有机肥自动变量抛撒机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农田肥料撒施设备，尤其是涉及一种有机肥自动变量抛撒机。
【背景技术】
[0002]我国农田施肥主要以化肥为主，多年施用化肥造成土地板结严重，需要有机肥培肥地力、改良土壤以提高现有耕地的产出率。另一方面，随着我国畜禽养殖业快速发展，畜禽产生大量粪便和污水已经造成严重环境污染。根据国家环保总局的调查，我国每年畜禽粪便产生量约为十九亿吨，环境压力非常严重，畜禽粪便排放量已经达到工业固体废弃物排放量的2.4倍，成为环境污染三大源头之一。传统的施粪肥方式，首先是采用小型拖拉机牵引农用运输车将粪肥按一定间距卸到田间堆放，再由人工将粪肥铺放在田间。这种施粪肥方式存在费工，劳动强度大，又脏又累，劳动环境差的问题。现有牵引式撒肥车采用在肥箱底部设置链式输送机构的设计方案，有效解决了人工撒肥效率低，劳动强度大的问题。但尚有不足之处，链式输送机构只能手动分档变速，调速范围小、不精确、易打滑，输送肥料连续性差，撒肥均匀性很难保证，更不能根据土壤肥力状况变量精确控制撒肥。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对存在的上述问题，提供一种撒肥变量精确控制、撒肥更均匀、肥料撒施效果好的有机肥自动变量抛撒机。
[0004]为实现上述目的，本发明采用下述技术方案:本发明的有机肥自动变量抛撒机，包括肥箱底盘和设置在该肥箱底盘上的牵引架、肥箱、左右各两个行走轮，设置在该肥箱后端出口的下抛撒辊、上抛撒辊，以及传动系统，还包括推肥装置和自动变量控制系统，该推肥装置包括滑轨、驱动座、推肥器、液压油缸，该滑轨沿牵引纵向水平设置在该肥箱底盘上平面上，驱动座可沿牵引纵向水平滑动地配置在该滑轨上，该驱动座上垂直设置推肥器，液压油缸沿牵引纵向水平设置在该牵引架上方，该液压油缸活塞杆端穿过该肥箱前侧壁与该驱动座铰接，该液压油缸缸体端与该牵弓I架上的支座铰接。
[0005]作为本发明的优选方案，所述自动变量控制系统包括车速传感器、PLC控制器、液压控制阀、压力传感器，该车速传感器设置在其中一个行走轮轴上，该压力传感器设置在该下抛撒辊轴上，
其中，该车速传感器与该PLC控制器相连；该压力传感器与该PLC控制器相连；该PLC控制器与该液压控制阀相连；该液压控制阀与该液压油缸相连。
[0006]采用上述技术方案后，本发明提供的有机肥自动变量抛撒机具有的有益效果是: 由于本发明设有自动变量控制系统，该自动变量控制系统的PLC控制器接收车速传感器提供的抛撒机前进速度信号，PLC控制器根据当前前进速度、撒肥量要求信息计算出推肥速度，对推肥装置的液压控制阀的流量进行控制，从而使液压油缸顶推推肥器的推送速度随之变化。这样就实现了不同作业速度下有机肥撒施的变量精确控制。有机肥的抛撒量由自动变量控制系统控制液压推肥装置的推送速度来实现，推送速度越快，抛撒量越大。而且高速旋转的下抛撒辊、上抛撒辊将肥箱内由推肥装置推送到肥箱后端出口的固态有机肥向后均匀抛撒，同时击碎有机肥中的块状物料，使其均匀撒布到田间。这种肥料输送方式连续性好，避免了以往链式输送机构存在的肥料易打滑、肥料输送流量不稳定的问题，使撒肥量更均匀。所以得到了撒肥变量精确控制、撒肥更均匀、肥料撒施效果好的效果。
【附图说明】
[0007]附图是本发明有机肥自动变量抛撒机的构造示意图。
[0008]图中:下抛撒辊I;上抛撒辊2 ;传动系统3 ;肥箱底盘4 ;肥箱5 ;行走轮6 ;车速传感器7 ;滑轨8 ;驱动座9 ;推肥器10 ;液压油缸11 ;牵引架12 ;PLC控制器13 ;液压控制阀14 ;压力传感器15。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述:
如图所示，给出了本发明有机肥自动变量抛撒机的【具体实施方式】构造示意图，包括肥箱底盘4和设置在该肥箱底盘4上的牵引架12、肥箱5、左右各两个行走轮6，设置在该肥箱5后端出口的下抛撒辊1、上抛撒辊2，以及传动系统3，还包括推肥装置和自动变量控制系统，该推肥装置包括滑轨8、驱动座9、推肥器10、液压油缸11，该滑轨8沿牵引纵向水平设置在该肥箱底盘4上平面上，驱动座9可沿牵引纵向水平滑动地配置在该滑轨8上，该驱动座9上垂直设置推肥器10，液压油缸11沿牵引纵向水平设置在该牵引架12上方，该液压油缸11活塞杆端穿过该肥箱5前侧壁与该驱动座9铰接，该液压油缸11缸体端与该牵引架12上的支座铰接。
