本技术涉及测量，特别是涉及一种基于tof激光雷达的牛只体测量装置。
背景技术：
1、在当今的畜牧业牧场养殖生产场中，为了更好地对牛的生长情况进行监测，通常需要对牛进行体测，测量参数主要包括体高，腹宽等。
2、相关技术中，主要利用深度相机的时光飞秒测距技术tof(time of flight)对牛只体的尺寸数据进行测量，但是在测量的过程中，深度相机通常会受到围栏等障碍物遮挡视线的干扰，因此需要对深度相机进行角度调节，使用较为繁琐，而且现有激光雷达在拆卸时，较为麻烦，不便于更换和维修。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对深度相机通常会受到围栏等障碍物遮挡视线的干扰和激光雷达在拆卸时，较为麻烦，不便于更换和维修的问题，提供一种基于tof激光雷达的牛只体测量装置。
2、一种基于tof激光雷达的牛只体测量装置，包括：第一侧边框；第二侧边框，所述第一侧边框与所述第二侧边框相对设置，且所述第一侧边框与所述第二侧边框之间限定出测量通道；多个测量基板单元，多个所述测量基板单元分别设置在所述第一侧边框和所述第二侧边框上，所述测量基板单元包括：基板和激光雷达，所述激光雷达用于对牛只体的尺寸进行测量，所述激光雷达可拆卸地设置在所述基板上。
3、作为本实用新型的进一步改进，所述基板上设置有多个第一安装部，所述激光雷达上设置有第二安装部，所述第二安装部选择性地与任意一个所述第一安装部配合。
4、作为本实用新型的进一步改进，多个所述第一安装部在沿x方向和y方向上均间隔设置。
5、作为本实用新型的进一步改进，所述激光雷达的数量为多个，且每两个所述激光雷达在x方向上和y方向上的坐标至多有一个相同。
6、作为本实用新型的进一步改进，所述第一侧边框上设置有多个第三安装部，多个所述第三安装部在沿x方向和y方向上均间隔设置，所述基板上设置有第四安装部，与所述第一侧边框配合的所述基板上的所述第四安装部选择性地与任意一个所述第三安装部配合；所述第二侧边框上设置有多个第五安装部，与所述第二侧边框配合的所述基板上的所述第四安装部选择性地与任意一个所述第五安装部配合。
7、作为本实用新型的进一步改进，在与所述第一侧边框配合的每两个所述基板在x方向上和y方向上的坐标至多有一个相同；在与所述第二侧边框配合的每两个所述基板在x方向上和y方向上的坐标至多有一个相同。
8、作为本实用新型的进一步改进，所述测量基板单元还包括：多个集成电路板，所述激光雷达连接在所述集成电路板上。
9、作为本实用新型的进一步改进，每个所述集成电路板上的所述激光雷达的数量至少为一个。
10、作为本实用新型的进一步改进，所述基于tof激光雷达的牛只体测量装置还包括：顶框和底框，所述顶框的一侧与所述第一侧边框的顶部连接，所述顶框的另一侧与所述第二侧边框的顶部连接；所述底框的一侧与所述第一侧边框的底部连接，所述底框的另一侧与所述第二侧边框的底部连接。
11、作为本实用新型的进一步改进，在所述顶框上设置有多个所述测量基板单元，多个所述测量基板单元在xoz平面内间隔分布。
12、与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：
13、1、本实用新型通过设置第一侧边框和第二侧边框，并且将多个测量基板单元设置在第一侧边框和第二侧边框上，这样可以使测量基板单元从牛体的两侧无遮挡的对牛只的身体表面进行覆盖，从而可以使测量更加方便和准确，而且激光雷达可拆卸地连接在基板上，便于对激光雷达进行更换和维修。
14、2、本实用新型中，基板可以在第一侧边框和第二侧边框所在的xoy平面内的多个位置进行设置，并且激光雷达可以在基板上的多个位置进行设置，从而激光雷达在第一侧边框和第二侧边框所在的xoy平面内可以有多种排列方式和排列距离，使用更加地灵活，可以适用于多种工况。
15、3、本实用新型中，由于多个激光雷达是在x方向和y方向进行分布，并且激光雷达所测量的距离为z向，因此便于获取三维点云信息，从而便于对牛只进行测量。
16、4、本实用新型中，可以改变部件的尺寸针对多种动物进行测试，也可以改变激光雷达的类型获取更多融合测量数据，从而可以具有良好的泛用性和可移植性。
17、5、本实用新型中，将激光雷达连接在集成电路板上，并且利用第一侧边框和第二侧边框进行支撑，相对于线列式激光雷达和其它视觉方案，结构更加简单，经济性较好。
1.一种基于tof激光雷达的牛只体测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于tof激光雷达(32)的牛只体测量装置，其特征在于，多个所述第一安装部(311)在沿x方向和y方向上均间隔设置。
3.根据权利要求2所述的一种基于tof激光雷达(32)的牛只体测量装置，其特征在于，所述激光雷达(32)的数量为多个，且每两个所述激光雷达(32)在x方向上和y方向上的坐标至多有一个相同。
4.根据权利要求1所述的一种基于tof激光雷达(32)的牛只体测量装置，其特征在于，所述第一侧边框(1)上设置有多个第三安装部(11)，多个所述第三安装部(11)在沿x方向和y方向上均间隔设置，所述基板(31)上设置有第四安装部(312)，与所述第一侧边框(1)配合的所述基板(31)上的所述第四安装部(312)选择性地与任意一个所述第三安装部(11)配合；
5.根据权利要求4所述的一种基于tof激光雷达(32)的牛只体测量装置，其特征在于，在与所述第一侧边框(1)配合的每两个所述基板(31)在x方向上和y方向上的坐标至多有一个相同；
6.根据权利要求1所述的一种基于tof激光雷达(32)的牛只体测量装置，其特征在于，所述测量基板单元(3)还包括：多个集成电路板，所述激光雷达(32)连接在所述集成电路板上。
7.根据权利要求6所述的一种基于tof激光雷达(32)的牛只体测量装置，其特征在于，每个所述集成电路板上的所述激光雷达(32)的数量至少为一个。
8.根据权利要求1所述的一种基于tof激光雷达(32)的牛只体测量装置，其特征在于，所述基于tof激光雷达(32)的牛只体测量装置还包括：顶框(4)和底框(5)，所述顶框(4)的一侧与所述第一侧边框(1)的顶部连接，所述顶框(4)的另一侧与所述第二侧边框(2)的顶部连接；
9.根据权利要求8所述的一种基于tof激光雷达(32)的牛只体测量装置，其特征在于，在所述顶框(4)上设置有多个所述测量基板单元(3)，多个所述测量基板单元(3)在xoz平面内间隔分布。