专利名称：组合转动式横纵自动送料装置的制作方法
本新型为一个多用途机械送料装置。
在冲床送料中，随冲床冲头的冲压动作，在冲头上行时，送料开始，对片料首先要进行一个一定距离的横向送料，冲头下行时，一切送料动作停止，冲头进行冲料，当冲头又上行时，送料又开始，当横向送料到终点位置时，横向移动停止，开始一个纵向送料移位，然后开始作横向的返回送料，当返回到终点时，又进行一个纵向送料，如此循环进行连续冲料。在农业机械中的插秧机上，对于补充下插秧苗的供应，同样需要首先对装在秧箱里的秧苗里进行横向移动，每次横移完后，进行一个距离的纵向送料。现有技术中，对于这种送料中的横送，有“人”字或“8”字形槽园柱凸轮机构完成，在凸轮端部连有棘轮，通过四杆机构的往返摆动，棘爪每次推动凸轮转过一个角度，凸轮斜槽内的滑块带动被送料横向移动一个距离，棘爪返回时，滑块移动停止进行取料。在纵送方面多采用曲柄摇杆机构驱动送料爪往返送料，在送料爪返回时脱离被送料，使横向送料移动进行。现有的横移机构在进行横向送料时为驱动凸轮间歇转动，在速度较高时，冲击力大，对于送料的精确度难以保证，纵向送料机构是在送料时与被送料接触送进，故现有的这种横纵送料装置不能合理配合，完成对一个被送料的横向和纵向的协同送进，而且构造庞大、复杂，可靠性程度低。
鉴于现有技术存在的上述问题，本新型的任务是设计一种凸轮连续转动的横移送进机构，在高速精确间歇横向送料的同时，驱动同步横动的纵送机构通过送料棍实现纵向送料。
本新型的任务是以如下方式完成的。本送料装置同样采用了园柱凸轮完成横向送料，用于带动送料横移的船形滑块在凸轮槽内。凸轮转动时利用槽壁斜面推动滑块横移。本新型与现园柱凸轮横移不同，在于采用一组链轮驱动凸轮旋转，主轴与凸轮轴传动比为21，凸轮槽的移位以主轴转过一周而凸轮轴转过180°为一个单位，在凸轮的前90°内凸轮槽为斜槽，凸轮后的90°为直槽，即槽中线与凸轮轴中线垂直。这样即形成了主轴转180°回程时，凸轮槽的斜面驱动滑块横移，主轴转180°为冲压行程时，滑块在直槽内滑动横移为零，在凸轮两端停歇时，凸轮转180°无斜槽。本装置的纵送是通过安在横移架上并作间歇转动的送料棍实现，在送料棍端安有槽轮(马尔他机构)，槽轮在与凸轮为一体的定位筒上滑动，当滑块横移到终点作180°停歇转动时，首先在定位筒端部的滚销进入槽轮的径向槽内，凸轮转动时驱动槽轮转过一个角度，送料棍进行纵向送料，凸轮转过90°时，纵向移动完毕，后一个90°为静止取料时间。
在本装置中，凸轮连续旋转，滑轮在凸轮槽内作间歇横移送料，纵向送料采用槽轮机构，与滑块同步横移，在横移两端停歇时进行纵向送料，具有结构简单紧凑，送料精度高，可靠性好等特点，适合于各种有间歇横送和纵送的机械送料装置中使用。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明
图1为转动式横纵自动送料装置主视图。
图2为横向移位凸轮槽展开图。
图3为纵向槽轮机构正视图。
在机架轴套(3)内转动的凸轮轴(2)上有凸轮(11)，定位筒(5)与凸轮(11)相接，定位筒(5)两端有滚销(4、6)，凸轮(11)上有凸轮槽(9)，凸轮槽(9)内动配合装有船形滑块(12)，滑块销紧固在料棍托脚(13)下，料棍托脚(13)联接在机架轴套内滑动的横移架(14)上，送料棍轴(7)上有送料棍(10)，一端在料棍托脚(13)轴孔内转动，一端安有槽轮(8)，槽轮(8)与定位筒(5)配合，在筒上定向滑动，凸轮轴(2)与主轴(1)间由链轮组传动，传动比最少为12，即主轴(1)转动360°完成一个取料行程和返回行程，凸轮轴只转过180°。