一种观察和记录小鸡孵化实验的装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种孵化实验，尤其涉及一种观察和记录小鸡孵化实验的装置及方法。
【背景技术】
[0002]现有的小鸡孵化观察方法大多都是用于生产，对于鸡蛋的监测多使用人工手动监测或者是对大批量的孵化对象进行抽样检测。达不到最佳的监测效果，对于环境的变化的监测不能及时做出应对，对小鸡的孵化也不能进行有效观察和记录。而在实验使用中，更多的采用人工进行监测，即在孵化期间内，不定时或定时的取出孵化蛋，用强灯光照射，依靠人眼来观察研究，且无法及时记录观察图像。同时，作为对于主要的实验者中小学生来说，显示的灰度图像，无法让实验参与者真切的观察到鸡蛋胚胎的发育情况。
[0003]申请号为201210521638.0的专利中提出了将近红外激光光束为光源照明被测种蛋，由光电成像系统连续采集若干帧的被激光束照明的种蛋图像来检测鸡蛋胚胎存活的方法。该发明可透过完整的蛋壳对蛋内胚胎存活状态进行实时、动态及高时间、空间分辨率的监测，但实验成本相对较高。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种观察和记录小鸡孵化实验的装置及方法，可使实验者真切地观察到鸡蛋胚胎的发育过程，对胚胎发育情况进行实时的监测及记录，同时，也可大幅度的节约成本。
[0005]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0006]—种观察和记录小鸡孵化实验的装置，包括具有计时功能及定时处理功能的处理器、与处理器连接并用于获取鸡蛋图像的摄像头、与处理器连接并用于照射鸡蛋的照蛋器、用于承载鸡蛋的孵化托盘、与处理器连接且用于调节环境温度的加温器、与处理器连接且用于调节环境湿度的加湿器、与处理器连接且用于调节环境氧气浓度的风扇、与处理器连接且用于驱动孵化托盘转动的舵机、温度传感器、湿度传感器以及氧气浓度传感器;所述温度传感器、湿度传感器、氧气浓度传感器均与处理器连接。
[0007]所述的照蛋器包括聚光灯罩和LED灯，所述的LED灯位于聚光灯罩内，处理器与LED灯连接。
[0008]所述的摄像头的头部和尾部之间形成第一直线，照蛋器的头部和尾部之间形成第二直线，所述第一直线的延长线与第二直线的延长线相交形成夹角α，所述夹角α的范围为90° < α < 270。ο
[0009]—种基于观察和记录小鸡孵化实验装置的方法，包括:
[0010]步骤一，处理器根据预设的时间启动摄像头、照蛋器和舵机工作；
[0011 ]步骤二，舵机驱动孵化托盘转动，带动鸡蛋转动，以使摄像头从鸡蛋的不同的角度拍摄从而得到多组胚胎图像，所述多组胚胎图像为鸡蛋孵化过程的实际胚胎图像；
[0012]步骤三，处理器调用实验对照基本库中胚胎正常发育的胚胎图像，将实验对照基本库中相对应时期的正常发育的胚胎图像的特征点与实际胚胎图像的特征点进行比对；
[0013]步骤四，判断实验对照基本库中相对应时期的正常发育的胚胎图像的特征点与实际胚胎图像的特征点是否存在一致;判断为是时，则保存特征点一致的实际胚胎图像，并保存对应的环境参数，将保存的实际胚胎图像和环境参数发送至客户端；否则保存全部实际胚胎图像，并将全部实际胚胎图像发送至客户端。
[0014]所述实验对照基本库中存有胚胎不同发育时段正常发育的胚胎图像。
[0015]所述特征点包括眼睛、血管、体型和气室。
[0016]所述的环境参数包括温度、湿度和氧气浓度。
