一种液压控制的履带式自走旋耕机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农用机械领域，具体来说是一种液压控制的履带式自走旋耕机。
【背景技术】
[0002]旋耕机是一种常用的农用机械，具有切土效果好，碎土能力强、耕后地标平坦等特点，同时能够切碎埋在地表下的根茬，便于播种机作业，得到了广泛的应用。目前旋耕机多为拖拉机牵引，通过链轮或齿轮传递动力，少数使用液压动力控制的液压无级变速装置是一体的，容易出现故障，一旦出现故障则需要更换整个系统，同时布局也受到限制。
【发明内容】
[0003]本发明为解决上述技术问题，针对履带式自走旋耕机的结构特点，研宄出一种分布可以调整的液压系统，控制旋耕机的行进和转向。
[0004]本发明是这样实现的:
[0005]一种液压控制的履带式自走旋耕机，包括机架和设于机架之上动力系统、设于机架下两侧的履带及驱动装置、传动变速输出装置，液压系统，动力系统包括柴油机、进气系统、消声器、水箱罩、冷却系统、燃油箱、行走变速箱、动力输出传动箱，其特征在于液压系统由驱动液压油工作的齿轮泵、对液压油冷却的油散热器、液压元件、储存液压的液压油箱、驱动液压油工作的液压泵、控制行走变速箱速度的液压马达组成，液压元件由控制方向的方向阀、对液压油起到过滤作业的液压油精滤、输送液压油的液压油管、往复运动的液压油缸、控制行走变速箱转向的转向油缸组成，液压油管由多根液压管组成；齿轮泵安装在柴油机右侧靠上部位，油散热器安装在柴油机的前端的冷却系统上，位于冷却系统中间靠上的位置，为了使整个油路的总长度最短，将液压油箱设置在操作机架的前端靠下的位置。液压泵安装在动力输出传动箱左侧后端，动力输出传动箱在柴油机的后端。液压马达安装在行走变速箱的右侧靠上部位，液压元件安装在操作机架后端靠下的右侧，液压油精滤安装在底盘机架的左侧边框上，靠近液压泵处，2个液压油缸对称安装在悬挂系统的下机架焊合上，转向油缸安装在行走变速箱前方的下部。
[0006]控制旋耕机前进和转向管路连接关系如下:液压油箱通过液压油管与液压油精滤和液压泵的输入端相连；液压泵输出端分别通过液压油管与油散热器、液压马达相连；液压马达和油散热器又分别与液压油箱相连形成油路循环；齿轮泵与液压油箱连接，齿轮泵将液压油通过液压油管输送到液压元件，液压元件分别输送液压油至转向油缸的左转向和右转向上，从而驱动旋耕机转向；转向油缸的液压油通过液压油管回到液压元件内，再传回液压油箱，形成回路；液压元件通过液压油管将液压油分别输送到4个液压油缸中，从而驱动两个液压油缸的直线运动和两个液压油缸的往复运动。
[0007]所述液压元件可以采用液压阀或电磁阀。
[0008]采用上述配置的液压系统可以方便的控制履带式自走旋耕机的前进、后退和转向，更可以方便地实现原地360度转弯，同时采用液压控制比传统的机械式控制便于操作且不易损坏，而且分布式布局便于更换原件，降低使用成本。
【附图说明】
[0009]图1是液压方向控制系统平面示意图。
[0010]图2是液压转速控制系统平面示意图。
[0011]图3是液压系统侧面示意图。
[0012]图4是液压油管334η的放大示意图。
[0013]图5是液压油管334ρ的放大示意图。
[0014]图6是液压油管334k的放大示意图。
[0015]其中:
[0016]液压系统3、齿轮泵31、油散热器32、液压元件33、液压油箱34、液压泵35、液压马达36、液压油精滤333、液压油管334、液压油缸335、转向油缸336、柴油机21、冷却系统25、、机架48、动力输出传动箱28、底盘机架11、悬挂系统7、下机架焊合72、行走变速箱27。液压油缸335包括油缸335a和油缸335b，液压油管334包括液压油管334a_334r，液压油管334p包括液压油管334pl-334p3及管接头334p4，液压油管334η包括液压油管334nl-334n3及管接头334η4，液压油管334k包括液压油管334kl_334k3及管接头334k4。
