一种割草机可回位的操纵系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及园林工具领域，特别是涉及一种割草机的具有自动回中的操纵系统。
【背景技术】
[0002]现今市场上绝大部分站立式割草机均为汽油机，驱动桥为液压驱动桥，操纵机构必须通过连杆连接到液压桥控制结构上，两个操控手柄回中位功能是通过液压桥自身回位机构实现的，这样就使得操纵机构无法拆卸导致机器的包装变得很麻烦。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种通过前后操控手柄组件，可以控制角度传感器的旋转角度，松开手柄组件，通过操纵系统中回位组件的作用，可控制旋转角度回位的割草机的操纵系统。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种割草机可回位的操纵系统，包括:
控制系统，包括左手柄组件和右手柄组件，左、右手柄组件两端分别与两个角度传感器连接，角度传感器将控制信号输出至驱动系统；
驱动系统，接收角度传感器输出的控制信号，根据控制信号驱动电机；
左、右手柄组件分别与角度传感器的转轴固定连接，转轴上装配有回位组件，所述回位组件包括弹性件、上拉板、下拉板和摆动板，上、下拉板的一端套设于转轴上，另一端分别与弹性件的上下两端扣接，摆动板一端套设于转轴，另一端设于上、下拉板之间，所述转轴上套设有限定上、下拉板位置的固定板。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述回位组件装配于操纵座内，左、右手柄组件从操纵座内伸出。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，左、右手柄组件的前后两侧均设有限位杆，所述限位杆与操纵座固定连接。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述固定板一侧套设于转轴上，另一侧与操纵座固定连接，固定板不随转轴旋转，固定设于初始位置。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，设于上、下拉板之间的摆动板端为折弯结构，折弯结构上行，则助力上拉板上行，折弯结构下行，则助力下拉板下行。
[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述弹性件为拉簧。
[0010]在本发明一个较佳实施例中，角度传感器为电位器式角度传感器。
[0011]本发明的有益效果是:本发明的双向回位的机构，结构简单，用相对较少的结构件满足了双向都需要回位的要求。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明割草机操纵系统的一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1所示割草机操纵系统装配完成后的一较佳实施例的结构示意图；
图3是图1所示割草机操纵系统的外部结构示意图；
图4是图2所示割草机操纵系统中回位组件的局部结构示意图；
图5是图4所示割草机操纵系统中回位组件的分解图。
【具体实施方式】
[0013]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014]本发明实施例包括:
一种割草机可回位的操纵系统，包括:
控制系统，包括左手柄组
件14和右手柄组件13，左、右手柄组件两端分别与两个角度传感器9连接，角度传感器将控制信号输出至驱动系统。
[0015]驱动系统，接收角度传感器输出的控制信号，根据控制信号驱动电机。
[0016]上述的角度传感器本发明优选为电位器式角度传感器9。当手柄组件转动时改变电位器9的旋转角度位置，输出的信号相对应的变化从而控制驱动电机的速度。
[0017]如图1所示，左、右手柄组件分别与角度传感器9的转轴3固定连接，转轴3上装配有回位组件。左右两侧的回位组件互为镜像结构。
[0018]如图2和图3所述回位组件装配于操纵座11内，左、右手柄组件从操纵座11内伸出。左、右手柄组件的前后两侧均设有限位杆12，所述限位杆12与操纵座11固定连接，使得两个手柄组件只能在规定角度内摆动。
