一种农用喷药车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农用液体喷雾技术领域，具体涉及一种新型农用喷药车。
【背景技术】
[0002]平原地区农村一般种植小麦、玉米和水稻，喷药是必须环节，但是人背药箱方式费时又费力，飞机喷药又价格昂贵，所以农村对一种新型的现代化喷药车的需求很迫切。但是由于人们对农用设备的关注度不够，这个问题一直没能得到很好地解决。而且已有的一些关于农用喷药车的专利及发明都不能解决适合多种农作物田地和在田地自由转向的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是针对农业喷药设备的缺点及现有农用喷雾专利的不足，提供一种能适合于各种农作物、能在田地里自由转向的新型农用喷药车。
[0004]本发明采用以下技术方案:
[0005]—种农用喷药车，包括车架、车台、操作台、车轮、水箱和喷杆；所述的车架包括两根横向支架、两根纵向支架和四根支撑杆；两根横向支架和两根纵向支架组成一个矩形框架，所述的两根横向支架可电动伸缩；所述的两根横向支架上方设有滑轮；所述的车台固定在其中一根纵向支架上，车台与两根横向支架活动连接；四根支撑杆顶部与两根横向支架、两根纵向支架固定连接，所述的四根支撑杆底部设有车轮；
[0006]所述的车架前端的两根支撑杆上设有两个套筒，所述的喷杆通过两个套筒连接在两根支撑杆上；升降电机驱动套筒来调节喷杆的高度；喷杆与横向支架平行；喷杆上设有多个喷头；所述的喷杆可伸缩；
[0007]所述的水箱固定设置在车台上，水箱的出药口上设有阀门和加压栗，并通过药管与喷杆连接；
[0008]所述的操作台其底座固定设置在车台上，底座上固定一个旋转座椅，并且液压转向盘和操作板由同一根支撑杆固定在座椅前，所述的液压转向盘既可以控制前面两个车轮的转向也可以控制后面两个车轮的转向，所述的旋转椅下设有卡钳，用于固定旋转后的旋转椅。
[0009]所述的车轮带有转向舵机，每个车轮上都设有行驶电机。
[0010]所述的喷杆上设有轮槽，喷头的顶部设有滑轮，滑轮与轮槽配合连接，滑轮能在滑槽能轴向移动和周向转动，轮槽上设有卡钳，用于调整喷头位置后固定喷头，喷头通过软管与喷杆连接。
[0011]一种农用喷药车的使用方法，
[0012]步骤一:调节两根横向支架的长度和喷杆的长度；并调节各个喷头之间的距离，调节完成后用卡钳将喷头固定，升降电机驱动套筒来调节喷杆的高度；
[0013]步骤二:启动行驶电机，启动水箱加压栗控制农药喷洒速度；当喷药车停止前进时，水箱加压栗也停止喷药；
[0014]步骤三:在路上行驶过程中当喷药车需要转向时，通过操作杆控制前面两个轮子的转向电机直接完成转向动作。
[0015]步骤四:在田地里工作过程中如果喷药车需要转向时，通过操作杆控制行驶电机停止，控制四个轮子的转向电机完成向左或右的平移动作；在田地里如果喷药车要反向行驶时，令操作台旋转椅转动180度，通过操作杆控制四个轮子的转向电机完成向左或右的平移动作，此时操作杆控制该运动方向上前面两个轮子的行驶。
[0016]本发明的有益效果:本发明充分考虑农作物高度的不同，设计了足够高度的车架和可以在升降电机作用下自由改变高度的喷杆。本发明考虑农药车行驶、转向的便利，设置了液压方向盘和可以180度旋转的座位。本发明喷杆可以自由改变其长度，喷头的滑轮状设计使其更加科学实用。本喷药车具有设计合理、喷杆高度易调节、车宽易调节、喷头间距易调节、舒适度高、稳定性好、可靠性高的优点。
【附图说明】
[0017]图1为车架示意图；
[0018]图2为喷杆升降不意图.
