专利名称:履带式摘棉机的制作方法
履带式摘棉机
技术领域：
本发明涉及农业中的棉花采摘机械领域，具体的说，是一种履带式摘棉机。
背景技术：
我国是一个产棉大国，但在棉花采摘技术方面，仍相对落后，机械化程度较低。原因之一我国棉花三分之二产量是通过棉农小面积种植，地域复杂，层次多样，差异性强，很难推广大型的摘棉机械技术。原因之二 大型的摘棉机械技术一般都适用于一次性采摘，采摘前首先使用脱叶剂、催棉剂等，让棉桃不分批次，基本一致成熟，这样即降低了棉花质量， 又增加了采摘成本。原因之三大型机械采棉相对来讲含杂质较多，棉花质量降低，一般只能达到三等棉，对于棉农来讲，不能做到丰产丰收。因此从现在到今后的十几年里，在我国劳动力仍相对比较充裕的情况下，如何利用劳动力资源和提高采棉质量是农业棉花机械制造领域中的难点问题之一。
目前，黄文元公开了一种手提式摘棉机，中国专利公开号CN2596728，其包括采摘管、导棉管、把手、连接元件和动力机构，采摘管顶端设有齿状采摘机构，采摘机构与动力机构相连；采摘机构模仿人的四个手指，采用相对转动达到抓花的目的，紧接其后采用离心力的原理将棉花甩下并向后抛出，再由风机产生负压，将棉花送入身后的背袋，完成采棉的全过程。韦毅公开了一种手提电动摘棉机，中国专利公开号CN2762525，其机体的前端有两根带有棘轮的轴，两轴相对转动向后卷花，轴后方有小型风机，风机产生的风将采下的棉朵吹向机体后方，并最终通过软管将棉朵送入盛花袋中。李凤乾公开了一种自动摘棉机，中国专利公开号C拟817369，其包括管理机、传动装置、摘棉箱、风筒和集棉箱，管理机的发动机通过传动装置与摘棉箱的动力输入轴连接，集棉箱和摘棉箱分别安装在管理机机架的上部和下部，摘棉箱内安装有可进出摘棉箱缠绕棉花用的刺锥，风筒连接在摘棉箱和集棉箱之间； 工作时，摘棉箱内的刺锥齿轮箱带着刺锥转动着从摘棉箱内出来刺向棉花，将棉花缠绕在刺锥上；回去时，棉花被挡落在摘棉箱的夹层里，夹层内的摆叶把棉花推到风道里，经风筒吸入棉仓。张卫明公开了一种背负式手提摘棉机，中国专利公开号CN200947748，其由摘棉机械手、波纹软管、离心风机、挂袋架和背架五部分顺序连接而成；机械手的前端中部设有螺旋齿式摘棉器，下部设有与摘棉器呈三角形平行的左右叶轮式拢棉器，通过主电机驱动拢棉器和摘棉器；离心风机内分隔成左排棉风室和右排尘风室，两风室内分设同轴的滤网栅式叶轮和排尘风室叶轮，风机电机驱动两叶轮旋转；风机的排棉出口套设挂袋架，背架上固连有蓄电池箱，蓄电池通过电源线与主电机、风机电机接通。杜忠诚公开了一种摘棉机， 中国专利公开号CN2527083，其包括有壳体、电机，其设计的要点是在壳体的一端设有吸棉管，另一端设有排风口，在壳体的中间设置有滤棉网，在滤棉网的一侧设置有带有风轮的电机。但是未见采用双层皮带和棉梳器相结合应用的履带式摘棉机的报道。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种履带式摘棉机，可以降低棉农在采摘棉花的劳动强度。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的
