一种八角茴香采摘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及采摘装置领域，特别涉及一种八角茴香采摘装置。
【背景技术】
[0002]八角茴香为著名的调味香料，也供药用。果皮、种子、叶都含芳香油，是制造化妆品、甜香酒、啤酒和食品工业的重要原料。八角长在乔木上，其枝密集，在顶端松散簇生。目前八角的采摘工作大多都是依靠劳动者爬上树后进行采摘，不仅人身安全得不到保证，而且劳动强度大，效率极其的低。
[0003]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种八角茴香采摘装置，从而克服现有的八角茴香还是通过工人进行采摘的缺点。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种八角茴香采摘装置，其中，包括:底座支架，其设置有行走轮和推柄；立柱，其下端设置于所述底座支架上；架杆，其后端以能够上下摆动的方式与所述立柱的上端连接；支撑板，其后端与所述架杆的前端连接；两个剪杆，每个该剪杆包括一刃部以及一臂部，所述刃部与臂部呈L形状连接；该两个剪杆通过所述刃部与臂部的连接处共同铰接于所述支撑板的前端；两个第一连杆，该两个第一连杆的前端各与一个所述剪杆的臂部铰接；推杆，其以能够前后滑动的方式设置于所述支撑板上，所述两个第一连杆的后端共同铰接于该推杆的前端；以及驱动机构，其设置于所述支撑板上，该驱动机构用于驱动所述推杆进行前后滑动。
[0006]优选地，上述技术方案中，所述立柱的下端以能够转动的方式套设于所述底座支架上。
[0007]优选地，上述技术方案中，所述立柱为伸缩杆结构。
[0008]优选地，上述技术方案中，所述推柄以能够折叠的方式设置于所述底座机架上
[0009]优选地，上述技术方案中，所述驱动机构包括:第二连杆，其前端与所述推杆的后端铰接；曲柄，其前端与所述第二连杆的后端铰接；以及电机，其设置于所述支撑板的后部，该电机与所述曲柄的后端连接。
[0010]优选地，上述技术方案中，所述电机通过一减速器与所述曲柄的后端连接。
[0011 ] 优选地，上述技术方案中，所述底座机架内设置有蓄电池组，该蓄电池组与所述电机通过线路连接。
[0012]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0013]本发明通过立柱和架杆架起支撑板来调整剪杆的位置，再由驱动机构带动推杆进行前后移动，以由两个第一连杆驱动两个剪杆对八角茴香进行采摘，其能够自动完成对八角茴香进行高空采摘，其工作范围大，采摘过程安全高效，能够有效地降低劳动强度。
【附图说明】
[0014]图1是根据本发明一种八角茴香采摘装置的结构示意图。
[0015]图2是根据本发明的剪杆设置于支撑板上的结构示意图。
[0016]主要附图标记说明:
[0017]1-底座支架，2-行走轮，3-推柄，4-蓄电池组，5-立柱，6_架杆，7_支撑板，8_剪杆，9-第一连杆，10-推杆，11-第二连杆，12-曲柄，13-电机，14-减速器。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0019]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0020]如图1至图2所示，根据本发明【具体实施方式】的一种实施例为:一种八角茴香采摘装置，其包括底座支架1、立柱5、架杆6、支撑板7、剪杆8、第一连杆9、推杆10以及驱动机构，其中:
[0021]如图1所示，底座支架I设置有行走轮2和推柄3，通过推柄3能够推动底座支架I进行移动，以方便整机的转移。优选地，推柄3以能够折叠的方式设置于底座机架I上，以在采摘过程中能够收起来。立柱5的下端设置于底座支架I上，架杆6的后端以能够上下摆动的方式与立柱5的上端连接，支撑板7的后端与架杆6的前端连接。
