技术特征：
1.自动交替灌溉控制系统，包括在作物行两侧分别设置的一组带有电磁阀的输水毛管，以及在两组输水毛管下方分别设的、与该组的电磁阀相匹配的土壤水分传感器，所述两组输水毛管间距的设置条件是任一组输水毛管输水时均对另一组输水毛管下方的土壤湿度产生影响。2.如权利要求1所述的控制系统，其特征是，所述控制系统设置有一组中央智能控制器以通过中央智能控制器的控制实现所述两组输水毛管分别依次向作物行ab两侧进行灌溉，所述土壤水分传感器设置在此中央智能控制器的信号输入端，所述电磁阀设置在此中央智能控制器的信号输出端，ab两侧所实现的灌溉包括：a侧输水毛管灌溉时b侧输水毛管关闭，达到一定土壤湿度要求后两侧输水毛管均关闭，下次灌溉时b侧输水毛管灌溉而a侧输水毛管关闭，达到一定土壤湿度要求后两侧输水毛管均关闭，自动循环。3.如权利要求2所述的控制系统，其特征是，所述中央智能控制器由直流dc24v电源供电，其上设置有电源输出通道、至少两路电压信号输入通道、至少两路继电器报警输出通道，其中：所述电源输出通道与所述土壤水分传感器连接并为后者提供dc12v电源；所述两路电压输入通道分别与作物行两侧的土壤水分传感器通信连接，分别接收作物行两侧的土壤水分传感器根据土壤湿度状态发送回来的两路电压信号，然后将该两路电压信号分别与预先设定的与土壤田间持水量相关的两路报警电压值进行比较，中央智能控制器根据比较结果分别控制两路继电器报警输出通道的开合；所述两路继电器报警输出通道分别与作物行两侧输水毛管上的电磁阀通信连接。4.如权利要求3所述的控制系统，其特征是，所述预先设定的与土壤田间持水量相关的两路报警电压值的取值以田间持水量的50-80%（如65%）时对应的土壤水分传感器输出值为准，当土壤水分传感器的实际输出值低于所述预设值时，中央智能控制器控制对应的继电器报警输出通道闭合，打开对应的电磁阀开始灌溉，否则电磁阀关闭。5.如权利要求1-3所述的控制系统，其特征是，所述土壤水分传感器为电压型传感器，优选其在直流dc12v电源供电条件下工作；独立可选地，所述电磁阀为常闭式电磁阀。6.如权利要求1-3所述的控制系统，其特征是，所述输水毛管是设置在有压输水管路上的，有压输水管路包括主管与若干支管，在主管和支管上分别设置有阀门；比如，作物行两侧的两组输水毛管通过旁通安装在同一条支管上，并分别在输水毛管的首部安装电磁阀，或者，作物行两侧的两组输水毛管分别安装在两条并行的支管上，并在支管的首部安装电磁阀。7.如前一权利要求所述的控制系统，其特征是，所述支管采用ф50mm的pe管道，所述输水毛管采用ф20mm的pe滴灌带。8.任一在先权利要求所述的控制系统在灌溉作物中的应用。9.如前一权利要求所述的应用，其特征是，每组所述输水毛管灌溉时的水平湿润半径为50cm，作物行两侧的两组输水毛管间距为60cm，优选所述输水毛管上的灌溉出水口的间距为30cm。10.如任一在先权利要求所述的应用，其特征是，所述土壤水分传感器工作时能够根据土壤含水量的大小输出一个0-5v直流电压信号，土壤含水量q与电压信号v的关系是q=v/5。
技术总结
本发明公开了一种分根交替灌溉自动控制方法，在作物行两侧分别设置一组带有电磁阀的输水毛管，两组输水毛管下方分别埋设土壤水分传感器，任一组输水毛管输水时均对另一组输水毛管下方的土壤湿度产生影响。本发明使作物行两侧毛管的水平湿润半径存在相互影响，根据作物行两侧土壤含水量的大小及相互作用关系，通过对相应自动控制系统的构建实现高效率且高度自动化的分根交替灌溉。度自动化的分根交替灌溉。
技术研发人员：曹建生 沈彦俊 阳辉 郭英 朱春雨
受保护的技术使用者：中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心
技术研发日：2016.09.22
技术公布日：2022/8/16