一种履带式摘棉机，至少含有摘棉机总成，盛棉装置，摘棉机总成与盛棉装置连接在一起，所述的盛棉装置选自盛棉袋或者塑料盛棉桶中的一种；所述的摘棉机总成，设有机架总成，微型电机固定在机架总成上，并与动力齿轮，外层中间齿轮，中间齿轮，履带齿轮， 后履带轮，驱动戴针履带，卸棉皮带轮，卸棉皮带及前履带轮构成移动系统；外层中间齿轮与中间齿轮在同一根轴上并通过中间齿轮架固定在机架总成上，后履带轮与履带齿轮，紧配在一起，微型电机由抱箍固定在机架总成上，卸棉皮带镶嵌在摘棉钢针之间，并包围在戴针履带的外围；棉梳器镶嵌在卸棉皮带之间，紧挨着卸棉皮带轮，并通过棉梳器固定螺丝固定在机架总成上；其中，所述的戴针皮带的松紧程度是通过顶杆螺丝调节的，调试到适当位置后由压架螺丝压紧在通道外壳上；所述的卸棉皮带的松紧程度是通过卸棉皮带调节螺丝来调节的；
所述的摘棉机总成通过移动吊勾总成与盛棉袋连接在一起，其中，盛棉袋可为背负式，盛棉袋上设有盛棉袋背带；所述的电瓶存放在盛棉袋的电瓶存放袋内，微型电机电源线与电瓶接线柱相连接；至此人通过盛棉袋背带，背上盛棉袋，就可开始采摘棉花了 ；
所述的摘棉机总成通过移动吊勾总成与塑料盛棉桶上的棉桶端口吊架连接在一起，其中，塑料盛棉桶可为手推式，在棉桶轮子上安装塑料盛棉桶，塑料盛棉桶的下部设有棉桶撑脚，以及棉桶把手，其上部设有棉桶端口吊架；所述的电瓶存放在塑料盛棉桶的塑料盛棉桶电瓶存放处，微型电机电源线与电瓶接线柱相连接；其中，棉桶把手用于操作方便， 棉桶撑脚用于固定塑料盛棉桶，棉桶端口吊架用于连接摘棉机总成；至此就可开始采摘棉花了。
微型电机驱动戴钢针的履带连续转动，在人的控制下，只要把采摘口，对准盛开的棉花，就能轻松快捷地完成采摘和输送；吐棉是在卸棉皮带和棉梳器的作用下完成的；卸棉皮带一共有5根，镶嵌在钢针之间，包围在戴钢针履带外围，通过卸棉皮带轮与戴钢针履带一起转动，棉梳器镶嵌在卸棉皮带之间，紧挨着卸棉皮带轮且固定在机架上。当棉花在采摘口被快速拉入，在戴钢针履带带动下，顺利通过输送通道，进入吐棉区时，棉花被卸棉皮带从钢针上强制驳下，然后再在棉梳器的作用下，顺利落入盛棉装置中，至此采摘、输送、吐棉、三大环节，顺利完成整个流程。
本发明履带式摘棉机的积极效果是
(1)本发明具有轻巧、灵活，摘棉速度快、质量高的特点；
(2)本发明采用卸棉皮带，戴针皮带以及棉梳器的结合使用，采摘棉花的效率较尚；
(3)本发明的摘棉成本低，同时降低了棉农在采棉时的劳动强度。
图1履带式摘棉机的摘棉机总成示意图；
图2履带式摘棉机的盛棉袋示意图；
图3履带式摘棉机的电瓶示意图；
图4履带式摘棉机总成的剖视图；[0018]图5履带式摘棉机机架总成的示意图；
图6履带式摘棉机吐棉区的示意图；
图7实施例2中的履带式摘棉机的结构示意图。
附图中的标号分别为1、摘棉机总成，2、盛棉袋，3、电瓶，4、前履带轮，5、戴针履带，6、通道外壳，7、顶杆螺丝，8、压架螺丝，9、机架总成，10、中间齿轮架，11、抱箍，12、微型电机，13、动力齿轮，14、外层中间齿轮，15、后履带轮，16、卸棉皮带，17、卸棉皮带轮，18、卸棉皮带调节螺丝，19、棉梳器，20、中间齿轮，21、履带齿轮，22、棉梳器固定螺丝，23、摘棉钢针，24、移动吊勾总成，25、摘棉机总成吊勾，26、摘棉机总成吊装口，27、微型电机电源线， 28、电瓶接线柱，29、采摘口，30、吐棉区，31、盛棉袋背带，32、电瓶存放袋，33、输送通道，34、 塑料存棉桶，35、棉桶轮子，36、塑料盛棉桶电瓶存放处，37、棉桶撑脚，38、棉桶把手，39、棉桶端口吊架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
