一种基于单片机的智能宠物粪便服务设备

1.本实用新型涉及宠物服务设备领域，具体为一种基于单片机的智能宠物粪便服务设备。


背景技术：

2.在所有动物类宠物中，普遍流行的主要为狗和猫，但是猫狗宠物不同人类，生活方式与人类不同，从而导致经常可以看见宠物的粪便，影响环境，在此情况下，宠物服务站因此而生，但是宠物服务站的实用率不高，因此导致很多宠物服务站被废弃，针对宠物服务站被当作“垃圾箱”、纸张丢失及浪费、有时取用纸张不方便等，这几个是导致宠物服务站废弃的主要原因。
3.现有的一种基于单片机的智能宠物粪便服务设备存在以下问题：
4.现有的宠物粪便服务设备使用率不高，服务设备经常会被当做“垃圾箱”，且服务设备内纸张极易丢失从而导致纸张的浪费，并且有时取用纸张不方便等，影响服务设备的实用性。
5.为此，我们设计了一种基于单片机的智能宠物粪便服务设备。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于单片机的智能宠物粪便服务设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
8.一种基于单片机的智能宠物粪便服务设备，包括收纳箱、避雨顶、支撑杆、底座以及门板，所述收纳箱顶部设有避雨顶，避雨顶与收纳箱固定连接，避雨顶可以防止雨水进入收纳箱内，且收纳箱底部设有底座，底座通过支撑杆与收纳箱固定连接，所述门板设于收纳箱正面所开设存储槽内，存储槽内可以存放宠物拾便纸，且门板通过固定轴与收纳箱活动连接，门板可以使收纳箱内形成密封状态。
9.进一步的，所述收纳箱正面开设有收纳槽，收纳槽内可以存放宠物拾便袋。
10.进一步的，所述收纳箱内设有usr-gprs232-730dtu模块、两组红外感应探头、电机以及通信装置，usr-gprs232-730dtu模块、两组红外感应探头、电机、通信装置分别与收纳箱固定连接，且usr-gprs232-730dtu模块与两组红外感应探头、电机、通信装置相配合使用，红外感应探头可以检测箱内的纸巾是否充足，如果充足、箱外的提示灯将保持绿灯状态，如果箱内的纸张不足，则提示灯亮红灯以提示，并通过dtu发送信息给相关工作人员进行纸张的添加，通信装置可以在纸张缺少时发送信息给服务站，发送的信息为本服务箱编号及补充纸张信号。
11.进一步的，所述避雨顶内设有太阳能板，太阳能板与避雨顶固定连接，太阳能板与发动机相配合使用，此装置可以通过太阳能板进行电能的储备及提供整个设备的电能供给。
gprs232-730dtu模块11、两组红外感应探头12、电机13、通信装置14分别与收纳箱1固定连接，且usr-gprs232-730dtu模块11与两组红外感应探头12、电机13、通信装置14相配合使用，红外感应探头12可以检测箱内的纸巾是否充足，如果充足、箱外的提示灯将保持绿灯状态，如果箱内的纸张不足，则提示灯亮红灯以提示，并通过dtu发送信息给相关工作人员进行纸张的添加，通信装置14可以在纸张缺少时发送信息给服务站，发送的信息为本服务箱编号及补充纸张信号。
25.其中，避雨顶2内设有太阳能板7，太阳能板7与避雨顶2固定连接，太阳能板7与发动机相配合使用，此装置可以通过太阳能板7进行电能的储备及提供整个设备的电能供给，支撑杆3侧表面设有lcd屏幕8，lcd屏幕8与支撑杆3固定连接，且lcd屏幕8与usr-gprs232-730dtu模块11相配合使用，lcd屏幕8会在夜间光线不充足的情况下找到此装置的位置，以及显示纸张容量，还能在lcd屏上投放公益广告以及丢失宠物信息，便于居民寻找宠物，节约能源的同时还能增强人们的环境保护意识。
26.综上所述，本实用新型在使用时，当程序开始的时候判断纸张容量，当纸张容量充足的时候，指示灯显示为绿色，一切功能正常使用。当纸箱出现亏空或不足的情况时做出报警警告，指示灯变为红色，并将数据参数云端提醒相关人员进行纸张填补，直至纸张充足为止。随后重复执行以上过程，将该系统与各个模块连接好之后，分别为各模块接通电源，开始调试，(1)开启服务站，伸手取用纸张，开启红外传感器，测试感应能否实现，是否灵敏，(2)取用纸张时，测试马达能否实现出纸，(3)测试纸张充足时，led指示灯是否显示绿灯，纸张余量不足或亏空时，led指示灯是否显示红色，(4)测试lcd屏能否显示纸张容量充足或不充足以及公益广告的投放、丢失宠物的信息。
27.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种基于单片机的智能宠物粪便服务设备，包括收纳箱(1)、避雨顶(2)、支撑杆(3)、底座(4)以及门板(5)，其特征在于：所述收纳箱(1)顶部设有避雨顶(2)，避雨顶(2)与收纳箱(1)固定连接，且收纳箱(1)底部设有底座(4)，底座(4)通过支撑杆(3)与收纳箱(1)固定连接，所述门板(5)设于收纳箱(1)正面所开设存储槽(10)内，且门板(5)通过固定轴与收纳箱(1)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能宠物粪便服务设备，其特征在于：所述收纳箱(1)正面开设有收纳槽(6)。3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能宠物粪便服务设备，其特征在于：所述收纳箱(1)内设有usr-gprs232-730dtu模块(11)、两组红外感应探头(12)、电机(13)以及通信装置(14)，usr-gprs232-730dtu模块(11)、两组红外感应探头(12)、电机(13)、通信装置(14)分别与收纳箱(1)固定连接，且usr-gprs232-730dtu模块(11)与两组红外感应探头(12)、电机(13)以及通信装置(14)相配合使用。4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能宠物粪便服务设备，其特征在于：所述避雨顶(2)内设有太阳能板(7)，太阳能板(7)与避雨顶(2)固定连接，太阳能板(7)与发动机相配合使用。5.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能宠物粪便服务设备，其特征在于：所述支撑杆(3)侧表面设有lcd屏幕(8)，lcd屏幕(8)与支撑杆(3)固定连接，且lcd屏幕(8)与usr-gprs232-730dtu模块(11)相配合使用。6.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能宠物粪便服务设备，其特征在于：所述门板(5)正面设有把手(9)，把手(9)与门板(5)相配合使用。

技术总结
本实用新型涉及宠物服务设备领域，且公开了一种基于单片机的智能宠物粪便服务设备，包括收纳箱、避雨顶、支撑杆、底座以及门板，所述收纳箱顶部设有避雨顶，避雨顶与收纳箱固定连接，且收纳箱底部设有底座，底座通过支撑杆与收纳箱固定连接，所述门板设于收纳箱正面所开设存储槽内，且门板通过固定轴与收纳箱活动连接，该实用新型，通过对此装置进行了改进，使此装置智能化，1.纸张容量识别功能、2.箱口感应功能、3.太阳能板功能、4.LCD屏广告功能，通过上述功能，可以有效的提升了此装置的实用性。可以有效的提升了此装置的实用性。可以有效的提升了此装置的实用性。


技术研发人员：张燕 曹天人
受保护的技术使用者：重庆青年职业技术学院
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/3/16