本装置的横移凸轮(11)设计为两端停歇一次，移动四次，凸轮槽展开后如图2，凸轮(11)展开共360°如纵座标所示，横座标为移位，从0到4共五个移位。本凸轮的移位特点是以180°为一个单位，由斜槽和直槽组成，在横移凸轮两端停歇时都为直槽，当主轴(1)开始作180°返回行程时，凸轮只转过90°，通过0°～90°的凸轮斜槽，船形滑块(15)带动横移架(14)及送料棍，槽轮同步从移位0向右移动到移位1，当主轴作180°取料行程时，船形滑块在90°～180°的直槽内滑动，这样即使被送料不发生位移配合主轴取料行程取料，当主轴轴作第二次返回行程时船形块通过180°～270°的斜槽向右横移到移位2，当主轴又作取料行程时，船形滑块在270°～360°的直槽内作位移为零的无功滑动，这样凸轮转过360°，主轴完成了两个返回行程和两个取料行程。当主轴作第三次返回行程时，凸轮第二周转动开始，通过0°～90°的斜槽，船形滑块从移位2进入移位3，当主轴作第四次返回行程时，通过180°～270°的斜槽船形滑块从移位3进入右终点移位4，槽轮(8)随滑块滑动到达定位筒(5)右端位置。当主轴作第五次返回行程时，0°～90°的凸轮槽不是斜槽而是一段直槽，这时形滑块在原移位4位置，定位筒(5)端的右滚销(6)进入槽轮(8)的径向槽(15)内(见图3)，当主轴完成第五次返回行程时，右滚销(6)驱动槽轮(8)转过90°，通过送料棍(10)转动实现对被送料的纵向送料，纵送距离的调节由槽轮(8)径向槽数与送料棍直径确定，当主轴第六次返回行程时，通过180°～270°的斜槽，船形滑块从移位4向左返回移位3……。当槽轮(8)随滑块移动到定位筒(5)左端位置时，通过左滚销(4)，槽轮(8)又转过一个角度进行新的一次纵向送料，如此循环，实现送料棍(10)间歇自动的横向送料和纵向送料。
本装置用于冲床送料时，被送料的片料放于送料棍(10)上，在片料上须加一向下有一定压力的压棍，以加大被送的片料与送料棍(10)的磨擦力，保证横纵送料，如用于插秧机上对秧苗进行输送时，则直接将送料棍(10)安放于在横移架上的秧箱底板下即可。本装置凸轮的移位距离由凸轮槽(9)的宽度和槽间槽壁体的宽度决定，总移距由间歇移动的次数决定，这样可以根据需要对间歇移距和总移距进行选定设计。
权利要求1.一种转动式横纵自动送料装置，有凸轮、滑块、纵向槽轮、滚销，其中特征是主轴(1)与凸轮轴(2)间由链轮传动，传动比最少为21，凸轮转过180°在凸轮槽内与横移架(14)配合的船形滑块(12)经过一个斜槽和直槽，在凸轮两端停歇时都为直槽，横移架(14)上转动的送料棍(10)端有槽轮(8)、槽轮(8)在与凸轮相连的定位筒(5)上滑动，定位筒两端有与槽轮(8)配合的滚销(4、6)。
2.按权利要求1所述转动式横纵自动送料装置，其特征是横移转动的送料棍(10)上有一个压紧片料带压力的压紧棍。
3.按权利要求1所述的转动式横纵自动送料装置，其特征是步进送料的送料棍(10)安置于有缺口的秧箱底板下，秧箱安固在横移架(14)上随横移架移位。
专利摘要一种多用途组合转动式横纵自动送料装置，适合于冲床等既有横向间歇移动又有纵向移动的送料装置中使用，该装置采用连续旋转的圆柱槽凸轮驱动送料棍横向间歇移动送料，纵送料采用与送料棍同步横移的槽轮机构在凸轮转动的过程中完成，本装置的送料棍既控制被送料作横向两端可停止一次的间歇送，又控制被送料在横移两端停止一次时作纵向步进送料。具有结构简单紧凑，可靠性好，送料精确度高等特点。
文档编号A01C11/02GK2031994SQ87209010
公开日1989年2月8日 申请日期1987年6月6日 优先权日1987年6月6日
发明者石仁德 申请人:石仁德