一种绿色蔬菜收获装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农用机械技术领域，尤其涉及一种绿色蔬菜收获装置。
【背景技术】
[0002]在蔬菜生产作业中，采收是费力最大、耗时最多的一个作业环节。据统计，采收作业平均约占整个生产作业量的40%以上，为了保证蔬菜质量，必须做到适时收获。而随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，国内劳动力成本也相应的提高，导致国内劳动力成本的提高，采取机械化或半机械化采收是当前的客观需求。发展先进的机械化采收技术，开发蔬菜收获装置，具有重要的意义。
[0003]蔬菜分为大多为菜叶类蔬菜，蔬菜的种类不同，种植方式不同，菜叶大小也不同。不同的种类蔬菜采收方式不同，对比较大颗的一整颗疏菜的收获。传统上都是使用镰刀人工收获，而当用镰刀采摘蔬菜时，除了需要一手拿着蔬菜外，还要弯着腰拿镰刀去砍蔬菜。这样既危险又不能长时间劳作，采收速度还很慢，又比较费力;使得劳动量大，劳动效率低下，成本高。
[0004]因此我们需要一种操作安全、采收速度快的蔬菜收获装置。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在提供一种绿色蔬菜收获装置，以解决传统的人工收获蔬菜采收速度慢、采收过程费力又不安全的问题。
[0006]为了达到上述目的，本发明的基础方案为:一种绿色蔬菜收获装置，包括第一支架、第二支架、转动销、固定板、夹持板、气缸和铲刀;所述第一支架设有手柄;所述第二支架和第一支架通过转动销连接;所述固定板与第二支架固定连接;所述夹持板与第一支架固定连接;夹持板上设有弧形的卡槽，卡槽为多个;所述气缸数量与卡槽一致，气缸设置于卡槽下方;所述铲刀与气缸内的活塞固定连接。
[0007]本基础方案的原理在于:形状较大的一整颗蔬菜一般都是按一定行距排列种植。在收获这类蔬菜时，可使用本装置。使用本装置时，将卡槽置于蔬菜侧边，固定板置于蔬菜的另一侧，铲刀置于蔬菜的根部。然后对手柄施加作用力，使得夹持板靠近固定板。同时快速给气缸内通入高压气体，气体以较快的速度推动活塞移动，从而使得铲刀快速铲向蔬菜的根部，将蔬菜摘离地面。当蔬菜根部被切断后，蔬菜的地面部分被卡槽夹持住。最后可将已经采摘下来的蔬菜叶放入蔬菜收集的装置中。
[0008]本基础方案的有益效果在于:第一支架和第二支架通过转动销连接，第一支架设有手柄;对手柄施加的作用力可以通过第一支架传递到夹持板上。夹持板上设有弧形的卡槽，卡槽为多个;对于较大的一整颗蔬菜，使用卡槽可将蔬菜有效地夹持住，还可防止在夹持的过程中蔬菜被损坏，多个卡槽可同时采收多可蔬菜，大大提高蔬菜采收效率。气缸数量与卡槽一致，气缸设置于卡槽下方;气缸内设有活塞;铲刀与活塞固定连接;使用气缸装置将蔬菜的根部切断，省力而且快速，气缸与卡槽数量一致，可同时采收多颗蔬菜，大大提高蔬菜采收效率。与现有技术相比，本装置操作安全、采收速度快、省时省力、收获效率高。
[0009]方案二:作为基础方案的优选，所述固定板用于夹持的一侧设有弹性软垫。蔬菜的菜叶脆性较大，使用弹性软垫可使得夹持蔬菜时对菜叶有防护作用，防止菜叶在夹持过程中被弄碎。
[0010]方案三:作为基础方案的优选，所述手柄上设有橡胶套。本装置在使用过程是手持手柄的，手柄外设有橡胶套；可使得使用过程更为舒适和省力，同时橡胶套也具有防滑作用。
[0011]方案四:作为基础方案的优选，所述夹持板的每个卡槽之间的距离可调节。蔬菜一般都是按一定行距排列种植，而行距是不定的。为了使本装置广泛适用，使每个卡槽之间的距离可调节，便于收获行间距不同的种植的蔬菜。
[0012]方案五:作为基础方案至方案四任一项的优选，所述第一支架和第二支架之间设有弹性件。本装置在使用时主要是对手柄处施加作用力，手柄处的作用力通过第一支架传递。第一支架和第二支架之间设有弹性件，弹性件可在本装置采收完蔬菜后，将第一支架和第二支架弹开，无需手动再施加力。
[0013]方案四:作为方案五的优选，所述弹性件为弹簧。弹簧弹性系数大，更适合于将第一支架和第二支架弹开。
【附图说明】
[0014]图1是本发明一种绿色蔬菜收获装置实施例的结构示意图；