[0022]如图1和图2所示，剪杆8包括一刃部以及一臂部，刃部与臂部呈L形状连接，两个剪杆8通过刃部与臂部的连接处共同铰接于支撑板7的前端，两个第一连杆9的前端各与一个剪杆8的臂部铰接，推杆10以能够前后滑动的方式设置于支撑板7上，两个第一连杆9的后端共同铰接于推杆10的前端。驱动机构设置于支撑板7上，其用于驱动推杆10进行前后滑动。当推杆10向前移动时，其通过两个第一连杆9驱动两个剪杆8的臂部向两侧张开，从而使两个剪杆8的刃部合拢进行剪切；当推杆10向后移动时，其通过两个第二连杆9驱动两个剪杆8的臂部收拢，从而使两个剪杆8向两侧张开。优选地，驱动机构包括第二连杆11、曲柄12以及电机13，第二连杆11的前端与推杆10的后端铰接，曲柄12的前端与第二连杆11的后端铰接，电机13设置于支撑板7的后部，电机13通过一减速器14与曲柄12的后端连接。曲柄12、连杆11以及推杆10组成曲柄滑块机构，电机13和减速器14驱动曲柄12进行转动，从而驱动推杆10进行前后滑动，以最终带动剪杆8对八角茴香进行采摘工作。优选地，底座机架I内设置有蓄电池组4，蓄电池组4与电机13通过线路连接。
[0023]优选地，立柱5的下端以能够转动的方式套设于底座支架上1，从而能够使支撑板7带动剪杆8进行360°转动，以灵活调整剪杆8的采摘角度，且立柱5可为伸缩杆结构，从而能够灵活地调整支撑板7和剪杆8的高度。进一步优选地，立柱5和架杆6为中空杆结构，从而减轻整机重量，使装置轻便小巧，转移方便，节省劳动力。
[0024]本发明通过立柱5和架杆6架起支撑板7来调整剪杆8的位置，再由驱动机构带动推杆10进行前后移动，以由两个第一连杆9驱动两个剪杆8对八角茴香进行采摘，其能够自动完成对八角茴香进行高空采摘，其工作范围大，采摘过程安全高效，能够有效地降低劳动强度。
[0025]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种八角茴香采摘装置，其特征在于，包括: 底座支架，其设置有行走轮和推柄； 立柱，其下端设置于所述底座支架上； 架杆，其后端以能够上下摆动的方式与所述立柱的上端连接； 支撑板，其后端与所述架杆的前端连接； 两个剪杆，每个该剪杆包括一刃部以及一臂部，所述刃部与臂部呈L形状连接；该两个剪杆通过所述刃部与臂部的连接处共同铰接于所述支撑板的前端； 两个第一连杆，该两个第一连杆的前端各与一个所述剪杆的臂部铰接； 推杆，其以能够前后滑动的方式设置于所述支撑板上，所述两个第一连杆的后端共同铰接于该推杆的前端；以及 驱动机构，其设置于所述支撑板上，该驱动机构用于驱动所述推杆进行前后滑动。2.根据权利要求1所述的八角茴香采摘装置，其特征在于，所述立柱的下端以能够转动的方式套设于所述底座支架上。3.根据权利要求1所述的八角茴香采摘装置，其特征在于，所述立柱为伸缩杆结构。4.根据权利要求1所述的八角茴香采摘装置，其特征在于，所述推柄以能够折叠的方式设置于所述底座机架上。5.根据权利要求1所述的八角茴香采摘装置，其特征在于，所述驱动机构包括: 第二连杆，其前端与所述推杆的后端铰接； 曲柄，其前端与所述第二连杆的后端铰接；以及 电机，其设置于所述支撑板的后部，该电机与所述曲柄的后端连接。6.根据权利要求5所述的八角茴香采摘装置，其特征在于，所述电机通过一减速器与所述曲柄的后端连接。7.根据权利要求5所述的八角茴香采摘装置，其特征在于，所述底座机架内设置有蓄电池组，该蓄电池组与所述电机通过线路连接。
【专利摘要】本发明公开了一种八角茴香采摘装置，其中，包括：底座支架，其设置有行走轮和推柄；立柱，其下端设置于底座支架上；架杆，其后端与立柱的上端连接；支撑板，其后端与架杆的前端连接；两个剪杆，每个剪杆包括一刃部以及一臂部，刃部与臂部呈L形状连接；两个剪杆通过刃部与臂部的连接处共同铰接于支撑板的前端；两个第一连杆，两个第一连杆的前端各与一个剪杆的臂部铰接；推杆，其以能够前后滑动的方式设置于支撑板上，两个第一连杆的后端共同铰接于推杆的前端；以及驱动机构，其设置于支撑板上，驱动机构用于驱动推杆进行前后滑动。本发明能够自动完成对八角茴香的高空采摘，其采摘过程安全高效。
【IPC分类】A01D46/00
【公开号】CN105075515
【申请号】CN201510508374
【发明人】马桂香, 马俊生, 黄亦其, 黄豪中
【申请人】广西大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月18日