请参见图1-6，一种履带式摘棉机，含有摘棉机总成1，盛棉袋2，电瓶3，前履带轮 4，戴针履带5，通道外壳6，顶杆螺丝7，压架螺丝8，机架总成9，中间齿轮架10，抱箍11，微型电机12，动力齿轮13，外层中间齿轮14，后履带轮15，卸棉皮带16，卸棉皮带轮17，卸棉皮带调节螺丝18，棉梳器19，中间齿轮20，履带齿轮21，棉梳器固定螺丝22，摘棉钢针23， 移动吊勾总成24，摘棉机总成吊勾25，摘棉机总成吊装口 26，微型电机电源线27，电瓶接线柱观，采摘口 29，吐棉区30，盛棉袋背带31，电瓶存放袋32，输送通道33。所述的摘棉机总成1，由微型电机12通过动力齿轮13，外层中间齿轮14，中间齿轮20，履带齿轮21，后履带轮15，驱动戴针履带5，卸棉皮带轮17，卸棉皮带16及前履带轮4 一起连续转动；外层中间齿轮14与中间齿轮20在同一根轴上并通过中间齿轮架10固定在机架总成9上，后履带轮 15与履带齿轮21，紧配在一起，微型电机12由抱箍11固定在机架总成9上，戴针皮带5的松紧程度是通过顶杆螺丝7调节的，调试到适当位置后由压架螺丝8压紧在通道外壳6上， 卸棉皮带16镶嵌在摘棉钢针23之间，并包围在戴针履带5的外围，松紧程度是通过卸棉皮带调节螺丝18来调节的；棉梳器19镶嵌在卸棉皮带16之间，紧挨着卸棉皮带轮17，并通过棉梳器固定螺丝22固定在机架总成9上。
请参见附图1、2、3，所述的摘棉机总成1，穿过摘棉机总成吊装口 26，让移动吊勾总成24，悬吊在摘棉机总成吊勾25上，确保摘棉机总成1，能前后左右、上下任意摆动，并能自由转动，使得采摘口四在任意角度内都能精确对准被采摘的棉花；棉花在采摘口四被快速拉入，在戴针履带5作用下，迅速通过输送通道33，进入吐棉区30，由于在吐棉区摘棉钢针23与卸棉皮带16的运动方向不一致，所以棉花就会被强制从摘棉钢针23上驳下，再在棉梳器19的作用下，顺利落入盛棉袋2内。
所述的摘棉机总成1通过移动吊勾总成M与盛棉袋2连接在一起，其中，盛棉袋 2可为背负式，盛棉袋2上设有盛棉袋背带31 ；所述的电瓶3存放在盛棉袋2边缘的电瓶存放袋内32，微型电机电源线27与电瓶接线柱观相连接；至此人通过盛棉袋背带31，背上盛棉袋2，就可开始采摘棉花了。[0027]实施例2
一种履带式摘棉机，含有摘棉机总成1，电瓶3，前履带轮4，戴针履带5，通道外壳 6，顶杆螺丝7，压架螺丝8，机架总成9，中间齿轮架10，抱箍11，微型电机12，动力齿轮13， 外层中间齿轮14，后履带轮15，卸棉皮带16，卸棉皮带轮17，卸棉皮带调节螺丝18，棉梳器 19，中间齿轮20，履带齿轮21，棉梳器固定螺丝22，摘棉钢针23，移动吊勾总成M，摘棉机总成吊勾25，微型电机电源线27，电瓶接线柱观，采摘口 29，吐棉区30，输送通道33，塑料存棉桶34，棉桶轮子35，塑料盛棉桶电瓶存放处36，棉桶撑脚37，棉桶把手38，棉桶端口吊架39。请参见附图1和4，所述的摘棉机总成1，由微型电机12通过动力齿轮13，外层中间齿轮14，中间齿轮20，履带齿轮21，后履带轮15，驱动戴针履带5，卸棉皮带轮17，卸棉皮带 16及前履带轮4 一起连续转动；外层中间齿轮14与中间齿轮20在同一根轴上并通过中间齿轮架10固定在机架总成9上，后履带轮15与履带齿轮21，紧配在一起，微型电机12由抱箍11固定在机架总成9上，戴针皮带5的松紧程度是通过顶杆螺丝7调节的，调试到适当位置后由压架螺丝8压紧在通道外壳6上，卸棉皮带16镶嵌在摘棉钢针23之间，并包围在戴针履带5的外围，松紧程度是通过卸棉皮带调节螺丝18来调节的；棉梳器19镶嵌在卸棉皮带16之间，紧挨着卸棉皮带轮17，并通过棉梳器固定螺丝22固定在机架总成9上。