图2是本发明一种绿色蔬菜收获装置上气缸的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:第一支架10、手柄11、橡胶套12、第二支架21、转动销22、弹簧23、固定板31、弹性软垫311、夹持板32、卡槽321、气缸40、活塞41、铲刀42、气体通道
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[0016]如图1所示，一种绿色蔬菜收获装置，包括第一支架10、第二支架21、转动销22、固定板31、夹持板32、气缸40和铲刀42。第一支架10焊接手柄11，手柄11外套着有橡胶套12，可使得使用过程更为舒适和省力，同时橡胶套12也具有防滑作用。第二支架21和第一支架10通过转动销22连接，对手柄11施加的作用力可以通过第一支架10传递到夹持板32上。固定板31与第二支架21焊接，固定板31用于夹持的一侧表面粘贴有弹性软垫311;夹持蔬菜时对菜叶有防护作用;可防止菜叶在夹持过程中被弄碎。夹持板32与第一支架10焊接;夹持板32上设有弧形的卡槽321，卡槽321为多个，每个卡槽321之间的板为伸缩板，使得每个卡槽321的距离可调节；使本装置广泛适用。气缸40数量与卡槽321—致，气缸40设置于卡槽321下方;铲刀42与气缸40内的活塞41焊接;气缸40连接有气管，将高压气体从气管快速通入气缸40，可使得铲刀42快速切断蔬菜根部，提高蔬菜采收效率。第一支架10和第二支架21之间设有弹簧23，弹簧23可在本装置采收完蔬菜后，将第一支架10和第二支架21弹开。
[0017]具体实施时，即在收获蔬菜时，可使用本装置。首先将卡槽321置于蔬菜侧边，固定板31置于蔬菜的另一侧，铲刀42置于蔬菜的根部。然后对手柄11施加作用力，使得夹持板32靠近固定板31。同时通过气道快速给气缸40内通入高压气体，气体以较快的速度推动活塞41移动，从而使得铲刀42快速铲向蔬菜的根部，使蔬菜根部断开。当蔬菜根部被切断后，蔬菜的地面部分被卡槽321夹持住。最后可将已经采摘下来的蔬菜叶放入蔬菜收集的装置中。
[0018]以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.一种绿色蔬菜收获装置，其特征在于，包括第一支架、第二支架、转动销、固定板、夹持板、气缸和铲刀；所述第一支架设有手柄;所述第二支架和第一支架通过所述转动销连接;所述固定板与第二支架固定连接;所述夹持板与第一支架固定连接;夹持板上设有弧形的卡槽，卡槽为多个;所述气缸数量与卡槽一致，气缸设置于卡槽下方;所述铲刀与气缸内的活塞固定连接。2.如权利要求1所述的一种绿色蔬菜收获装置，其特征在于，所述固定板用于夹持的一侧设有弹性软垫。3.如权利要求1所述的一种绿色蔬菜收获装置，其特征在于，所述手柄设有橡胶套。4.如权利要求1所述的一种绿色蔬菜收获装置，其特征在于，所述夹持板的每个卡槽之间的距离可调节。5.如权利要求1至4任一项所述的一种绿色蔬菜收获装置，其特征在于，所述第一支架和第二支架之间设有弹性件。6.如权利要求5所述的一种绿色蔬菜收获装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
【专利摘要】本发明属于农用机械技术领域，具体公开了一种绿色蔬菜收获装置，包括第一支架、第二支架、转动销、固定板、夹持板、气缸和铲刀；所述第一支架设有手柄；所述第二支架和第一支架通过转动销连接；所述固定板与第二支架固定连接；所述夹持板与第一支架固定连接；夹持板上设有弧形的卡槽，卡槽为多个；所述气缸数量与卡槽一致，气缸设置于卡槽下方；所述铲刀与气缸内的活塞固定连接。以解决传统的人工收获蔬菜采收速度慢、采收过程费力又不安全的问题。与现有技术相比，本装置操作安全、采收速度快、省时省力、收获效率高。
【IPC分类】A01D45/00
【公开号】CN105453806
【申请号】CN201510985844
【发明人】张静
【申请人】重庆冬润果蔬产业发展有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月25日