专利名称：山区土地耕作机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种山区土地耕作机，它由动力机、操作系统、行走机构和犁等构成。
目前，已有的各种耕作机，现有技术均是采用双列行走机构和犁体后置的结构特征。这种结构，一方面由于双列行走机构使得机体回转半径大、坡路和坡地行走重心发生偏移以及需要有较(宽)规范的道路，因此，存在不能耕作小面积土地、坡地作业受到限制和不能通过狭窄崎岖的道路的缺陷，使得这种耕作机不适于山区使用。同时，双列行走机构在作业时，驱动力产生分力损失，因此，又存在无效增大或浪费动力机功率的弊端，使得成本增大。另一方面，犁体后置，既存在有耕作死角的问题，又需要机体有足够大的附着力，而不得不加大底盘重量，使得整体变得笨重。
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种机体回转半径小、坡路坡地行走重心不偏移、能通过狭窄崎岖的道路、结构简、重量轻和无耕作死角的适于山区使用的土地耕作机。
本发明目的是通过下列措施实现的A、采用单列行走机构;
B、将犁体前置，且在犁的前方设置仿地机构。
单列行走机构可以为独轮行走装置或半步行式行走装置，最好为半步行式行走装置，如地面星形行走装置或步行支架行走装置，以便提高机体的爬高性能和在松软地面的通过性能。
犁与机体直接联结，最好采用快速插接的结合方式，以便犁的安取。
仿地机构由仿形器、调节轴和转向器构成，与机体为铰轴联结。仿形器可以是轮、滑撬或轮和滑撬的结合，最好为轮和滑撬的结合形式，以便于水田和旱地两用。
按照上述要求，根据本技术领域普通技术人员公知的知识和技术将单列行走机构、犁和仿地机构进行整机总成。
综上所述，本发明的特征在于为采用单列行走机构和犁体前置的结构，且在犁的前方设置有仿地机构。
本发明是这样工作的在道路行走时，取下犁体，由于为单列行走，换句话说，是一辆独轮式的机动车，因此，在人的平稳下，可以通过狭窄和崎岖复杂的道路，同样道理，也适应坡地作业。作业时犁体前耕，根据力的可传性原理，不仅保证了驱动力的传动效果，而且还使驱动力与土壤阻力保持在一条作用线上，因而无分力损失，相对来说，可以使用较小功率的动力机，此时仿地机构一方面调节耕深，克服机体的前倾绕度，同时将承受的土壤压力传递给机体，而增大附着力;另一方面起到转向靠行的作用。此外，仿地机构在道路行走时，机体还可以借助它爬高。不难看出，本发明无耕作死角、机体回转半径小、能够适应山区复杂的地形和道路;同时，结构简单，可以做得更加轻巧;因此，实现了上述目的。
根据上述构思，本发明还可以是下列结构一种是带有上述措施A的结构;一种是带有上述措施B的结构。前者可以解决道路行走和坡地作业的问题，后者可以解决耕作死角的问题。
本发明对采用的半步行式行走装置进行了改进，其特征在于改现有技术的中心轴传动如履带传动。这一改进，既简化了传动、又节省动力，同时，增加了接地面积，产生了如在水田作业时不易形成挖坑等效果。
本发明下面将结合附图(实施例)给予进一步详述
图1为本发明的结构示意图;
图2为
图1的说明图;
图3为本发明采用的半步行式行走装置示意图。
参照
图1，可以看出本发明的行走机构①为单列行走机构，这里采用了独孤轮的行走装置;犁体②位于行走机构之前的机头于驱动力的作用线上，与机体的联结为快速插接的结合方式，在道路行走时犁体②可以取下，犁体与快速插接插头为铰轴联结，铰轴向正后斜置与铅直线成β度，以便给犁体(双向梯形犁)一个入土角，β取值一般3-10度即可，犁体②可绕铰轴换向;仿地机构③位于犁体②之前，可以看出它的仿形器④是轮和滑撬的结合形式，调节轴⑤上有调节孔销，与机体为铰轴联接，且设有转向器⑥。
参照图2，可以看出本发明的单列行走机构①位于机体的重力作用线上，由于为单列行走，换句话说是辆独轮车，因此，在人的平稳下可通过很窄的道路;犁体②、仿地机构③位于单列行走机构之前的机头于驱动力的作用线上，作业时通过由换向杆④、缆绳⑤构成的换向器，可使犁体②换向耕作，通过由龙头⑥、缆绳⑦和手柄⑧构成的转向器，在作业时既可调节耕向，又可在道路行走时提升调节轴而爬高。由于本发明改现有技术的牵引为推动犁体作业，只一个驱动源和犁体在驱动线上，因此，既消除了耕作死角，又节省动力。当犁体入土后，事实上人平衡机体的劳动强度是很低的。
参照图3，可以看出这是一种地面星形行走装置a和一种步行支架行走装置b，主动轮(1a)、(1b)可直接采用变速箱上的动力输出轮，履带(2a)、(2b)的长度根据平衡方程计算确定(平衡方程为公知技术)。
本发明与现有技术相比具有能适应山区复杂的地形和道路、无耕作死角、结构简单、重量轻和节省动力，可采用较小功率的动力机等优点。使山区土地机械耕作成为了现实。
权利要求
1.一种山区土地耕作机，由动力机，操作系统，行走机构和犁等构成，其特征在于为采用单列行走机构和犁体前置的结构，且在犁的前方设置有仿地机构。
2.根据权利要求1.所述的土地耕作机，其特征在于所说的单列行走机构为半步行式行走装置。
3.根据权利要求2.所述的土地耕作机，其特征在于所说的半步行式行走装置为履带传动。
4.根据权利要求1.所述的土地耕作机，其特征在于所说的仿形器为轮和滑撬结合的结构。
5.一种山区土地耕作机，由动力机，操作系统，行走机构和犁等构成，其特征在于为犁体前置的结构，且在犁的前方设置有仿地机构。
6.根据权利要求5.所述的土地耕作机，其特征在于所说的行走机构为半步行式行走装置。
7.根据权利要求6.所述的土地耕作机，其特征在于所说的半步行式行走装置为履带传动。
8.根据权利要求5.所述的土地耕作机，其特征在于所说的仿地机构的仿形器为轮和滑撬结合的结构。
9.一种山区土地耕作机，由动力机，操作系统，行走机构和犁等构成，其特征在于为采用单列行走机构的结构。
全文摘要
本发明公开了一种山区土地耕作机，其特征在于为采用单列行走机构和犁体前置的结构，且在犁的前方设置有仿地机构。与现有技术相比具有能适应山区复杂的地形和道路、无耕作死角、结构简单、重量轻和节省动力，可采用较小功率的动力机等优点，使山区土地机械耕作成为了现实。
文档编号A01B51/02GK1051658SQ89104130
公开日1991年5月29日 申请日期1989年11月17日 优先权日1989年11月17日
发明者杨正道 申请人:杨正道