请参见附图7，所述的摘棉机总成1通过移动吊勾总成M与塑料盛棉桶34上的棉桶端口吊架39连接在一起，其中，塑料盛棉桶34可为手推式，在棉桶轮子35上安装塑料盛棉桶34，塑料盛棉桶34的下部设有棉桶撑脚37，以及棉桶把手38，其上部设有棉桶端口吊架39 ；所述的电瓶3存放在塑料盛棉桶34边缘的塑料盛棉桶电瓶存放处36，微型电机电源线27与电瓶接线柱观相连接；其中，棉桶把手38用于操作方便，棉桶撑脚39用于固定塑料盛棉桶34，棉桶端口吊架39用于连接摘棉机总成1 ；至此就可开始采摘棉花了。
为了便于说明，并把通过实验得出的性能数据一并列出，表1为实施例1中的微型电机技术参数，通过检测，实施例1的履带式摘棉机的技术参数如表2所示。
表1微型电机技术参数
权利要求
1.一种履带式摘棉机，至少含有摘棉机总成，盛棉装置，摘棉机总成与盛棉装置连接在一起，其特征在于，所述的盛棉装置选自盛棉袋或者塑料盛棉桶中的一种；所述的摘棉机总成，设有机架总成，微型电机固定在机架总成上，并与动力齿轮，外层中间齿轮，中间齿轮， 履带齿轮，后履带轮，驱动戴针履带，卸棉皮带轮，卸棉皮带及前履带轮构成移动系统；外层中间齿轮与中间齿轮在同一根轴上并通过中间齿轮架固定在机架总成上，后履带轮与履带齿轮紧配在一起，微型电机由抱箍固定在机架总成上，卸棉皮带镶嵌在摘棉钢针之间，并包围在戴针履带的外围；棉梳器镶嵌在卸棉皮带之间，紧挨着卸棉皮带轮，并通过棉梳器固定螺丝固定在机架总成上；所述的摘棉机总成穿过摘棉机总成吊装口，让移动吊勾总成悬吊在摘棉机总成吊勾上，确保摘棉机总成能前后左右、上下任意摆动，并能自由转动，使得采摘口在任意角度内都能精确对准被采摘的棉花。
2.根据权利要求
1所述的履带式摘棉机，其特征在于，所述的摘棉机总成通过移动吊勾总成与盛棉袋连接在一起，其中，盛棉袋为背负式，盛棉袋上设有盛棉袋背带；所述的电瓶存放在盛棉袋的电瓶存放袋内，微型电机电源线与电瓶接线柱相连接。
3.根据权利要求
1所述的履带式摘棉机，其特征在于，所述的摘棉机总成通过移动吊勾总成与塑料盛棉桶上的棉桶端口吊架连接在一起，其中，塑料盛棉桶为手推式，在棉桶轮子上安装塑料盛棉桶，塑料盛棉桶的下部设有棉桶撑脚以及棉桶把手，其上部设有棉桶端口吊架；所述的电瓶存放在塑料盛棉桶的塑料盛棉桶电瓶存放处，微型电机电源线与电瓶接线柱相连接。
专利摘要
本发明涉及一种履带式摘棉机，至少含有摘棉机总成，盛棉装置，摘棉机总成与盛棉装置连接在一起，所述的摘棉机总成，设有机架总成，微型电机固定在机架总成上，并与动力齿轮，外层中间齿轮，中间齿轮，履带齿轮，后履带轮，驱动戴针履带，卸棉皮带轮，卸棉皮带及前履带轮构成移动系统；外层中间齿轮与中间齿轮在同一根轴上并通过中间齿轮架固定在机架总成上，后履带轮与履带齿轮紧配在一起，微型电机由抱箍固定在机架总成上，卸棉皮带镶嵌在摘棉钢针之间，并包围在戴针履带的外围；棉梳器镶嵌在卸棉皮带之间，紧挨着卸棉皮带轮，并通过棉梳器固定螺丝固定在机架总成上。本发明的优点轻巧、灵活，效率高，成本低，降低棉农的劳动强度。
文档编号A01D46/08GKCN101627683 B发布类型授权 专利申请号CN 200810040768
公开日2011年11月2日 申请日期2008年7月18日
发明者吴为飞 申请人:吴为飞导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan专利引用 (3),