一种牲畜养殖自动投料机器人用自动行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及牲畜养殖技术领域，具体为一种牲畜养殖自动投料机器人用自动行走装置。


背景技术：

2.我国的传统的牲畜养殖业的发展历史漫长而悠久，我国的牲畜养殖业也随着时代的发展和科学技术的进步而不断地创新，在这个过程中养殖场工程化养殖发挥了弥足珍贵、不可替代的作用，牲畜养殖工程化养殖是实现养殖规模化，养殖集约化，养殖工厂化的必备条件，养殖工程化养殖需要一系列的配套设备，对养殖场起监控作用的设备、对养殖场消毒增氧的设备、过滤装置以及饲料自动投喂装置，目前在工程化养殖方面还是较为落后。
3.然而，在现有的装置使用过程中存在一些问题，1、现有的陆上行走式机器人行走装置无法准确地控制行走速度，导致喷洒出的饲料喷洒密度不均，2、现有的陆上行走式机器人行走装置无法根据养殖基地的宽度进行调整，导致行走装置无法一机多用，应对不同的养殖场地需要多种宽度的行走装置进行工作，增加了工作的工作成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种牲畜养殖自动投料机器人用自动行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种牲畜养殖自动投料机器人用自动行走装置，包括第一滑块，所述第一滑块底部滑动连接有第一导轨，所述第一导轨底部固定安装有底板，所述第一滑块外侧固定安装有螺母座，所述螺母座内壁螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆一端转动连接有第一电机，所述第一电机一端固定安装有第一固定板，所述第一固定板固定安装于底板外侧，所述第一滑块外侧固定安装有方管，所述方管内壁滑动连接有伸缩管，所述方管外侧开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内壁螺纹连接有紧定螺钉。
6.优选的，所述方管顶部固定安装有第二导轨，所述第二导轨外侧滑动安装有投食箱，即通过安装投食箱来方便安放饲料。
7.优选的，所述投食箱外侧表面开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内壁螺纹连接有第二丝杆，即通过安装第二丝杆来保证移动时位置的准确度。
8.优选的，所述第二丝杆一端转动连接有第二电机，所述第二电机固定安装于第二固定板外侧，所述第二固定板规定你安装于第一滑块顶部，即通过第二电机来带动第二丝杆转动来控制移动，减少了工人的劳动量。
9.优选的，所述投食箱顶部固定安装有投食电机，即通过投食电机来控制投食的过程，减少了工人的劳动量。
10.优选的，所述第一滑块外侧固定安装有控制开关，所述控制开关表面开设有触控屏，所述控制开关电流输入端与外部电源电流输出端电性连接，所述控制开关电流输出端
与第一电机、第二电机和投食电机电流输入端电性连接，即通过控制开关控制该装置的动作增加了该装置的可控性。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型，通过在第一滑块外侧的螺母座和第一丝杆的配合运动，使得在移动时通过第一电机的恒速运转带动第一丝杆转动，保证了第一滑块在移动时的恒速运动，达到了让移动时喷洒出的饲料喷洒密度均匀地效果。
13.2.本实用新型，通过安装伸缩管使得该装置的宽度可调，当调整好宽度后，通过紧定螺钉对伸缩管进行固定，使得该装置可以适应多种宽度不同的养殖场，可以一机多用，达到了减少工作成本的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例的整体a处示意图；
16.图3为本实用新型实施例的整体b处示意图；
17.图4为本实用新型实施例的整体c处示意图。
18.图中：1、第一滑块；2、第一导轨；3、底板；4、螺母座；5、第一丝杆；6、第一电机；7、第一固定板；8、方管；9、伸缩管；10、第一螺纹孔；11、紧定螺钉；12、第二导轨；13、投食箱；14、第二螺纹孔；15、第二丝杆；16、第二电机；17、第二固定板；18、投食电机；19、控制开关；20、触控屏。
具体实施方式
19.为了便于解决问题，本实用新型实施例提供了一种牲畜养殖自动投料机器人用自动行走装置。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.请参阅图1-3，本实施例提供了一种牲畜养殖自动投料机器人用自动行走装置，包括第一滑块1，第一滑块1底部滑动连接有第一导轨2，第一导轨2底部固定安装有底板3，第一滑块1外侧固定安装有螺母座4，螺母座4内壁螺纹连接有第一丝杆5，第一丝杆5一端转动连接有第一电机6，第一电机6一端固定安装有第一固定板7，第一固定板7固定安装于底板3外侧，第一滑块1外侧固定安装有方管8，方管8内壁滑动连接有伸缩管9，方管8外侧开设有第一螺纹孔10，第一螺纹孔10内壁螺纹连接有紧定螺钉11，即通过伸缩管9可以改变该装置的宽度以适用于不同宽度的养殖场。
