一种枸杞扶禾收集机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种枸杞扶禾收集机构，包括机架，机架内侧左右对称固定收枝板、聚果板；所述聚果板位于机架下方，呈上大下小的漏斗形；所述收枝板、聚果板和机架围成前大后小的漏斗形空间；所述收枝板后端固定延长板；所述聚果板的内侧边缘上方固定分枝板，前端固定向下倾斜的扶禾板；所述扶禾板、分枝板和聚果板的内侧边缘设有主干包覆刷。与现有的技术相比，本发明可以在采摘之前对枝条进行整理和约束，退让和包覆不同形态的植株主干，收集范围大，落果收集率高，适应性强，对植株的损伤小。
【专利说明】
一种枸杞扶禾收集机构
技术领域
[0001]本发明属于农业机械领域，具体涉及一种机械化枸杞采摘作业的枝条扶禾和果实收集装置，尤其涉及一种枸杞扶禾收集机构。
【背景技术】
[0002]枸杞是灌木作物，分枝多且枝条杂乱细长，一棵枸杞树的挂果范围很大，不易采摘。成熟的枸杞与枝条的连接力小，稍有振动就可能落下，若没有收集到则造成浪费。此外有时两株枸杞的枝条交错在一起，一棵的枝条抖动会带动另一棵的枝条，上面的果实可能也会被振落。
[0003]现有的枸杞采摘设备只有简单的将下垂到底端的枝条稍稍往上扶禾的装置，并不能在采摘前将枸杞枝条进行更完善的整理;大多数设备的果实收集范围有限，仅限单棵植株，对于两棵植株枝条相交错的情况无法处理。
【发明内容】
[0004]为了克服现有枸杞扶禾收集设备对枝条处理少、收集面积小、外漏率高、主干友好性差等问题，本发明提供一种提前对枝条进行聚拢、收集面积大、外漏率少的枸杞扶禾收集机构。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种枸杞扶禾收集机构，该机构包括机架，所述机架内侧左右对称固定收枝板、聚果板;所述聚果板位于机架下方，呈上大下小的漏斗形;所述收枝板、聚果板和机架围成前大后小的漏斗形空间;所述收枝板后端固定延长板;所述聚果板的内侧边缘上方固定分枝板，前端固定向下倾斜的扶禾板;所述扶禾板、分枝板和聚果板的内侧边缘设有主干包覆刷。
[0006]进一步地，所述聚果板下部开口的相对两侧设有防漏刷，下部开口的正下方放置果实传输机构。
[0007]进一步地，该机构还包括两个呈近三角形的上收枝板，两个上收枝板和位于机架左右两侧的收枝板、位于机架底部的聚果板共同围成前大后小的漏斗形空间。
[0008]进一步地，所述主干包覆刷为排列紧密的塑料刷毛，两侧主干包覆刷末端相对，中间不留缝隙。
[0009]—种滚振式枸紀采摘机，包括上述枸紀扶禾收集机构，枸紀扶禾收集机构安装在其主架体上。
[0010]本发明的有益效果是:本发明使用收枝板和扶禾板对蓬乱的枸杞枝条进行收束，方便了后续采摘过程;使用分枝板在枸杞采摘过程中保证了枝条不会移动到无法采摘的位置，提高了对枝条的采摘覆盖率，是现有技术中没有考虑到的;和现有的主干退让技术如柔性版、多片弹簧板相比，主干包覆刷结构简单，空隙小，避免了枸杞果实掉落出去，保证采收量;漏斗形的聚果板既覆盖了较大的接果范围，又将果实聚集到较小的出口，为后续使用传送带传输果实减小了空间和成本。
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例的结构图。
[0012]图2为本发明实施例的正视图。
[0013]图3为两侧聚果板及分枝板、主干包覆刷的结构图。
[0014]其中:1:机架；2:收枝板;3:扶禾板;4:延长板;5:聚果板;6:分枝板;7:主干包覆届1J ;8:防漏刷。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0016]如图1所示，为本发明实例的结构图。本发明提供的一种枸杞扶禾收集机构，包括机架I，机架I内侧左右对称固定收枝板2、聚果板5;所述聚果板5位于机架I下方，呈上大下小的漏斗形;所述收枝板2、聚果板5和机架I围成前大后小的漏斗形空间;所述收枝板2后端固定延长板4;所述聚果板5的内侧边缘上方固定分枝板6，前端固定向下倾斜的扶禾板3;所述扶禾板3、分枝板6和聚果板5的内侧边缘设有主干包覆刷7。所述主干包覆刷7为排列紧密的塑料刷毛，两侧主干包覆刷7末端相对，中间不留缝隙。
[0017]所述聚果板5下部开口的相对两侧可设置防漏刷8，下部开口的正下方放置果实传输装置，从而防止果实离开聚果板5时掉出传输装置范围。
[0018]本发明机构还可以包括两个呈近三角形的上收枝板，两个上收枝板和位于机架左右两侧的收枝板、位于机架底部的聚果板5共同围成前大后小的漏斗形空间。
[0019]本发明还提供了一种滚振式枸杞采摘机，包括上述的枸杞扶禾收集机构，枸杞扶禾收集机构安装在其主架体上。
[0020]本发明工作过程如下:本发明机构安装在滚振式枸杞采摘机上，随采摘机沿一列枸杞植株前进，枸杞主干从主干包覆刷7处进入，毛刷发生变形包覆住主干，使机构能够持续前进，主干已经经过的毛刷则恢复原状，不留空隙。枸杞枝条从扶禾板3前方的大口进入，分散的枝条被扶禾板3和收枝板2收束到适合采摘的范围。枝条经过延长板4之后开始进行米摘，同时枝条被中央的分枝板6分开，进一步收束枝条，保证所有枝条上的果实都被米摘至IJ。枝条上被采下的果实全部落入两侧聚果板5的范围，从聚果板5下面的小开口掉到后续的果实传输装置。聚果板5下方开口边缘的防漏刷8可以防止果实离开聚果板时掉出传输装置范围。
[0021]以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种枸杞扶禾收集机构，其特征在于:该机构包括机架(I)，机架(I)内侧左右对称固定收枝板(2)、聚果板(5);所述聚果板(5)位于机架(I)下方，呈上大下小的漏斗形;所述收枝板(2)、聚果板(5)和机架(I)围成前大后小的漏斗形空间；所述收枝板(2)后端固定延长板(4);所述聚果板(5)的内侧边缘上方固定分枝板(6)，前端固定向下倾斜的扶禾板(3);所述扶禾板(3)、分枝板(6)和聚果板(5)的内侧边缘设有主干包覆刷(7)。2.根据权利要求1所述的一种枸杞扶禾收集机构，其特征在于:所述聚果板(5)下部开口的相对两侧设有防漏刷(8)，下部开口的正下方放置果实传输机构。3.根据权利要求1所述的一种枸杞扶禾收集机构，其特征在于:该机构还包括两个呈近三角形的上收枝板，两个上收枝板和位于机架左右两侧的收枝板、位于机架底部的聚果板(5)共同围成前大后小的漏斗形空间。4.根据权利要求1所述的一种枸杞扶禾收集机构，其特征在于:所述主干包覆刷(7)为排列紧密的塑料刷毛，两侧主干包覆刷(7)末端相对，中间不留缝隙。5.一种滚振式枸杞采摘机，其特征在于:包括权利要求1所述的枸杞扶禾收集机构，枸杞扶禾收集机构安装在其主架体上。
【文档编号】A01D46/26GK105830643SQ201610236996
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】张欣蔚, 王进, 陆国栋
【申请人】浙江大学