具体实施例
[0017]下面根据附图对本发明的实施例进行说明:
[0018]如图1-2所示的液压控制的履带式自走旋耕机，包括机架和设于机架之上动力系统、设于机架下两侧的履带及驱动装置、传动变速输出装置，动力系统包括柴油机、进气系统、消声器、水箱罩、冷却系统、燃油箱、行走变速箱、动力输出传动箱。液压系统由驱动液压油工作的齿轮泵(31)、对液压油冷却的油散热器(32)、液压元件(33)、储存液压的液压油箱(34)、驱动液压油工作的液压泵(35)、控制行走变速箱速度的液压马达(36)组成，液压元件(33)由控制方向的方向阀(331)、对液压油起到过滤作业的液压油精滤(333)、输送液压油的液压油管(334)、往复运动的液压油缸(335)、控制行走变速箱转向的转向油缸(336)组成，液压油管(334)由多根液压管(334a-334r)组成；齿轮泵(31)安装在柴油机
(21)右侧靠上部位，油散热器(32)安装在柴油机的前端的冷却系统(25)上，位于冷却系统中间靠上的位置，液压油箱(34)安装在操作机架(48)的前端靠下的位置，液压泵安装在动力输出传动箱(28)左侧后端，动力输出传动箱(28)在柴油机的后端，液压马达(36)安装在行走变速箱的右侧靠上部位，液压元件(33)安装在操作机架(48)后端靠下的右侧，液压油精滤(333)安装在底盘机架(11)的左侧边框上，靠近液压泵处，2个液压油缸(335a)对称安装在悬挂系统(7)的下机架焊合(72)上，转向油缸(336)安装在行走变速箱(27)前方的下部。
[0019]液压油管334a是连接液压泵35与油散热器32的液压油管；液压油管334b是连接液压泵35与液压马达36的液压油管；液压油管334c是连接液压泵35与液压油精滤的液压油管；液压油管334d是连接液压泵35与液压马达36的液压油管；液压油管334e是连接齿轮泵35与液压油箱34的液压油管；液压油管334f是连接齿轮泵31与液压元件33的液压油管；液压油管334g是连接液压马达36与液压油箱34的液压油管；液压油管334h是连接液压元件33与液压油箱34的液压油管；液压油管334i是连接油散热器32与液压油箱34的液压油管；液压油管334j是连接转向油缸336与液压元件33的液压油管；压油管334k是连接液压元件33与转向油缸336的液压油管；压油管334m是连接液压元件33与转向油缸336的液压油管；液压油管334η是连接液压元件33与液压油缸335a的液压油管；液压油管334p是连接液压元件33与液压油缸335b的液压油管；液压油管334p是连接液压油缸335b与液压元件33的液压油管。
[0020]柴油机21启动后带动安装在柴油机21上的齿轮泵31运转；液压油箱34的液压油通过液压油管334e进入到齿轮泵；齿轮泵31将液压油通过液压油管334f输送到液压元件33 ;液压元件33将液压油通过液压油管334k输送到转向油缸336的左转向上；液压元件33将液压油通过液压油管334m输送到转向油缸336的右转向上，从而驱动整改旋耕机整体左、右转向；转向油缸336的液压油通过液压油管334j回到液压元件33内；液压油再通过液压油管334h将液压元件33的液压油传回到液压油箱34，形成一个使旋耕机转向的液压回路。
[0021]液压元件33的液压油通过液压油管334n3经过管接头334n4分成液压油管334nl和液压油管334n2分别输送到2个液压油缸335a中，从而驱动液压油缸335a座直线运动。
