本申请涉及机器人，尤其涉及一种集草装置及割草设备。
背景技术：
1、目前的割草设备通过滚刷、滚筒相互配合，使集草装置能够将草地上的落叶杂草收集起来，然而，现有的割草设备的滚筒的长度大于滚刷的长度，在割草设备后退时，滚筒容易受到草地草的作用，后退阻力大，导致无法进行顺畅移动，使得集草效果差。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种能够提高集草效果的集草装置及割草设备。
2、本申请的一实施例提供一种集草装置，包括主体和支撑组件。主体包括滚刷。所述支撑组件用于在所述主体沿第一方向移动时与草地接触，所述支撑组件安装在所述主体上，且位于所述滚刷的前方，所述支撑组件沿着与所述主体沿第一方向垂直的方向的长度小于所述滚刷的长度。
3、在本申请的一些实施例中，在集草装置集草过程中，通过设置支撑组件沿着所述主体移动方向的长度小于所述滚刷的长度，减少支撑组件与草地的接触面积，降低集草装置移动时草根对于支撑组件的阻力，确保集草装置可以顺畅移动，提高集草效果。
4、在本申请的一些实施例中，所述支撑组件包括连接部和至少两个支撑部，至少两个所述支撑部分布在所述连接部上，所述连接部及任意相邻两个所述支撑部的相对侧面共同形成避空区。
5、在本申请的一些实施例中，通过在支撑部之间设置连接部，连接部与草地保持一定的高度，使得连接部和支撑部之间形成避空区，避空区与草地不接触，使得避开部分的草地不受挤压，可以避免切割后的草屑因挤压掉落至草根内部，导致后面滚刷难以收集草屑，同时通过设置避空区可以减少草地与支撑组件的接触面积，有利于减少集草装置与草地之间的阻力，进而确保了集草装置可以顺畅的移动，提高了集草装置的集草效果。
6、在本申请的一些实施例中，所述避空区沿着与所述主体沿第一方向垂直的方向的宽度大于所述支撑部沿着与所述主体沿第一方向垂直的方向的宽度，以减少草地与支撑组件的接触面积。
7、在本申请的一些实施例中，所述集草装置还包括摆动件，所述摆动件的第一端与所述支撑组件连接，所述摆动件的第二端通过转轴和所述主体连接，所述摆动件被配置为沿所述转轴的转动方向进行摆动；在所述主体沿着第一方向移动时，所述摆动件相对于所述转轴以第一摆动角度进行摆动，并带动所述支撑组件相对于所述摆动件转动，以使所述支撑组件处于第一状态；在所述主体沿着第二方向移动时，所述摆动件相对于所述转轴以第二摆动角度进行摆动，并带动所述支撑组件相对于所述摆动件转动，以使所述支撑组件处于第二状态，所述第一摆动角度大于所述第二摆动角度。
8、在本申请的一些实施例中，在集草装置集草时，通过摆动件带动支撑组件以第一摆动角度进行摆动，以使支撑组件对所述集草装置提供支撑力，进一步抬高滚刷，以确保滚刷与草地之间的高度大于支撑组件与草地之间的高度，使得滚刷与草地保持一定距离，减少滚刷与草地之间的阻力，有利于有效收集草地上的碎屑；在集草装置沿第二方向移动时，通过摆动件以第二摆动角度摆动，使得支撑组件不对集草装置提供支撑力，故不对集草装置形成阻力，减小了集草装置的沿第二方向的阻力，确保集草装置可以顺畅的沿第二方向移动，提高了集草装置的集草效果。
9、在本申请的一些实施例中，所述摆动件的第一端设有限位部，在所述第二状态时，所述限位部与所述支撑组件抵接，以对支撑组件的转动角度进行限制。
10、在本申请的一些实施例中，所述主体设有阻挡部，在所述第二状态时，所述阻挡部与所述摆动件抵接，以实现对摆动件的摆动角度的限定。
11、在本申请的一些实施例中，所述集草装置还包括滑槽件，所述滑槽件的第一端与所述支撑组件滑动连接，所述滑槽件的第二端通过转轴和所述主体连接，所述滑槽件被配置为能够带动所述支撑组件在第一位置和第二位置之间移动，以改变所述支撑组件对所述草地的压力；在所述主体沿第一方向移动时，所述支撑组件位于所述第一位置，且对所述草地施加第一压力；在所述主体沿第二方向移动时，所述支撑组件从所述第一位置移动至所述第二位置，在移动过程中，所述支撑组件对所述草地施加第二压力，所述第一压力大于所述第二压力。