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0020]如图1所示，一种农用喷药车，包括车架3、车台1、操作台、车轮、水箱和喷杆8 ;所述的车架包括两根横向支架、两根纵向支架和四根支撑杆；两根横向支架和两根纵向支架组成一个矩形框架，所述的两根横向支架可电动伸缩；所述的两根横向支架上方设有滑轮2 ;所述的车台固定在其中一根纵向支架上，车台1与两根横向支架活动连接；四根支撑杆顶部与两根横向支架、两根纵向支架固定连接，所述的四根支撑杆底部设有车轮11 ;
[0021]如图2所示，所述的车架前端的两根支撑杆上设有两个套筒7，所述的喷杆9通过两个套筒7连接在两根支撑杆上；升降电机驱动套筒来调节喷杆9的高度；喷杆与横向支架平行；喷杆9上设有多个喷头8 ;所述的喷杆9可伸缩；
[0022]所述的水箱固定设置在车台上，水箱的出药口上设有阀门和加压栗，并通过药管6与喷杆9连接；
[0023]所述的操作台其底座固定设置在车台上，底座上固定一个旋转座椅，并且液压转向盘和操作板由同一根支撑杆固定在座椅前，所述的液压转向盘既可以控制前面两个车轮的转向也可以控制后面两个车轮的转向，所述的旋转椅下设有卡钳，用于固定旋转后的旋转椅。
[0024]所述的车轮带有转向舵机4，每个车轮上都设有行驶电机5。
[0025]所述的喷杆上设有轮槽，喷头的顶部设有滑轮，滑轮与轮槽配合连接，滑轮能在滑槽能轴向移动和周向转动，轮槽上设有卡钳，用于调整喷头位置后固定喷头，喷头通过软管与喷杆连接。
[0026]一种农用喷药车的使用方法，
[0027]步骤一:调节两根横向支架的长度和喷杆的长度；并调节各个喷头之间的距离，调节完成后用卡钳将喷头固定，升降电机驱动套筒来调节喷杆的高度；
[0028]步骤二:启动行驶电机，启动水箱加压栗控制农药喷洒速度；当喷药车停止前进时，水箱加压栗也停止喷药；
[0029]步骤三:在路上行驶过程中当喷药车需要转向时，通过操作杆控制前面两个轮子的转向电机直接完成转向动作。
[0030]步骤四:在田地里工作过程中如果喷药车需要转向时，通过操作杆控制行驶电机停止，控制四个轮子的转向电机完成向左或右的平移动作；在田地里如果喷药车要反向行驶时，令操作台旋转椅转动180度，通过操作杆控制四个轮子的转向电机完成向左或右的平移动作，此时操作杆控制该运动方向上前面两个轮子的行驶。
【主权项】
1.一种农用喷药车，包括车架、车台、操作台、车轮、水箱和喷杆；其特征在于:所述的车架包括两根横向支架、两根纵向支架和四根支撑杆；两根横向支架和两根纵向支架组成一个矩形框架，所述的两根横向支架可电动伸缩；所述的两根横向支架上方设有滑轮；所述的车台固定在其中一根纵向支架上，车台与两根横向支架活动连接；四根支撑杆顶部与两根横向支架、两根纵向支架固定连接，所述的四根支撑杆底部设有车轮； 所述的车架前端的两根支撑杆上设有两个套筒，所述的喷杆通过两个套筒连接在两根支撑杆上；升降电机驱动套筒来调节喷杆的高度；喷杆与横向支架平行；喷杆上设有多个喷头；所述的喷杆可伸缩； 所述的水箱固定设置在车台上，水箱的出药口上设有阀门和加压栗，并通过药管与喷杆连接； 所述的操作台其底座固定设置在车台上，底座上固定一个旋转座椅，并且液压转向盘和操作板由同一根支撑杆固定在座椅前，所述的液压转向盘既可以控制前面两个车轮的转向也可以控制后面两个车轮的转向，所述的旋转椅下设有卡钳，用于固定旋转后的旋转椅。2.根据权利要求1所述的一种农用喷药车，其特征在于:所述的车轮带有转向舵机，每个车轮上都设有行驶电机。3.根据权利要求1所述的一种农用喷药车，其特征在于:所述的喷杆上设有轮槽，喷头的顶部设有滑轮，滑轮与轮槽配合连接，滑轮能在滑槽能轴向移动和周向转动，轮槽上设有卡钳，用于调整喷头位置后固定喷头，喷头通过软管与喷杆连接。4.根据权利要求1所述的一种农用喷药车的使用方法，其特征在于: 步骤一:调节两根横向支架的长度和喷杆的长度；并调节各个喷头之间的距离，调节完成后用卡钳将喷头固定，升降电机驱动套筒来调节喷杆的高度； 步骤二:启动行驶电机，启动水箱加压栗控制农药喷洒速度；当喷药车停止前进时，水箱加压栗也停止喷药； 步骤三:在路上行驶过程中当喷药车需要转向时，通过操作杆控制前面两个轮子的转向电机直接完成转向动作； 步骤四:在田地里工作过程中如果喷药车需要转向时，通过操作杆控制行驶电机停止，控制四个轮子的转向电机完成向左或右的平移动作；在田地里如果喷药车要反向行驶时，令操作台旋转椅转动180度，通过操作杆控制四个轮子的转向电机完成向左或右的平移动作，此时操作杆控制该运动方向上前面两个轮子的行驶。
【专利摘要】本发明公开了一种农用喷药车，本发明包括车架、车台、操作台、车轮、水箱和喷杆。本发明车架宽度可以自由调节、喷药速率和范围可调、喷杆高度可随农作物高度调节、可以在田间自由转向、喷头间距随作物列间距自由调整的新型喷药车。本发明具有设计合理、喷杆高度易调节、车宽易调节、喷头间距易调节、舒适度高、稳定性好、可靠性高的优点。
【IPC分类】A01M7/00
【公开号】CN105284769
【申请号】CN201510809889
【发明人】孔亚广, 张旭, 徐哲
【申请人】杭州电子科技大学
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月20日