[0010]作为本发明的优选实施例，如图所示，所述自动变量控制系统包括车速传感器7、PLC控制器13、液压控制阀14、压力传感器15，该车速传感器7设置在其中一个行走轮6轴上，该车速传感器7用于给PLC控制器13提供抛撒机前进速度信号，该压力传感器15设置在该下抛撒辊I轴上，该压力传感器15用于给PLC控制器13提供该下抛撒辊I的负载压力信号，
其中，该车速传感器7与该PLC控制器13相连；该压力传感器15与该PLC控制器13相连；该PLC控制器13与该液压控制阀14相连；该液压控制阀14与该液压油缸11相连。
[0011]使用时，将抛撒机的牵引架12与拖拉机的牵引板挂接，液压控制阀14通过高压油管与拖拉机的液压系统输出接口联接，拖拉机动力输出轴通过万向轴与传动系统3输入轴联接，传动系统3驱动下抛撒辊1、上抛撒辊2高速旋转，将输送到肥箱后端部的有机肥向后均匀抛撒。有机肥的输送是通过推肥装置实现的。工作时，拖拉机的液压输出经过液压控制阀14使液压油缸11的活塞杆向后伸出，推动驱动座9沿滑轨8向后移动，驱动座9带动设置其上的推肥器10向后移动，肥箱5内的有机肥在推肥器10的作用下整体向后移动，并被位于肥箱5后端部的下抛撒辊1、上抛撒辊2均匀抛撒到田间。
[0012]为了实现对有机肥的精量、均匀抛撒，本发明设有自动变量控制系统，该自动变量控制系统的PLC控制器13接收车速传感器7提供的抛撒机前进速度信号，PLC控制器13根据当前前进速度、撒肥量要求信息计算出推肥速度，对推肥装置的液压控制阀的流量进行控制，从而使液压油缸11顶推推肥器10的推送速度随之变化。避免了行走速度变化对有机肥抛撒量产生的影响。
[0013]另外，当传动机构出现故障或液压推进速度失控时，下抛撒辊轴所受到的压力超出限定值，在下抛撒辊I的轴上设置的压力传感器15给PLC控制器13提供该下抛撒辊I的负载压力信号，PLC控制器13会自动切断液压输入，使液压油缸11的活塞杆停止运动，防止抛撒辊由于压力过大变形、损坏或传动系统由于负荷过大而损坏。
[0014]本发明适用于有机肥田间移动撒施作业。
【主权项】
1.一种有机肥自动变量抛撒机，包括肥箱底盘(4)和设置在该肥箱底盘(4)上的牵引架(12 )、肥箱(5 )、左右各两个行走轮(6 )，设置在该肥箱(5 )后端出口的下抛撒辊(I)、上抛撒辊(2)，以及传动系统(3)，其特征在于:还包括推肥装置和自动变量控制系统，该推肥装置包括滑轨(8)、驱动座(9)、推肥器(10)、液压油缸(11)，该滑轨(8)沿牵引纵向水平设置在该肥箱底盘(4)上平面上，驱动座(9)可沿牵引纵向水平滑动地配置在该滑轨(8)上，该驱动座(9)上垂直设置推肥器(10)，液压油缸(11)沿牵引纵向水平设置在该牵引架(12)上方，该液压油缸(11)活塞杆端穿过该肥箱(5)前侧壁与该驱动座(9)铰接，该液压油缸(11)缸体端与该牵引架(12)上的支座铰接。
2.根据权利要求1所述的有机肥自动变量抛撒机，其特征在于:所述自动变量控制系统包括车速传感器(7)、PLC控制器(13)、液压控制阀(14)、压力传感器(15)，该车速传感器(7)设置在其中一个行走轮(6)轴上，该压力传感器(15)设置在该下抛撒辊(I)轴上，其中，该车速传感器(7 )与该PLC控制器(13 )相连；该压力传感器(15 )与该PLC控制器(13 )相连；该PLC控制器(13)与该液压控制阀(14)相连；该液压控制阀(14)与该液压油缸(11)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种有机肥自动变量抛撒机，旨在提供一种撒肥变量精确控制、撒肥更均匀、肥料撒施效果好的有机肥自动变量抛撒机。包括肥箱底盘和设置在该肥箱底盘上的牵引架、肥箱、左右各两个行走轮，设置在该肥箱后端出口的下抛撒辊、上抛撒辊，以及传动系统，该推肥装置的滑轨沿牵引纵向水平设置在该肥箱底盘上平面上，驱动座可沿牵引纵向水平滑动地配置在该滑轨上，该驱动座上垂直设置推肥器，液压油缸沿牵引纵向水平设置在该牵引架上方，该液压油缸活塞杆端穿过该肥箱前侧壁与该驱动座铰接，该液压油缸缸体端与该牵引架上的支座铰接。本发明适用于有机肥田间移动撒施作业。
【IPC分类】A01C15-16
【公开号】CN104838785
【申请号】CN201510296324
【发明人】刘希锋, 曾庆辉, 孙士明, 张范良, 金鹍鹏, 钱晓辉, 许骁博, 吴昊
【申请人】黑龙江省农业机械工程科学研究院
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年6月3日