22.本实施例中，使用时外部电源电流输出端与控制开关19电流输入端电性连接，将该装置的底板3安装到养殖场两边的地面上，将伸缩管9的长度调整好用后用紧定螺钉11对其进行位置固定，将投食箱13内部放入饲料，通过控制开关19表面开设的触控屏20操作，控制第二电机16运转带动第二丝杆15在第二螺纹孔14内壁转动将投食箱13在第二导轨12上移动到合适的投食位置，此时第一滑块1处于该装置的一端，通过触控屏20操作第一电机6
运转带动第一丝杆5在螺母座4内壁转动来控制第一滑块1在第一导轨2上移动，此时通过触控屏20控制投食电机18开始工作将投食箱13内部的饲料投放至养殖场中。
23.实施例2
24.请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：方管8顶部固定安装有第二导轨12，第二导轨12外侧滑动安装有投食箱13，即通过安装投食箱13来方便安放饲料，投食箱13外侧表面开设有第二螺纹孔14，第二螺纹孔14内壁螺纹连接有第二丝杆15，即通过安装第二丝杆15来保证移动时位置的准确度，第二丝杆15一端转动连接有第二电机16，第二电机16固定安装于第二固定板17外侧，第二固定板17规定你安装于第一滑块1顶部，即通过第二电机16来带动第二丝杆15转动来控制移动，减少了工人的劳动量，投食箱13顶部固定安装有投食电机18，即通过投食电机18来控制投食的过程，减少了工人的劳动量，第一滑块1外侧固定安装有控制开关19，控制开关19表面开设有触控屏20，控制开关19电流输入端与外部电源电流输出端电性连接，控制开关19电流输出端与第一电机6、第二电机16和投食电机18电流输入端电性连接，即通过控制开关19控制该装置的动作增加了该装置的可控性。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种牲畜养殖自动投料机器人用自动行走装置，包括第一滑块(1)，其特征在于：所述第一滑块(1)底部滑动连接有第一导轨(2)，所述第一导轨(2)底部固定安装有底板(3)，所述第一滑块(1)外侧固定安装有螺母座(4)，所述螺母座(4)内壁螺纹连接有第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)一端转动连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)一端固定安装有第一固定板(7)，所述第一固定板(7)固定安装于底板(3)外侧，所述第一滑块(1)外侧固定安装有方管(8)，所述方管(8)内壁滑动连接有伸缩管(9)，所述方管(8)外侧开设有第一螺纹孔(10)，所述第一螺纹孔(10)内壁螺纹连接有紧定螺钉(11)。2.根据权利要求1所述的一种牲畜养殖自动投料机器人用自动行走装置，其特征在于：所述方管(8)顶部固定安装有第二导轨(12)，所述第二导轨(12)外侧滑动安装有投食箱(13)。3.根据权利要求2所述的一种牲畜养殖自动投料机器人用自动行走装置，其特征在于：所述投食箱(13)外侧表面开设有第二螺纹孔(14)，所述第二螺纹孔(14)内壁螺纹连接有第二丝杆(15)。4.根据权利要求3所述的一种牲畜养殖自动投料机器人用自动行走装置，其特征在于：所述第二丝杆(15)一端转动连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)固定安装于第二固定板(17)外侧，所述第二固定板(17)规定你安装于第一滑块(1)顶部。5.根据权利要求4所述的一种牲畜养殖自动投料机器人用自动行走装置，其特征在于：所述投食箱(13)顶部固定安装有投食电机(18)。6.根据权利要求5所述的一种牲畜养殖自动投料机器人用自动行走装置，其特征在于：所述第一滑块(1)外侧固定安装有控制开关(19)，所述控制开关(19)表面开设有触控屏(20)，所述控制开关(19)电流输入端与外部电源电流输出端电性连接，所述控制开关(19)电流输出端与第一电机(6)、第二电机(16)和投食电机(18)电流输入端电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种牲畜养殖自动投料机器人用自动行走装置；本实用新型包括第一滑块，第一滑块底部滑动连接有第一导轨，第一导轨底部固定安装有底板，第一滑块外侧固定安装有螺母座，螺母座内壁螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆一端转动连接有第一电机，第一电机一端固定安装有第一固定板，第一固定板固定安装于底板外侧，第一滑块外侧固定安装有方管，方管内壁滑动连接有伸缩管，方管外侧开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内壁螺纹连接有紧定螺钉，即通过伸缩管可以改变该装置的宽度以适用于不同宽度的养殖场。同宽度的养殖场。同宽度的养殖场。


技术研发人员：覃庆冬
受保护的技术使用者：中农吉牧（吉林）农业发展有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/5/6