[0017]相比现有技术，本发明的有益效果在于:可使实验者真切地观察到鸡蛋胚胎的发育过程，对胚胎发育情况进行实时的监测及记录，同时，也可大幅度的节约成本。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的一种观察和记录小鸡孵化实验的装置的局部结构示意图；
[0019]图2为本发明的一种基于观察和记录小鸡孵化实验装置的方法的实现流程图；
[0020]其中:1、摄像头;2、照蛋器;3、鸡蛋。
【具体实施方式】
[0021]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
[0022]如图1所示，为本发明的观察和记录小鸡孵化实验的装置，包括具有计时功能及定时处理功能的处理器、与处理器连接并用于获取鸡蛋3图像的摄像头1、与处理器连接并用于照射鸡蛋3的照蛋器2、用于承载鸡蛋3的孵化托盘、与处理器连接且用于调节环境温度的加温器、与处理器连接且用于调节环境湿度的加湿器、与处理器连接且用于调节环境氧气浓度的风扇、与处理器连接且用于驱动孵化托盘转动的舵机、温度传感器、湿度传感器以及氧气浓度传感器;所述温度传感器、湿度传感器、氧气浓度传感器均与处理器连接。
[0023]所述的温度传感器检测环境实时温度，并发送温度信号给处理器，处理器根据该温度信号，控制加温器工作，从而可调节环境温度。
[0024]所述的湿度传感器检测环境湿度状况，并发送湿度信号给处理器，处理器根据该湿度信号控制加湿器工作，从而可调节环境湿度。
[0025]所述的氧气浓度传感器检测环境氧气浓度状况，并发送氧气浓度信号给处理器，处理器根据该氧气浓度信号，控制风扇工作，从而可调节环境氧气浓度。
[0026]所述的照蛋器2包括聚光灯罩和LED灯，所述的LED灯位于聚光灯罩内，处理器与LED灯连接。所述的照蛋器2用于照射鸡蛋3，鸡蛋3被LED灯的强光照射后，可使拍摄的胚胎图像更加清晰。
[0027]所述的摄像头I的头部和尾部之间形成第一直线，照蛋器2的头部和尾部之间形成第二直线，如图1所示，所述第一直线的延长线LI与第二直线的延长线L2相交形成夹角α，所述夹角*1的沮围为90 < α < 270，可加强胚胎图像的拍摄效果。
[0028]如图2所示，为本发明的一种基于观察和记录小鸡孵化实验装置的方法的实现流程图，包括:
[0029]S1、处理器根据预设的时间启动摄像头1、照蛋器2和舵机工作；
[0030]如设定每隔三小时启动摄像头1、照蛋器2和舵机，则每经过三个小时处理器便启动摄像头1、照蛋器2和舵机进行相关动作。
[0031 ] S2、舵机驱动孵化托盘转动，带动鸡蛋3转动，保证鸡蛋受热均匀的同时也使摄像头I从鸡蛋3的不同的角度拍摄从而得到多组胚胎图像，所述多组胚胎图像为鸡蛋孵化过程的实际胚胎图像；
[0032]S3、处理器调用实验对照基本库中胚胎正常发育的胚胎图像，将实验对照基本库中相对应时期的正常发育的胚胎图像的特征点与实际胚胎图像的特征点进行比对；
[0033]S4、判断实验对照基本库中相对应时期的正常发育的胚胎图像的特征点与实际胚胎图像的特征点是否存在一致;若是，则执行步骤S41，否则，执行步骤S42;
[0034]S41、保存特征点一致的实际胚胎图像，并保存对应的环境参数；
[0035]S42、保存全部实际胚胎图像；
[0036]S5、将步骤S41中保存的实际胚胎图像和环境参数发送给客户端;将S42中保存的全部实际胚胎图像发送给客户端；当实验者通过客户端登录时，按对应的时间直接生成实验记录、实验报告。从而使实验者真切地观察到鸡蛋3胚胎的发育过程，对胚胎发育情况进行实时的监测及记录。
[0037]所述实验对照基本库中存有胚胎不同发育时段正常发育的胚胎图像。实验时可以定时或者不定时对对应发育时段正常发育的胚胎图像进行调用、比对。实验对照基本库为所有该实验参与者公用，可减少孵化中心工作人员的工作量，也可节约成本及优化处理器的运行速度。