[0022]液压元件33的液压油通过液压油管334p3经过管接头334p4分成液压油管334pl和液压油管334p2分别输送到2个液压油缸335b中；2个液压油缸335b的液压油通过液压油管334kl和液压油管334k2经过管接头334k4连接液压油管334k3回到到液压阀331a中，从而使2个液压油缸335b往复运动。
【主权项】
1.一种液压控制的履带式自走旋耕机，包括机架和设于机架之上动力系统、设于机架下两侧的履带及驱动装置、传动变速输出装置，液压系统，动力系统包括柴油机、进气系统、消声器、水箱罩、冷却系统、燃油箱、行走变速箱、动力输出传动箱，其特征在于液压系统由驱动液压油工作的齿轮泵(31)、对液压油冷却的油散热器(32)、液压元件(33)、储存液压的液压油箱(34)、驱动液压油工作的液压泵(35)、控制行走变速箱速度的液压马达(36)组成，液压元件(33)由控制方向的方向阀(331)、对液压油起到过滤作业的液压油精滤(333)、输送液压油的液压油管(334)、往复运动的液压油缸(335)、控制行走变速箱转向的转向油缸(336)组成，液压油管(334)由多根液压管(334a-334r)组成；齿轮泵(31)安装在柴油机(21)右侧靠上部位，油散热器(32)安装在柴油机的前端的冷却系统(25)上，位于冷却系统中间靠上的位置，液压油箱(34)安装在操作机架(48)的前端靠下的位置，液压泵安装在动力输出传动箱(28)左侧后端，动力输出传动箱(28)在柴油机的后端，液压马达(36)安装在行走变速箱的右侧靠上部位，液压元件(33)安装在操作机架(48)后端靠下的右侧，液压油精滤(333)安装在底盘机架(11)的左侧边框上，靠近液压泵处，2个液压油缸(335a)对称安装在悬挂系统(7)的下机架焊合(72)上，转向油缸(336)安装在行走变速箱(27)前方的下部。
2.如权利要求1所述的履带式自走旋耕机，其特征在于液压油箱(34)通过液压油管与液压油精滤(333)和液压泵(35)的输入端相连；液压泵(35)输出端分别通过液压油管与油散热器(32)、液压马达(36)相连；液压马达(36)和油散热器(32)又分别与液压油箱(34)相连形成油路循环；齿轮泵(31)与液压油箱连接，齿轮泵(31)将液压油通过液压油管输送到液压元件(33)，液压元件(33)分别输送液压油至转向油缸(336)的左转向和右转向上，从而驱动旋耕机转向；转向油缸(336)的液压油通过液压油管回到液压元件(33)内，再传回液压油箱(34)，形成回路；液压元件(33)通过液压油管将液压油分别输送到4个液压油缸(335a和335b)中，从而驱动两个液压油缸(335a)的直线运动和两个液压油缸(335b)的往复运动。
3.如权利要求2所述的履带式自走旋耕机，其特征在于所述液压元件(33)可以使用液压阀或电磁阀。
【专利摘要】本发明涉及一种液压控制的履带式自走旋耕机，属于农用机械领域。实施方式为一种液压控制的履带式自走旋耕机，其液压系统的齿轮泵安装在柴油机右侧靠上部位，油散热器安装在柴油机的前端的冷却系统上，位于冷却系统中间靠上的位置，液压油箱安装在操作机架的前端靠下的位置，液压泵安装在动力输出传动箱左侧后端，动力输出传动箱在柴油机的后端，液压马达安装在行走变速箱的右侧靠上部位，液压元件安装在操作机架后端靠下的右侧，液压油精滤安装在底盘机架的左侧边框上，靠近液压泵处，2个液压油缸对称安装在悬挂系统上。使用该液压系统的履带式自走旋耕机可以方便进行行走和转向控制，并在液压元件出现问题时只需单独更换元件，无需更换整个液压系统。
【IPC分类】B62D5-06, B62D5-08, A01B33-08
【公开号】CN104823540
【申请号】CN201510051829
【发明人】章沈强, 冯云云
【申请人】星光农机股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月2日