、上悬挂2、连接架3、播种施肥装置安装架4、下悬挂6固定连接。齿轮箱1由齿轮箱箱体7、齿轮8、轴承9、动力输入轴10和刀轴11组成，齿轮8采用倒v型排布三级齿轮传动，第一级和第三级齿轮8分别与动力输入轴10和刀轴11固装，并通过轴承9可旋转安装于齿轮箱箱体7上，清茬刀辊5采用悬臂梁结构与刀轴11固装。
10.作业时，由拖拉机的后动力输出轴通过万向节与本装置动力输入轴10相连，将动力传动至齿轮箱1，通过齿轮箱1内的齿轮8传动驱动清茬刀辊5转动，清茬刀辊5连续转动，将地表残茬进行破碎和输送，侧向抛出工作幅宽，为播种施肥作业创造优良无残茬种床环境。
技术特征：
1.一种适配于免耕播种机的播前地表残茬清理装置，主要由齿轮箱(1)、上悬挂(2)、连接架(3)、播种施肥装置安装架(4)、清茬刀辊(5)和下悬挂(6)组成，其中，齿轮箱(1)、上悬挂(2)、连接架(3)、播种施肥装置安装架(4)、下悬挂(6)固定连接，齿轮箱(1)由齿轮箱箱体(7)、齿轮(8)、轴承(9)、动力输入轴(10)和刀轴(11)组成，齿轮(8)采用倒v型排布三级齿轮传动，第一级和第三级齿轮(8)分别与动力输入轴(10)和刀轴(11)固装，并通过轴承(9)可旋转安装于齿轮箱箱体(7)上，清茬刀辊(5)采用悬臂梁结构与刀轴(11)固装，拖拉机通过动力输入轴(10)和齿轮传动系统将旋转动力传递至清茬刀辊(5)使其主动旋转，实现地表残茬侧向清理。
技术总结
一种适配于免耕播种机的播前地表残茬清理装置，主要由齿轮箱、上悬挂、连接架、播种施肥装置安装架、清茬刀辊和下悬挂组成。其中，齿轮箱、上悬挂、连接架、播种施肥装置安装架、下悬挂固定连接。齿轮箱中的齿轮采用倒V型排布，两侧各有三级齿轮传动，第三级齿轮与刀轴固装，通过轴承可旋转安装于齿轮箱箱体上，清茬刀辊与刀轴固装。本装置通过变速箱将拖拉机旋转动力传至清茬刀辊使其主动旋转，实现地表残茬侧向清理。采用倒V型齿轮箱传动提高了装置工作可靠性，同时，齿轮箱兼具有主体机架作用，简化了结构，便于维修与保养。清茬刀辊采用悬臂梁结构，缩减装置纵向尺寸，可有效提高整机纵向稳定性，轴承仅承受清茬刀辊清茬产生的力，无开沟施肥装置受力影响，可有效提高轴承使用寿命。使用寿命。使用寿命。
技术研发人员：侯守印 付闯 竹筱歆 纪张弛 陈红旭
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/3/11