[0038]所述特征点包括眼睛、血管、体型和气室。
[0039]所述的环境参数包括温度、湿度和氧气浓度。
[0040]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种观察和记录小鸡孵化实验的装置，其特征在于:包括具有计时功能及定时处理功能的处理器、与处理器连接并用于获取鸡蛋图像的摄像头、与处理器连接并用于照射鸡蛋的照蛋器、用于承载鸡蛋的孵化托盘、与处理器连接且用于调节环境温度的加温器、与处理器连接且用于调节环境湿度的加湿器、与处理器连接且用于调节环境氧气浓度的风扇、与处理器连接且用于驱动孵化托盘转动的舵机、温度传感器、湿度传感器以及氧气浓度传感器;所述温度传感器、湿度传感器、氧气浓度传感器均与处理器连接。2.如权利要求1所述的观察和记录小鸡孵化实验的装置，其特征在于:所述的照蛋器包括聚光灯罩和LED灯，所述的LED灯位于聚光灯罩内，处理器与LED灯连接。3.如权利要求1所述的观察和记录小鸡孵化实验的装置，其特征在于:所述的摄像头的头部和尾部之间形成第一直线，照蛋器的头部和尾部之间形成第二直线，所述第一直线的延长线与第二直线的延长线相交形成夹角α，所述夹角α的范围为90° <α< 270°。4.一种基于观察和记录小鸡孵化实验装置的方法，其特征在于:包括: 步骤一，处理器根据预设的时间启动摄像头、照蛋器和舵机工作； 步骤二，舵机驱动孵化托盘转动，带动鸡蛋转动，以使摄像头从鸡蛋的不同的角度拍摄从而得到多组胚胎图像，所述多组胚胎图像为鸡蛋孵化过程的实际胚胎图像； 步骤三，处理器调用实验对照基本库中胚胎正常发育的胚胎图像，将实验对照基本库中相对应时期的正常发育的胚胎图像的特征点与实际胚胎图像的特征点进行比对； 步骤四，判断实验对照基本库中相对应时期的正常发育的胚胎图像的特征点与实际胚胎图像的特征点是否存在一致;判断为是时，则保存特征点一致的实际胚胎图像，并保存对应的环境参数，将保存的实际胚胎图像和环境参数发送至客户端；否则保存全部实际胚胎图像，并将全部实际胚胎图像发送至客户端。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于:所述实验对照基本库中存有胚胎不同发育时段正常发育的胚胎图像。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于:所述特征点包括眼睛、血管、体型和气室。7.如权利要求4所述的方法，其特征在于:所述的环境参数包括温度、湿度和氧气浓度。
【专利摘要】一种观察和记录小鸡孵化实验的装置及方法，该装置包括具有计时功能及定时处理功能的处理器、与处理器连接并用于获取鸡蛋图像的摄像头、与处理器连接并用于照射鸡蛋的照蛋器、用于承载鸡蛋的孵化托盘、与处理器连接且用于调节环境温度的加温器、与处理器连接且用于调节环境湿度的加湿器、与处理器连接且用于调节环境氧气浓度的风扇、与处理器连接且用于驱动孵化托盘转动的舵机、与处理器连接的温度传感器、与处理器连接的湿度传感器以及与处理器连接的氧气浓度传感器。本发明的目的旨在于提供一种观察和记录小鸡孵化实验的装置及方法，可使实验者真切地观察到鸡蛋胚胎的发育过程，对胚胎发育情况进行实时的监测及记录，并可节约成本。
【IPC分类】A01K41/04, A01K45/00, A01K41/02, A01K41/00
【公开号】CN105494168
【申请号】CN201610051773
【发明人】蔡海睿
【申请人】蔡海睿
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月26日