12、在本申请的一些实施例中，在集草装置集草时，通过滑槽件带动支撑组件在第一位置和第二位置之间移动，在支撑组件处于第一位置时，支撑组件对所述草地施加第一压力，且支撑组件支撑于所述草地上，确保滚刷与草地之间的高度大于支撑组件与草地之间的高度，使得滚刷与草地保持一定距离，减少滚刷与草地之间的阻力，有利于有效收集草地上的碎屑，及在集草装置沿第二方向移动时，支撑组件从第一位置移动至第二位置，对草地施加第二压力，由于施加的第二压力可以不计，故不对集草装置形成阻力，减小了集草装置的沿第二方向的阻力，确保集草装置可以顺畅的沿第二方向移动，提高了集草装置的集草效果。
13、在本申请的一些实施例中，所述滑槽件设有滑槽，所述支撑组件的两端分别穿过所述滑槽且与所述滑槽滑动连接，通过滑槽能够限制支撑组件的滑动距离。
14、在本申请的一些实施例中，至少一个所述支撑部为滚筒形状，滚筒形状对草地的施加均匀的压力，有利于提高集草装置的集草效果。
15、在本申请的一些实施例中，至少一个所述支撑部具有第一接触面和第二接触面，所述第一接触面被配置为沿第一方向移动时与草面接触，所述第二接触面被配置为沿第二方向移动时朝向草地，所述第一接触面配置为弧面，可以在集草装置向前移动时提供向前阻力，使得支撑组件可以更好的支撑于草地上，以抬高滚刷，减小了集草装置的阻力，进而提高了集草效果。
16、在本申请的一些实施例中，所述连接部和至少两个所述支撑部为一体成型结构，减少拆装步骤，便于集草装置的拆卸。
17、本申请的一实施例还提供一种割草设备，包括所述的集草装置。
18、在本申请的一些实施例中，上述的割草设备中，在集草装置集草过程中，通过设置支撑组件沿着所述主体移动方向的长度小于所述滚刷的长度，减少支撑组件与草地的接触面积，降低集草装置移动时草根对于支撑组件的阻力，确保集草装置可以顺畅移动，提高集草效果。
1.一种集草装置，其特征在于，所述集草装置包括：
2.如权利要求1所述的集草装置，其特征在于，所述支撑组件包括连接部和至少两个支撑部，至少两个所述支撑部分布在所述连接部上，所述连接部及任意相邻两个所述支撑部的相对侧面共同形成避空区。
3.如权利要求2所述的集草装置，其特征在于，所述避空区沿着与所述主体沿第一方向垂直的方向的宽度大于所述支撑部沿着与所述主体沿第一方向垂直的方向的宽度。
4.如权利要求1所述的集草装置，其特征在于，所述集草装置还包括摆动件，所述摆动件的第一端与所述支撑组件连接，所述摆动件的第二端通过转轴和所述主体连接，所述摆动件被配置为沿所述转轴的转动方向进行摆动；
5.如权利要求4所述的集草装置，其特征在于，所述摆动件的第一端设有限位部，在所述第二状态时，所述限位部与所述支撑组件抵接。
6.如权利要求4所述的集草装置，其特征在于，所述主体设有阻挡部，在所述第二状态时，所述阻挡部与所述摆动件抵接。
7.如权利要求1所述的集草装置，其特征在于，所述集草装置还包括滑槽件，所述滑槽件的第一端与所述支撑组件滑动连接，所述滑槽件的第二端通过转轴和所述主体连接，所述滑槽件被配置为能够带动所述支撑组件在第一位置和第二位置之间移动，以改变所述支撑组件对所述草地的压力；
8.如权利要求7所述的集草装置，其特征在于，所述滑槽件设有滑槽，所述支撑组件的两端分别穿过所述滑槽且与所述滑槽滑动连接。
9.如权利要求2所述的集草装置，其特征在于，至少一个所述支撑部为滚筒形状。
10.如权利要求2所述的集草装置，其特征在于，至少一个所述支撑部具有第一接触面和第二接触面，所述第一接触面被配置为沿第一方向移动时与草面接触，所述第二接触面被配置为沿第二方向移动时朝向草地，所述第一接触面配置为弧面。
11.如权利要求2所述的集草装置，其特征在于，所述连接部和至少两个所述支撑部为一体成型结构。
12.一种割草设备，包括如权利要求1至11中任意一项所述的集草装置。