[0019]如图4、图5所示，回位组件包括弹性件10、上拉板5、下拉板5和摆动板7，上、下拉板的一端套设于转轴3上，另一端分别与弹性件10的上下两端扣接，摆动板7 —端套设于转轴3，另一端设于上、下拉板之间，所述转轴3上套设有限定上、下拉板位置的固定板4。本发明中优选弹性件为拉簧10或弹簧。
[0020]具体结构，将轴套1与垫圈2顺序套在右手柄组件13的右端上即转轴3的右端，组合后轴套1与垫圈2能够相对右手柄组件13灵活转动，将轴套1与垫圈2再装配在右手柄组件13的左端，将固定板4装配在右端件轴套1的外圈，左端的轴套1的外圈装配在操纵座焊合的孔中，固定板4通过螺栓连接于操纵座焊合固定，装配后，右手柄组件13应相对与操纵座焊合灵活转动，即右手柄组件能够绕电位器转轴3转动。
[0021]所述固定板4 一侧套设于转轴3上，另一侧与操纵座11固定连接，上下拉板会被固定板4限制位置，因固定板4固设于操纵座，不随着转轴3的转动而转动，固定板4的细小折弯处可长久处于初始位置。
[0022]设于上、下拉板之间的摆动板7端为折弯结构，折弯结构上行，则助力上拉板上行，折弯结构下行，则助力下拉板下行。
[0023]将拉簧10安装在2个方向相反的上、下拉板上，安装之后，在拉簧10的作用下，当右手柄组件13向后时，带动摆动板7向上转动，摆动板7端部折弯处会带动上拉板5向上转动，而下拉板6静止不动作为固定的支点，当右手柄组件13失去操作力时，由于回位拉簧10向下的作用力，会带动摆动板7向下运动从而带动右手柄组件13回到中点位置，反之，在拉簧的作用下，如图5所示，当右手柄组件13向前时，带动摆动板7向下转动，摆动板7端部折弯处会带动下拉板6向下转动，而上拉板5因固定板的定位作用，静止不动作为固定的支点，当右手柄组件13失去操作力时，由于回位拉簧10向上的作用力，会带动摆动板7向上运动从而带动右手柄组件13回到中点位置，这样就实现了手柄在两个相反方向都可以回位的功能。
[0024]本发明的双向回位的机构，结构简单，用相对较少的结构件满足了双向都需要回位的要求。
[0025]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种割草机可回位的操纵系统，包括: 控制系统，包括左手柄组件和右手柄组件，左、右手柄组件两端分别与两个角度传感器连接，角度传感器将控制信号输出至驱动系统； 驱动系统，接收角度传感器输出的控制信号，根据控制信号驱动电机； 其特征在于:左、右手柄组件分别与角度传感器的转轴固定连接，转轴上装配有回位组件，所述回位组件包括弹性件、上拉板、下拉板和摆动板，上、下拉板的一端同轴套设于转轴上，另一端分别与弹性件的上下两端扣接，摆动板一端套设于转轴，另一端设于上、下拉板之间，所述转轴上套设有限定上、下拉板位置的固定板。2.根据权利要求1所述的割草机可回位的操纵系统，其特征在于，所述回位组件装配于操纵座内，左、右手柄组件从操纵座内伸出。3.根据权利要求2所述的割草机可回位的操纵系统，其特征在于，左、右手柄组件的前后两侧均设有限位杆，所述限位杆与操纵座固定连接。4.根据权利要求1所述的割草机可回位的操纵系统，其特征在于，所述固定板一侧套设于转轴上，另一侧与操纵座固定连接，固定板不随转轴旋转，固定设于初始位置。5.根据权利要求1所述的割草机可回位的操纵系统，其特征在于，设于上、下拉板之间的摆动板端为折弯结构，折弯结构上行，则助力上拉板上行，折弯结构下行，则助力下拉板下行。6.根据权利要求1所述的割草机可回位的操纵系统，其特征在于，所述弹性件为拉 ο7.根据权利要求1所述的割草机可回位的操纵系统，其特征在于，角度传感器为电位器式角度传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种割草机可回位的操纵系统，包括：左、右手柄组件分别与角度传感器的转轴固定连接，转轴上装配有回位组件，所述回位组件包括弹性件、上拉板、下拉板和摆动板，上、下拉板的一端同轴套设于转轴上，另一端分别与弹性件的上下两端扣接，摆动板一端套设于转轴，另一端设于上、下拉板之间，所述转轴上套设有限定上、下拉板位置的固定板。通过上述方式，本发明双向回位的机构，结构简单，用相对较少的结构件满足了双向都需要回位的要求。
【IPC分类】A01D69/02
【公开号】CN105409453
【申请号】CN201510937397
【发明人】施清华
【申请人】常州格力博有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月16日