翻土机控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种翻土机控制方法。
【背景技术】
[0002]农作物种植前需要翻土，目前，对于小面积的梯田翻土多采用的是牛拉犁耙，或牛接犁耙进行翻土犁田，在农忙时节，人们每天要花很多的劳力去翻土，劳动强度大，劳动时间长，效率低下，因此急需一种操作方便，翻土效率高的翻土机控制方法。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种翻土机控制方法，这种翻土机控制方法可以解决现有农耕翻土劳动强度大，效率低下的问题。
[0004]为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是:这种翻土机包括有设置于车架上的机箱、设置于车架前端的驱动轮和设置于车架后端的通过支撑柱与所述车架连接的从动轮，所述车架后端设置有倾斜向上的手杆，所述支撑柱顶端设置有其一端与所述手杆相连接的驾驶座，所述驱动轮和从动轮之间的车架下设置有与油缸的伸出端相连接的翻土滚轮，所述机箱内容置有液压系统和与所述液压系统连接的液压马达，所述液压马达通过皮带与驱动轮相连接，对应于所述液压马达的输出轴处设置有速度传感器，所述液压系统具有控制所述油缸动作的电磁阀，所述速度传感器、所述电磁阀的电控端均与控制器电连接；所述控制器包括有微处理器，所述微处理器的信号输入端与所述速度传感器的信号输出端相连接，所述微处理器的信号输出端通过驱动单元与所述电磁阀的电控端相连接；
其控制方法是:速度传感器实时感应电机转动速度，并将实时检测到的速度信号转换为电信号后传递给微处理器，微处理器根据预定的速度范围与实时感应的速度信号值进行对比、分析处理后，将此速度信号传递给驱动单元实时控制电磁阀的开度。
[0005]上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是:所述手杆顶端设置有手把；所述液压马达的输出轴穿出所述机箱的侧壁，所述输出轴上套装有皮带轮，所述皮带套装在所述皮带轮上。
[0006]由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果:
1、由于采用了速度传感器和通过微处理器控制的电磁阀，并通过微处理器分析速度传感器传来的速度信号控制电磁阀的开度，来自动调节油缸的伸缩长度，达到以行驶速度控制不同地块翻土深度的目的，解决以往每换一块地作业，都要重新调整一次翻土滚轮高度，使用不便、效率低的问题；
2、由于此农用播种机设置有通过液压马达驱动的驱动轮，结构简单，开动即可前行在田间进行翻土作业，使人们脱离了繁重的劳动，结构简单、且操作方便、劳动效率高。
【附图说明】
[0007]图1是本发明实施例的结构示意图。
[0008]图2是本发明实施例的控制原理框图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图实施例对本发明作进一步详述:
图1、图2所示的翻土机，(其中箭头所指方向为本翻土机控制方法前进的前端)包括有设置于车架2上的机箱3、设置于车架2前端的驱动轮I和设置于车架2后端的通过支撑柱51与车架2连接的从动轮6，车架后端设置有倾斜向上的手杆4，支撑柱51顶端设置有其一端与手杆4相连接的驾驶座5，手杆4顶端设置有手把41 ;驱动轮I和从动轮6之间的车架下设置有与油缸8的伸出端相连接的翻土滚轮7，机箱3内容置有液压系统和与液压系统连接的液压马达，液压马达的输出轴穿出机箱3侧壁，输出轴3上套装有皮带轮111，驱动轮I的轮轴上套装有皮带轮112，皮带轮111与皮带轮112之间套装有皮带，对应于液压马达的输出轴处设置有速度传感器9，液压系统具有控制油缸8动作的电磁阀12，速度传感器9、电磁阀12的电控端均与控制器电连接；控制器包括有微处理器10，微处理器10的信号输入端与速度传感器9的信号输出端相连接，微处理器10的信号输出端通过驱动单元11与电磁阀12的电控端相连接；
其控制方法是:速度传感器9实时感应电机转动速度，并将实时检测到的速度信号转换为电信号后传递给微处理器10，微处理器10根据预定的速度值范围与实时感应的速度信号值进行对比、分析处理后，将此速度信号传递给驱动单元11实时控制电磁阀12的开度。
[0010]本发明不但使人们脱离了繁重的劳动，且操作方便、劳动效率高；并通过微处理器分析速度传感器输入的速度信号控制电磁阀的开度来自动调节油缸的伸缩长度，达到以行驶速度控制不同地块翻土深度不同的目的，解决以往每换一块地作业，都要重新调整一次翻土滚轮高度，使用不便、效率低的问题。
【主权项】
1.一种翻土机控制方法，其特征在于:该翻土机包括有设置于车架(2)上的机箱(3)、设置于车架(2)前端的驱动轮(I)和设置于车架(2)后端的通过支撑柱(51)与所述车架(2)连接的从动轮(6)，所述车架后端设置有倾斜向上的手杆(4)，所述支撑柱(51)顶端设置有其一端与所述手杆(4)相连接的驾驶座(5)，所述驱动轮(I)和从动轮(6)之间的车架下设置有与油缸(8)的伸出端相连接的翻土滚轮(7)，所述机箱(3)内容置有液压系统和与所述液压系统连接的液压马达，所述液压马达通过皮带与驱动轮(I)相连接，对应于所述液压马达的输出轴处设置有速度传感器(9)，所述液压系统具有控制所述油缸(8)动作的电磁阀(12)，所述速度传感器(9)、所述电磁阀(12)的电控端均与控制器电连接；所述控制器包括有微处理器(10)，所述微处理器(10)的信号输入端与所述速度传感器(9)的信号输出端相连接，所述微处理器(10)的信号输出端通过驱动单元(11)与所述电磁阀(12)的电控端相连接； 其控制方法是:速度传感器(9)实时感应电机转动速度，并将实时检测到的速度信号转换为电信号后传递给微处理器(10)，微处理器(10)根据预定的速度值范围与实时感应的速度信号值进行对比、分析处理后，将此速度信号传递给驱动单元(11)实时控制电磁阀(12)的开度。2.根据权利要求1所述的翻土机控制方法，其特征在于:所述手杆(4)顶端设置有手把(41);所述液压马达的输出轴穿出所述机箱(3)的侧壁，所述输出轴上套装有皮带轮(111)，所述皮带套装在所述皮带轮(111)上。
【专利摘要】本发明公开了一种翻土机控制方法，属农用机械技术领域，该翻土机控制方法使用一种翻土机，其控制方法是：速度传感器实时感应电机转动速度，并将实时检测到的速度信号转换为电信号后传递给微处理器，微处理器根据预定的速度范围与实时感应的速度信号值进行对比、分析处理后，将此速度信号传递给驱动单元实时控制电磁阀的开度。本发明可以解决现有农耕翻土劳动强度大，效率低下的问题。
【IPC分类】A01B33/08, A01B33/02
【公开号】CN105009711
【申请号】CN201510337034
【发明人】陶辉才, 陈开振, 柴娜, 甘少山
【申请人】广西宜州玉柴农业装备有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月17日